解放双手、彻底告别扫地+拖地的神器？云鲸拖地机器人实测

都说生活其实挺美好的——如果不用做家务的话。

都说#懒是推动世界进步的动力#，我深表赞同。

譬如家务，洗碗机解决了锅碗瓢盆的清洁问题，但是距离告别家务中的扫地和拖地，却... ...

等等，现在好像能搞定了？

单说拖地功能，我尝试了往瓷砖上抹湿牙膏渍、半干牙膏渍，一遍就能拖干净：

选择理由：

之前一直在用米家扫地机器人，青春版。

这款的优点是价格便宜，缺点比较明显，没有路径预设，完全靠“呆扫”，反复撞壁，撞出一片朗朗乾坤，严重拉低了我对扫地机器人的期待值。但如果只是缺乏预设路径规划，并不能完全促使我升级它。

根源是我想把拖地的任务也承包出去，用过了扫地机器人就会想：要不换一个拖扫一体机器人？

但在去年的拖地机器人还停留在需要人擦洗抹布的程度，体验的升级实在是有限（不够智能）。

直到云鲸 拖地机器人出现，感觉扫拖问题终于有了彻底解决的曙光。

——毕竟这拖布可以告别手搓了。

云鲸 拖地机器人 解决了哪些问题？

1.拖地扫地一体机。一台机器两种功能。

2.机器会自己洗拖布，告别手洗，使用更加省心。

3.拖拖地过程中，自动识别脏布，自动清洁，提高后续清洁效率。

4.地图管理功能，可以单独清洁某一个房间，设置禁扫区域。

需要手洗脏布的机器在我看来只能算是半自动的产品，这款的完成度就很高。

举个例子，大面积的拖地，后半段抹布不干净会影响清洁效率，这个时候还要人盯着换抹布，真的很不智能。

如果支持半途回程清洗抹布，对清洁效率的提升行业内显而易见。

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▼ 相比普通的扫地机器人包装，云鲸拖地机器人的箱体体积至少了大了三倍。

这也和它有自动清洁功能&自带水箱的设计有关：

▼ 配件有拖地模块和扫地模块，对应两种模式。

另外还附赠了清洁剂和隔离磁条：

▼ 扫地模块采用了卡扣加磁吸式安装的方式，拖地模块则使用了卡扣安装。

另外拖边刷一共有3只，其中一只用于替换，抹布则有4块用于替换。

▼ 客观说云鲸拖地机器人的模块拆卸方式比我想象中要简单轻松很多。

但是轻松归轻松，实际使用的表现却很牢固，没有出现松脱的迹象：

▼ 云鲸拖地机器人由基站和机器人两部分组成。

传统的扫地机器人，多数配备的是一个充电底座，相比之下云鲸拖地机器人的基站体积会大一些：

▼ 从横截面看，云鲸拖地机器人的基站，比机器人的面积大得有限。

云鲸拖地机器人基站的体积更多地体现在高度上（纵置水箱），在占地面积上还可以接受：

▼取出拖地机器人可以看到槽内的托架，自动清洗也需要由它完成：

▼ 云鲸拖地机器人的基地造型圆润，放在房间里并不会显得突兀：

▼ 顶部为基座的液晶显示屏，右侧按钮为暂停/开始任务。

如果拖地机器人在比较远的房间，而你又不愿意走到该房间里去又或者用APP控制，那么基地的按钮就可以完成远程操作（老年人福音）：

▼左侧则是进出基站的按钮，以及建图按键。

如果老年人对于APP应用比较生疏，那么直接用按键也可以达成一样的效果：

▼ 打开云鲸拖地机器人的顶盖可以看到两个水箱，这也是它支持抹布自清洁的前提：

▼ 除了必要的标志外，水箱本身也用颜色做了区分，黑色为污水箱，蓝色为清水箱：

▼ 水箱底部连接清洗槽：

▼ 在机器回到基站后，基站会通过清水水箱喷水，污水水箱抽水，辅以抹布的旋转来进行清洁：

▼ 清水箱可以开盖注水，也可以通过顶部的孔洞来加注清水或洗涤剂：

▼ 可以看到水箱上有抽水的导管，导管的起点有用于过滤杂物的黑色海绵：

▼ 云鲸拖地机器人的外观和基地有着相近的设计风格，外形比较圆润。

▼ 顶部有着激光雷达。

之前我用过呆扫的扫地机器人，直接就取消了激光雷达，使得扫地的过程异常愚蠢。

▼ 正面则是防撞缓冲装置：

▼ 云鲸拖地机器人前端有红外避障传感器和充电电极：

▼ 打开面板可以看到尘盒以及开关机按钮：

▼ 云鲸拖地机器人底部一览：万向轮前是两颗悬崖感应器：

▼安装扫地模块后的效果：

用了卡扣和磁吸式设计，实际使用比较牢固

▼ 安装了拖地模块的云鲸拖地机器人，两块三角形的抹布可以减少拖地的死角

▼ 位于底部的滚轮，用橡胶做了防滑处理：轮组旁也有一颗悬崖感应器

▼ 必不可少的悬崖传感器，在运行到高处时会自动悬停，避免跌落：

▼ 吸尘口位于两个边刷之间，如果遇到比较大的纸张，需要手动清理一下吸尘口

▼ 侧面为沿墙传感器，减少侧面的墙面碰撞：

▼ 正面则是一整块的碰撞缓冲装置，减少碰撞墙面产生的冲击以及噪音：

▼ 会基地模式下的云鲸拖地机器人

这款云鲸拖地机器人最让我满意的功能就是APP和拖地自清洁功能。

首先将云鲸拖地机器人绑定到APP上：

▼ 值得一提的是，这款APP没有花里胡哨的功能和各种广告，内部的界面非常简洁实用：

▼ 在使用前我们需要对室内环境进行建图。

建图需要安装上扫地模块，然后进行初次扫描，随着扫描的进度的增加，可以看到地图越来越完善：

▼ 从下图的APP可以看出建图模式下环境模型在不断完善：

▼ 建模完成后，我们就可以获得全屋的布局，然后可以指定清洁某一个或者某几个房间：

▼为了减少每次工作的操作流程，我们可以设置默认的清洁方案：

▼ 云鲸拖地机器人在禁区设置上非常灵活，可以手动拉取禁止打扫的空间，支持多区域操作，而不是单纯以房间为单位

对污渍的清洁：

▼扫地功能由边扫+吸尘马达相结合，如果说普通室内还比较容易打理的话，床底的灰尘就是卫生死角了。

▼下头由云鲸拖地机器人清洁完床底后集尘盒内的样子：

▼ 普通的拖地机器人只能清理地表上的一层浮灰，对于顽固污渍（譬如奶油、糖水渍等），很难做到有效清理，甚至把污渍的面积扩大。

云鲸给出的方案是：加压拖地，可以类比成手动用力拖地。

因此我对云鲸拖地机器人的祛污渍功能进行了测试，这里采用的是干涸的牙膏污渍+湿润的牙膏吱，来测试云鲸拖地机器人对附着污渍的清洁能力。

干燥后的牙膏渍

湿润的牙膏渍

▼清洁过程：

▼ 下图为清洁后的湿牙膏渍区域，附着物已经被清理干净

▼ 下图为干牙膏渍的附着区域，依旧是一遍实现清洁。

实际体验中，云鲸拖地机器人的拖地能力非常不错，可以直接清除附着表面上的常规干湿污渍。

路径算法：

因为之前使用在使用某款扫地机器人的体验不佳，在使用云鲸拖地机器人之前，我想到了路径算法的问题。
拖地区别于扫地，重复的路径容易对已经打扫完的区域进行二次污染。

云鲸给出的解决方案是：扫地和拖地使用不同的路径算法。拖地时采用了“由远及近”的方式，避免了脏抹布对已经清洁过的区域进行覆盖。

抹布清洁节点的控制：

关于抹布清洗的节点功能。

以全屋打扫需要清洁次抹布为例，在云鲸拖地机器人拖地的过程中，它会自动回到基座进行清洁。以此保证拖地后半段的清洁效率。

这个功能非常有意义，如果拖地机器人不支持自动清洁，那么打扫一个120平方米的全屋，中间如果不经过人手洗抹布的话，后半段清洁效率堪忧。

但如果需要人来盯着，半途由人来清洁抹布，就显得很不智能，在这一点上云鲸拖地机器人的体验无疑好很多。

抹布清洁效果：

▼ 另一个问题是基座的清洗功能能否代替手洗，在我的实际体验中，感受是“可以代替”。

新机器拖了90㎡的地面后，自清洁的的效果如下图：

▼ 说是可以代替人手清洁也不为过（如果缠绕了一些线，可以经由人手来辅助清洁）

简便的水箱功能：

▼ 使用之前会担心，自清洁的设计给用户带来了便利，但是水箱的设计会不会带来新的麻烦的点。

后来这种担心被证明是多余的。

▼ 在使用中，清洁抹布的步骤由基座完成，而我们只需做简单的换水操作即可。

既换掉污水，加入清水即可，操作非常傻瓜。

优点：

1.云鲸拖地机器人的拖地效果很强悍，并不是“有这个功能”，而是确实把这个功能做好了。

2.自清洁功能可以代替手洗，使得拖地机器人真正智能化。

3.APP功能非常丰富，界面简洁易懂。

4.APP上可以设置详细的清扫流程和禁扫区域。

不足：

清洁抹布时，电机运作会有噪音。考虑到拖扫步骤基本都是在我们上班时完成的，也就容易接受了。

适用人群：

有购入拖地机器人想法的用户、不喜欢手动清洁抹布的人群、喜欢用APP控制的人群、家中有很多禁扫区域的用户。

让机器帮我告别扫地拖地，我觉得体验真的很好。

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小编注：本文作者@破晓前最亮的光 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：

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