现如今，智能家居产品已经走进千家万户，给我们的生活带来了不少便捷。在国内智能家居领域中，小米可以说是最知名和最具核心竞争力的品牌之一，旗下生态链产品颇受用户青睐。
近日，小米发布了旗舰扫拖一体机器人1T，这款产品除了拥有3000Pa超大吸力、180分钟超长续航、自动分区等优势之外，还搭载了目前业界前沿的VSLAM+TOF技术，以及小米最新研发的S-cross 3D避障算法，从根本上解决了扫地机避障的难题，这也让它有望成为未来行业发展的引领者。
不太熟悉扫地机产品的朋友们对VSLAM+TOF技术肯定是一头雾水，实际上，它是一种视觉导航系统，也被运用于无人驾驶领域，可以快速实现对障碍物的测距和避障。在这项技术以及S-cross 3D避障算法的加持下，小米扫地机1T能够智能感知立体环境、在行进中保持动态勘测、路线规划以及更智能、更精准的地图管理。不夸张地说，VSLAM+TOF技术的加入，不仅开启了扫地机器人三维空间避障的时代，而且也将大幅提升扫地机器人的智能化使用体验。
目前市面上主流的扫地机器人大多采用的是LDS激光导航技术，这种技术起步较早，原理也相对简单。使用这一技术的扫地机一般在机身顶部都有激光发射和接收传感器，以此来感知环境距离的变化从而实现定位。LDS激光导航技术的缺点也非常明显，首先是激光传感器保持转动探测，硬件容易损坏；其次，无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。
相比之下，VSLAM+TOF则是目前最前沿的技术之一，它使用摄像头作为传感器，能让扫地机在清扫的过程中，根据自身位置估计和传感器数据进行定位，同时完成地图建模。不仅如此，在模拟神经网络算法的加持下，小米扫地机1T的扫描范围提升4倍，建图精度提升了5倍。此外，由于去除了传统扫地机机身顶部的LDS激光传感器，小米扫地机1T的机身也更加轻薄，使得它可以更好地清洁沙发、衣柜、床底等卫生死角，进一步扩大了扫地机的使用场景。
值得注意的是，虽然是小米扫地机1T的定位高端旗舰产品，但是它却延续了小米亲民的定价策略。这款产品的日常售价仅2299，在双十一期间入手最低只需1999，比市面上采用同等技术、售价动辄四五千的产品良心太多。
随着小米扫地机1T的入局，相信行业将会掀起VSLAM+TOF技术的风潮，未来会有越来越多厂商跟进这一技术。从这个角度来看，小米扫地机1T不仅会给消费者带来更好的使用体验，而且也将推动行业的发展。
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