轻轻一按家里干干净净 - 科沃斯N5 Neo扫地机器人评测

家里的娃三岁了，正是到处撒欢的年纪，平时娃在家光脚满地跑，还喜欢趴地上玩玩具和打滚，地面的清洁就变得非常重要了。

作为一个带娃党，平时带娃各种焦头烂额。周末还要带娃出去玩。以前每周末定期的大扫除已经完全时间了。只能每天先哄睡，再扫地拖地，等都弄完整个人都不好了。

有幸获得众测君的信任，拿到这款来自科沃斯的DEEBOT N5系列扫地机器人，正好可以看看这款机器人能不能帮我解决扫地拖地的问题。

开箱和产品细节

扫地机器人的开箱也没啥可看的，标准的瓦楞纸箱子。不过箱子里的东西不少，先来看附件

耗材方面除了原装的一套以外，还额外附送了一套。包括一套刷子，左右两个。一个擦地的抹布，一个吸尘用的HEPA出风滤芯。

这个HEPA滤芯用于拦截吸尘吸吸入的脏东西，保证灰尘微粒不会重新进入家里。和多数吸尘器一样，这个HEPA是可水洗的。

除了这些耗材外，就是充电底座和遥控器了。

底座不算大，线材也可以很好的收纳在背后方便贴墙使用。底部有防滑贴可以让充电座固定在地板上不会被机器人推走。

接下来看看机器人本体

机器人正面使用白色外观，正面最具辨识感的就是中间的大眼睛。这是一颗摄像头而非激光雷达。由此可见这台机器人使用了时下比较流行，成本相对较低的视觉导航技术。

正面的盖板可以打开，里面是电源开关和集尘盒。并且附带了一个小刷子方便清理机器人

再来看看背面

机器人背面接触地板，所以集成了驱动和清扫功能

驱动轮的尺寸比较大，理论上能让N5 NEO有不错的越障能力，具体如何我们后文详细测试

中间是吸尘器的部分，使用了刷毛和橡胶的滚刷，这种设计的清洁能力会比较强，能比较深入的清除地板和地毯的灰尘

边刷的安装孔，左右边刷用颜色区分，避免装错

边刷安装完毕，边刷负责把机器人正前方长方形区域的灰尘送入吸尘口

最前端是导向轮和充电触点

在头部和两侧各有2个光学传感器，用来帮助机器人识别当前的姿态和位置。

N5 NEO具备拖地功能，所以后部是拖地用的水箱，水箱容量240ml，水箱底部是可拆卸的抹布

水箱和抹布装上的完全体样子

从设计上看，N5 Neo是一款技术积累成熟的产品，各种细节设计完善，体现了科沃斯在扫地机器人领域相当不错的研发功力。

使用体验和性能测试

1，清扫能力测试（大颗粒，微尘，拖地）

一款扫地机器人的清洁能力是最为重要性能指标。N5 NEO的清扫原理和家用吸尘器是一样的，吸力和刷头的设计都能影响清扫效果。

先来测试N5 NEO对大块较重物体的清扫能力，使用了龟粮作为测试材料

可以看到，N5 Neo的清扫范围很大，边刷能将四周的龟粮扫到吸风口。只有偶尔一两个处于很边缘位置的会被扫开。只要扫地机器人过的地方，龟粮全部会被吸走，没有任何残留。N5在清理这类较大的杂物的时候非常轻松。

吸尘器相比普通的扫帚来说，有一个很大的优势就是能清理掉肉眼几乎不可见的细小灰尘。这些灰尘虽然不可见，但宝宝在玩耍的时候会沾在身上手上，可能会造成健康隐患。这就是有时候扫过地以后地面依然不干净的原因。 N5 Neo能否清理掉这些小灰尘呢？

这种灰尘使用手电筒打一个测光就能看的比较清楚（警察叔叔看脚印的时候也经常用这个办法）。可以看到看起来挺干净的地板，在光照下的细小灰尘非常多。

在不安装抹布的情况下直接清扫一遍之后，效果还是非常令人满意的，几乎已经没有可见的灰尘了。地板缝隙中的灰尘也清理的很干净。如果想要更进一步的清洁，就需要用到N5 Neo的拖地功能了。

N5 Neo的拖地功能是利用安装在机器人底盘上的水箱和抹布，用水箱中的水浸湿抹布，在机器人行进的同时擦洗地面达到拖地的效果。N5 Neo的拖地功能并非低端机上自然渗水，而是智能的控制水渗入抹布的时机和速度。

水箱安装以后的样子，可以看到蓝色的抹布是在机器人的尾部，抹布在移动中会紧贴地板，并且在吸尘口的后方，达到先吸尘再拖地的效果。

我特地找到一块有一些水渍污迹的地板，这种污迹光靠吸尘显然是不能清除的。

使用机器人拖过之后，并不能完全的清除这些水渍。这也是意料之中，这种污渍干了以后，就算拖地也要很用力的拖几遍才能完全去除。

那这个拖地功能如同网上的拖地无用论一样么？其实N5 NEO的拖地功能很实用，而且非常好用

得益于机器人搭载的电控渗水技术，抹布水量控制非常合适，拖过之后地板上只会留下很淡的一层水痕，夏天只要半分钟就会干，不用担心地板湿乎乎的滑倒或者一踩一个大脚印的问题。

而湿润的抹布会进一步的吸走没被吸尘器清理掉的微灰，让地板上的微灰基本完全消除，拖过的地板显得非常干净。

随机还有配备了一瓶专用的地板清洁液，用来清洁和保养木地板，清洁液是浓缩的，使用时需要按1：40稀释，这样一来一瓶能用很久。而这个清洁剂还能够杀灭地板上的细菌，如果使用清洁剂搭配拖地功能，在彻底清洁地板的同时，还能清除地板上的细菌，这样一来就可以让宝宝放心的地上玩耍。

值得一提的是N5 Neo的水箱容量达到了240ml，加上比较精准的水量控制，一箱水清理完大多数的普通户型完全没问题。我家拖一遍以后还能剩一半多的水。

这是使用过的抹布，可以看到上面已经沾了不少灰尘，如果没有拖地功能，这些灰尘就会残留在地板上，所以拖地功能清洁效果还是比较明显的。

如果带着抹布充电，机器人发现会给出语音提示让你取出水箱和抹布。但其实经过我实际测试，充电时机器人会停止向抹布渗水，并不会一直弄湿地板。这也是电控出水的好用之处。

在拆下抹布清洗的时候发现这个抹布支架安装的非常牢固，这样可以有效的防止扫地时的意外脱落，但也给用户拆卸的时候增加了一些难度，毕竟这个拆装还是比较频繁的，如果能优化一下就更好了。

相比之下，集尘盒的清理就方便很多了

集尘盒可以一键开启直接倒出灰尘。盖板下面还贴心的放了一个小刷子方便清理过滤网上的尘土。而刷子背后的小刀则可以用来切断缠绕在滚刷里的头发等东西。

而且这个滚刷还能拆下来，将缠绕在轴承上的东西清理掉。

N5 Neo同样可以清理地毯，效果也是不错的，不过如果是小块的地毯，可能会被推走，需要注意

2，越障和脱困能力测试

日常的家庭环境通常比较复杂，虽然扫地机器人的说明书上都会说应当尽量收起地上会影响机器人工作的杂物，但对于有娃的家庭来说，地上总是乱七八糟的。面对这种环境机器人能否正常的工作，自行越过障碍或者脱困就会特别影响使用的体验。谁也不想本打算家里没人的时候让机器人把家打扫干净，结果回家发现机器人刚出来就被缠住的尴尬。

N5 Neo的驱动轮直径还是挺大的，而且活动范围也不小。从结构上看越障能力应当不错，官方说2厘米内的障碍都可以越过。刚好家里有一个推拉门的门框来测试它的越障能力

理论上只要不超过N5 NEO的离地间隙，他都能越过去

面对这个1.5厘米左右的推拉门轨道，机器人可以轻松的通过，基本可以做到家里无阻碍的扫地。而卫生间和厨房这种不希望机器人进入房间，过门石通常在2厘米之上，会直接触发机器人的障碍监测，N5 NEO也就不会尝试进入了。我遇到过机器人卡在2厘米附近的过门石上的情况，机器人尝试几次无法越过时，会自动脱困，倒车下来，不会影响正常清扫。

N5 NEO的工作高度是7.7厘米，我不清楚通常的沙发或者床低的高度有多高，但在我家里，N5 NEO可以轻松进入沙发和床底下，省去了趴地上清理沙发下面的痛苦。

床下自然也是毫无压力

脱困能力测试

家中地上的插线板和电线是机器人的大敌，电线很容易缠绕在机器人的边刷上让机器人无法正常工作。简单的测试了一下机器人的脱困能力：

使用了常见的插线板来作为障碍

这种比较粗的电线问题不大，但细一点的电线就不行了，很容易缠绕边刷对机器人的杀伤力特别大。如果掉在地上还是稍微处理一下比较好。

类似幔帐一类的倒不必担心，只要不会旋转的绕在边刷里一圈就没事

不过就算真的被缠绕了也不要紧，机器人会停止工作并通过app和语音提示你

空间识别，线路规划和综合清扫能力

扫地机器人之所以成为机器人，就是因为它有着相当程度的智能。利用导航和空间识别技术，让机器人可以构建空间地图，并根据地图进行线路规划，以提高清扫效率。

所以对空间识别的能力，以及线路规划的水准，都决定了机器人的清扫效率。

目前比较主流的技术有2个：

1，激光slam：激光雷达加slam算法来扫描出深度信息获得房屋的空间结构绘制地图，然后以此为依据进行线路规划和导航。

2，vslam：使用一个或多个摄像头，通过图像信息进行空间构建，识别出房屋地图，然后进行定位和导航。科沃斯也算是对vslam应用比较早的国产厂商之一了。vSlam相对于传统的激光slam技术，能用较低的成本实现相对不错的识别效果。

N5 NEO机身上大大的摄像头就说明这是一款采用vslam技术的机器人，这颗摄像头应该是一颗RGB摄像头，所以他并不能直接取得景深信息，机器人会通过场景变化来计算出位置和距离，这样就需要比较大的计算量，所以在N5 Neo上也搭载了一块A35架构的四核处理器，为机器人提供了非常强大的计算能力来进行空间识别和导航。

其实科沃斯的高端机器可以使用前置摄像头识别家中的各种物体，然后根据识别出的物体优化清扫效果，进一步提升机器人的智能化。这个技术称为AIVI，可惜N5 Neo这款中端产品上并没有搭载。

但相比激光slam技术，vSlam的空间识别和构建的准确度比较一般，而且对环境和光线的变化比较敏感。白天识别出的环境，到晚上可能就会被认为是新的环境了，但在优秀的算法和强大的计算能力支持下，vslam在机器人上也能做出不输于激光雷达的效果。而且视觉导航只需要一个摄像头就可以进行，不用配备复杂的可升降的激光雷达，减少了结构的复杂度，提高了机器人的可靠性，同时视觉导航的机器人可以做的更薄，拥有更强的“钻空子”能力。

初次使用时N5 NEO会用比较长的时间去构建地图（在我家用了77分钟），尤其会在边缘位置反复尝试。但等初次构建好以后，之后再清扫就会根据已经构建好的场景和线路规划来进行，效率会变得非常高。规划也相当合理，会按照房间一个个的清扫，不会反复进入同一个房屋。

机器人的清扫还是很细致的 ，这种恰好能进去的边缘也不会放过

这种角落的位置N5 Neo会细致的反复溜边清扫

7.7cm的薄机身让N5 Neo轻松的钻入沙发底下，第一次用它的时候，帮我扫出了沙发底下积攒多年的老土。

视觉导航必须依靠机器人能“看”到环境，所以在暗光环境下会如何呢？晚上我特意关灯在几乎全黑的环境中做了测试，机器人也完全能正确按照识别好的地图进行清扫。但有时会（比如被人工移动需要重新定位的时候）被认为是新的环境开始新环境扫描。此时效率就会和第一次一样变得比较低，所以尽量还是给机器人开灯，让他在相对明亮的环境中工作。

机器人的线路规划还是很合理的，基本就是用弓形路线覆盖整个区域。无论是效率还是清扫效果都令人满意。

除了自动的弓形清扫外，N5 Neo还支持贴边清扫和定点清扫让用户在有特殊要求的时候使用

N5 NEO的回充功能很好用，无论是没电了，还是清扫到一半都可以一键回充，在我的测试中无论机器人处于什么位置，都能准确的回充。而且还支持断点续扫，回充以后还能接着上次的位置重新清扫。

APP使用体验

机器人支持遥控器和APP双控，我平时会使用app来操作机器人，但家里父母想用机器人的时候显然遥控器更方便，这个设计还是很贴心的。APP用起来简洁明了，还能实时的看到机器人清扫的过程。

而且机器人全部使用了真人语音提示，无论是正常工作，还是脱困失败，都有简单清晰的语音提示，让用户完全可以知道该怎么做，就算家中的老人使用也完全没有问题。

APP里可以对机器人进行非常详细的控制，还能预约清扫，这个功能非常实用，可以设定周一到周五上班时间让机器人自动清扫，然后就只要隔几天给水箱加点水，清理下尘盒，其他的完全不用操心了，上班回家家里的地板就干干净净了。

总结：

科沃斯N5 Neo使用了vSlam视觉空间构建和导航技术，提供了比搭载激光雷达技术的机器人 更高的性价比，更轻薄的机身的同时，还能拥有差距不大的空间识别和线路规划能力，以及令人满意的清扫和拖地能力。

N5 Neo的清扫能力不错，越障和钻沙发的能力非常好。

N5 Neo最让我喜欢的是电脑控制出水量的大容量拖地系统，可以比单纯的吸尘更深入的清洁地板，还不会弄得满地是水。

缺点：

脱困方面表现一般，比较怕地面上比较细的线缆或者衣服，使用时需要注意地面不要太乱，当然这也是扫地机器人都存在的问题。

视觉导航对光线有一定依赖，需要尽量提供稳定的光源。

不过整体而言N5 Neo是一款体验十分不错的扫地机器人，我现在已经基本不用费心扫地吸尘 拖地了，可以放心的交给它，我呢，就有时间在哄睡孩子之后多水几篇原创啦