哇力扫地机器人故障维修

我的是N1max使用2年了，扫拖一体用着还不错，主要是清理地面灰尘，顺便吐槽下更新后的APP不好用，老版本好用可以遥控行走

最近出现故障，碰撞到到东西后扫地机器人总是转圈乱撞，感觉像控制不住一样，咨询客服要寄送回厂家维修，并且过了保质期还要自付费，太麻烦了

刚开始以为系统故障，就重置出厂设置，没用，到网上找维修手册，技术教程等，基本没有，本着折腾精神，就自己摸索拆解，先把能看到的螺丝通通拆掉，注意卡扣很紧，要从里面尘袋侧，用卡或者拆机工具撬。注意图上标记的螺丝和卡扣位置

撬开后，注意有2根连接线取下，别太用力防止扯断，连接线很多，注意拍照记录线的连接情况，避免忘记怎么插了。

打开后的样子，下一步拆后轮两侧至前面的黑色塑料上方有两颗螺丝，背面两侧轮胎处各有一颗，都拆掉

小心从缝隙中拿出，再取掉前面碰撞活动部分

重点检查微动开关，多半是这个坏了，最好用万用表测一下通断，我发现因为经常碰撞或者轮胎抬起，下落，都会控制微动开关的通断，这种开关比较机器上用的比较多，有几个已经不是很灵敏了，最后换了这个微动开关，机器恢复正常，注意先断开电池的连接线，防止短路，最粗的红黑线就是电源线