简单、便宜、易于学习的一款昆虫机器人

BEAM 是一种有简单反映、易于学习的机器人技术。大多数的BEAM机器人没有使用微处理器（虽然简单的处理器能被用于控制它们运动）。BEAM机器人它便宜、简单。拥有一些基础知识的爱好者能在几个小时内完成一个新的机器人。因此BEAM是一种学习机器人技术，电路知识的极好方式。

它是有由Mark W. Tilden博士创造出来的，他原先是Los Alamos国家实验室的一名研究员，现在是Hasbro公司Wow-Wee玩具部门的管理高层（办公室名：Bio-Mechanical Physicist, R&D Department）。

BEAM机器人灵感来自特别简单的生物体，如来自自然界的植物蠕虫和昆虫。

BEAM 取自Biology（生物学）, Electronics（电子学）, Aesthetics（美学）, Mechanics（机械学）的首字母：

Biology -- 生物经历了四十亿年的演化，我们的世界是一个完美的灵感源泉和教育素材。 用头脑去孕育一个新生命，当然你不能像大自然母亲一样，你必须依靠齿轮、马达、轴承及一瓶好的胶水。

Electronics -- 这本没什么好讲的，但是我们必须依靠它来驱动我们的作品。BEAM机器人技术尽管用简单的电路实现复杂的功能。关键是：用简单易懂的电路实现复杂强大的功能。

Aesthetics -- 这意味着你的作品应当是好看的。虽然我是一个工程师，但我还是会对漂亮的设计表示赞赏。此外，如果设计得清楚，它比那些杂乱的设计更易于工作（测试、除错）。

Mechanics -- 这是一个聪明的作品很不易被察觉的秘密，你可以减少你的机器人支架的复杂度（比如减少马达、传感器的数量）。

BEAM机器人技术有以下的三条基本原则：

• 使用最精简的电路避免像滚雪球一样使设计越来越复杂，而是尽量降低成本。

• 循环使用部件这能保持成本低廉，例如：使用太阳能电池能减小BEAM机器人体积、减少电池更换的时间。

• BEAM机器人通常很简单（比如一个步行机器人只包含：一个太阳能电池、马达，两个晶体管和一个电容）。

BEAM昆虫积木机器人

1. 昆虫机器人运动起来非常的灵活，比单一的积木更有趣；

2. 非常的适合幼儿园、儿童活动、机构组织活动。

将下来我们看看BEAM昆虫机器人怎么制作？

1.造型搭建

积木组装，组装步骤清晰，每一个昆虫造型都很漂亮

2.简单的电路连接

最简单的一个回路电路，小孩子学习起来也非常简单。

3.免焊电路

不需要焊接、不需要编程，仅需一个电池盒、一个电机、一个波动开关

免焊电路的连接示意图：

免焊电路连接：

4.将昆虫积木和免焊电路用胶水或者双面胶连接在一起

振动昆虫机器人的运动原理：

【1】BEEM机器人使用普通的小电机装上偏心锤作为振动电机；

【2】为减轻整体重量，电源采用一节普通7号干电池；

【3】电源开关选用普通的按钮开关，按下开关可以使得中间的引脚接通。

成品展示：

喜欢哪一个昆虫造型，可以尝试一下。

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