导航避障能力的天花板，4000元档扫拖洗烘机器人，究竟值不值？

现在的扫地机机器人品种繁多，令人眼花缭乱，每个价格都有不同特点，挑选起来就比较头大，究竟是选稍微便宜一点的，中等价位的，还是5000+价位段扫地机呢？

其实虽然说着能解放双手，但稍微便宜一点的还是得自己洗抹布，或者避障表现不佳。又或者中等价位的扫地机加了很多实用性不强的功能，比如冷风烘干，基站自清洁。实际体验很不好，不如把精力放在避障导航上来，毕竟避障才是扫地机最核心、实用性最强的功能。而如果要功能很完善的，基本上就是6000+才能满足了。

不过最近我入手的这台追觅W10 Pro,改变了我对扫地机器人的很多看法。

性能再进化，性价比依旧，这就是我使用完这台追觅W10 Pro的感受，目前4000元价位的扫地机器人很多，综合体验最好的扫拖机器人到底如何？我们一起来看。

一、简单开箱，颜值、质量和做工

▲先来个全家福展示:清洁坞、主机、拖布、边刷、电源线、清洁刷、清洁液、等等。配件还是挺全的。

先来看看主机

▲外观方面:追觅W10 Pro的机身和市面上大多数圆形机身不一样，它用了D形的机身，其实D形的机身清扫的面积会更大，特别是对墙角等这种卫生死角，清扫会更彻底。主机上一圈玫瑰金的装饰条点缀，简单大气的造型。

▲结构方面，避障模块这次升级了，采用了3DToF传感器+AI摄像头的组合。

▲机器顶端机上部就是LDS激光传感器啦、后面就是两个充电极片+扬声器和排风口。

▲机器左边的沿边传感器。

▲机器上方会有三个操作键分别是回充，中间的开关机，还有一个局部打扫的功能，这三大功能可以在机器上手动操作，也可以使用app来操作，非常的方便。

▲机器上方的盖子掀开后，就可以看到450ml的尘盒了，尘盒不是很大，但是想想每天打扫的话，也没有那么多灰尘吧，两三天倒一下尘盒应该是没有问题的。

▲底部的拖布和边刷需要自行安装，不过这种安装方式还是很简单的，轻轻一扣就可以了，这里提醒一下，开机后先不要安装拖布模块，等机器第一次的建图建好以后再安装，因为首次建图机器会让你取下拖地模块的。

▲前端有用于智能识别地毯的超声波传感器，遇到地毯湿拖自动避让，吸尘的时候也会自动增压。悬崖传感器一圈也有6个之多，当然能够更好的防跌落，前面的万象轮加上后面的辅助轮可以让拖地更加的顺畅。

▲5个小爪子的边刷，在清扫时也可以聚拢更多的干垃圾。

▲这里夸一下追觅W10 Pro的滚刷，它对地毯的清洁能力更强，是因为滚刷采用了胶条和毛刷交替的V字型设计，这样的设计能使落在地毯上的毛发更好的得到清理。

▲但滚刷容易缠绕毛发。为解决此问题，追觅延续了滚刷尺梳结构设计，可以断长发，显著降低头发缠绕问题。在滚刷和尘盒中间，用了橡胶密封过渡连接确保垃圾吸入更顺畅，不易在机身内残留灰尘。当然还有滚刷可拆卸设计，能够更彻底的清理缠绕的毛发。

再说清洁坞

▲打开清洁坞的上盖，就可以看到4.5L的清水箱和4L的污水箱，两个水箱交错在一起，节约了空间。

▲水箱的注水盖增加了一圈硅胶，拧的时候还是挺紧的，注水口打开也能方便快捷的注水了。

▲值得一提的是：在这个价位用到了银离子除菌的技术，挺让人惊喜的。这款清水桶带有银离子除菌模块，浸水后能够缓慢释放银离子。作用有两点：一是水箱里的水含银离子后，再用于清洁拖布和拖地，可有效杀灭拖布、地面细菌，起到99.9%的强效除菌效果。还有一点，可以尽量延缓污水箱发臭

不过这里提醒一下，蓝色的银离子除菌模块需要12个月更换一次，下面的白色过滤棉需要3个月清理一次哦。

▲底部充电和清洗拖布的区域，也有很多精密的设计，有更大的信号发射区，让机器更快更准确的返回，增加的4个溢水传感器能够保持适量用水，清洗拖布的水不会太多导致冒出来，影响使用体验。

▲这款清洁坞的底盘是可拆卸的设计，按压旁边指示的卡扣，就可以取出来彻底清洗了，再配合烘干功能，完全不用担心清洁盘里面因残留垃圾产生的异味了。

▲清洁坞上方的操作显示屏，在扫地机工作的时候，也会有实时的动态显示，能一目了然的知道和了解扫地机器人在干什么。还是挺方便的。

二、性价比高，几乎没啥短板

1、极致的避障水平

夜间特定模式下拍摄

▲W10 Pro搭载的是全新AI ACTION 3D智能避障系统，配备行业内领先的ToF 3D+AI避障解决方案。ToF 3D提供主动的面阵结构光（iPhone13就是应用了 ToF技术用于面部识别），相较于之前用过追觅L10 Pro双线激光避障，同样暗光条件适用，距离精度稍低了一点，但识别速度更快。配合边上的AI智能摄像头，能够更快，更准确的识别家中环境和面对的物体。结合算法，给出不同的避障策略。

▲来做个模拟测试，我设置了一些瓶子围成一圈，有没有发现扫地机并没有碰到瓶子就开始折返了，这么复杂的场景都能通过考验。还是很了不起的！

▲或者碰到数据线，也能灵巧的躲开，当然追觅W10 Pro还能侦测到地毯，看上图也是遇到地毯选择了绕过去打扫，表现的不错。

▲日常使用场景中，餐桌椅腿的矩阵，也能穿梭往来自由。最少程度的减少碰撞和漏扫。

▲追觅W10 Pro的主动面阵结构光，即使在夜间不开灯的情况下，避障效果也非常的不错，它的避障效果，在扫地机器人中也属于第一梯队了吧。

2、AI算法升级，优化了清洁路线

▲W10 Pro是支持快速建图，或边扫边建图，配合升级的AI算法，能够根据房间格局或地面东西的变化实时更新地图，不容易碰撞卡困，有更高覆盖率。实测了一下快速建图模式下6分钟就好了。

▲新算法能够智能识别房间类型，主动推荐清洁模式，也便于后期地图管理、划区清洁，以及利用语音控制指定位置清扫等，支持多层地图（目前最多3个），用起来更方便。

▲说回ToF 3D面阵结构光，因为面阵光的广度比结构光线深度，更适合配合AI摄像头来识别物体，给丰富的算法库提供更准确的选择。也就是说双线激光物理避障能力强，AI ACTION的避障系统是智能识别，可以看到上图识别过的物体，也都会在地图上标注出来，当然这些识别的物体还挺准确，特别佩服这款扫地机的能力。

3、极致的清洁效果，还能单独拖地。

▲清洁能力方面:这款追觅W10 Pro有着最高4000Pa吸力，遇到地毯还能开启自动增压的模式，一般家庭的地面清洁W10 Pro能轻松搞定。前吸后拖，先吸走浮灰，再湿拖去污。相当于过去人工的先扫地，再拖地，清洁效果有保障。

▲相比圆形机器，追觅的D形机身，更能贴合墙壁边角，全面清洁，不留死角。

▲追觅W10 Pro比常见的扫拖一体机器人的扫地、边扫边拖模式外，多了一个仅拖地的工作模式，拖地的效果:180次/分钟双盘旋转增压擦地，而三个挡位的出水量，控制的好，就像上图是有点风干的调料，也被追觅清扫的一干二净。

4、维护清洁省心

完成扫拖作业后，W10 Pro会自动回基站进行拖布的清洗，清洁板上的颗粒刮擦+喷水模仿人手反复搓洗，清洗+离心甩干循环，洗得干净又省水，而且追觅W10 Pro的清洁坞在完成拖布清洗后，自动40℃热风烘干。就算是在最近又冷又湿的天气里，拖布也能快速干燥，减少细菌和异味的产生。

▲这是打扫我家客厅和书房之后，清洗完拖布的净水桶和污水桶，其实用水量并不多，只用了大约1/4的水，加上W10 Pro有银离子除臭功能，万一忘记及时倾倒污水箱，过几天也不会有异味的产生。

三、操作便捷，语音控制，可接入米家。

▲当然，这款机器还能方便的接入米家系智能家居系统，只要呼唤一下小爱同学，就可开始清扫了，非常的方便。

▲连接到米家app，在手机上可以进行各种操作。比如说，看看一体机的状态、远程操控、对拖布湿度的控制，开始进行清扫等等，可以从app的操作界面截图看到，可操作的内容还是挺多的。

▲比如可以自定义分区命名，单独设定每个房间的清洁模式（每一个都可单独调节吸力和水量多少，还有清洁的次数）。

▲进去app后，很多细节还是挺人性化的，比如灵活调整每个房间的清洁顺序，可以随意更改顺序。比如先清洁有地板的房间，后扫拖地砖的房间等。

▲还可以区分设定扫地禁区和拖地禁区。

▲还有一点很贴心的设计，可以选择独立的清洗拖布和开关烘干。这样清洗拖布和烘干功能有了更多的选择，也会变得更加的节能。

总结

最后来总结一下这款追觅W10 Pro ——集扫拖洗烘除菌5合1的扫地机:

【智慧避障】搭载了目前行业里最智能的3D ToF避障+AI视觉识别技术＆LDS激光导航技术，可智能识别障碍物种类，AI识别房间类型，一键定制清洁；

【强劲清洁】4000Pa强大吸力+双盘旋转增压+D型机身+防缠绕设计，减少清洁死角，地面污渍一遍搞定；

【洁净升维】采用银离子抑菌，99.9%强效除菌，从源头解决除菌困扰；

【机洗抹布】自动回洗抹布，热风烘干，远离手洗烦恼 ，抑制异味霉菌；

【清污分离】4.5L清水箱，清污分离设计，一次最高可支持300㎡的清洁。

最后售后问题也不用担心啦，官方提供长达2年质保呢！

经过一段时间的使用，追觅W10 Pro各项体验都达到了我对它的期望值。之前一些用户反馈的问题，也在最新的版本中得到了优化。感觉在4000这个价位段的扫拖机器人中，追觅W10 Pro的综合体验算是天花板级别的了。

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