DIY四轴飞行器保姆级教程之三 电池详解和选购

首先提醒新手，无人机用的锂电池是放电电流比较大的一种，跟手机锂电池，手电筒锂电池有本质区别的，别乱用！

无人机电池的几个主要参数

插头类型

目前主流的是xt60插头，部分大型无人机用xt90插头，迷你机使用xt30插头，插头要跟机身电源输入口匹配的，充电器如果不匹配，可以diy转接线解决。另外电池都带一个排插头，图中红框处，是专门用来充电的平衡头，平时飞行不用，或者插bb响检测电压。

容量

指的是单片电芯容量，用毫安表示，同时这个数值对电池最大放电电流（下面会讲）和充电电流有影响，比如5000ma的电芯，建议充电电流建议是5300ma一半，即2.65a，那么你从零充满这块电池大概需要两小时。

放电倍率

c表示，1c=电芯容量，以上面电池45c表示该电芯最大放电电流是45乘以5.3a等于238a，这个数值仅仅是厂家提供的参考，我们平时使用电流要远比它小的，不然电池过流发热大，严重时有可能鼓包起火。另外有的电池还标有比如5c这样小倍率，这个倍率指的是最大充电倍率，建议平时充电最大1c就够了。

电芯数s

1s表示一块电芯串联，2s表示两块电芯串联，以此类推，串联数决定了整块电池的电压，一块电芯标称电压是3.7v，2s就是3.7乘以2等于7.4v。

这里再插入一个要点:在航模电池里，标称电压3.7v实际上已经是接近0电量，一般除了个别特殊高压电池外，半电是3.85v，满电是4.2v。另外，无人机飞行中由于大电流的影响，电池电压是存在压差的，比如飞行3.7v，地上3.8v，实际压差多少要看耗电电流，电流越大，压差相对越大。

电池续航时间的估算

直接使用公式:

比如，做个架飞机，预估整体重量1600g，电池用上面那款，电机用2212，根据下面对应力效表得知:

飞机悬停时候单电机耗电功率是57.7w，那么续航时间=（14.8*5.3*15）/57.7=20分钟。当然这个时间是不准确的，飞机不会一直悬停，还有很多需要耗电的地方，比如云台，飞控，图传，电池内阻热损耗等！实际这个飞机最多飞15分钟左右！

电池的维护保养

飞完记得拔电池，平时存放最好拿东西盖住电池插头，避免误碰短路，长时间不用时电池最好是半电3.85v保存，需要隔两三个月充放电一次保持活性，一般电池充放电超过100次，性能严重下降，为避免炸机，建议更换了。低温需要预热使用，至于怎么预热，请百度，我在南方，常年10度以上没试过。

电池寿命判断依据

一是看有没有鼓包，二是看电池内阻，一些航模充电器也提供了测内阻的功能（不一定精准，仅供参考），不同电池，不同电量，电池内阻也不一样，对比的时候尽量同电量下测，内阻明显变大时就要谨慎使用了，往往续航时间大幅度下降。

电池的选购建议

一定要选大品牌，我用的电池比较少，听说过比较大的品牌有格氏，花牌，富力，达普之类，平时就用格氏，价格贵点，飞行更安全。根据实际需求选择合适电芯数，容量，倍率。这里建议尽量买小容量，多买几块电池备用。另外除了常用软包电池，小电流飞机还可以使用18650，21700这样的硬壳电池，比普通软包航模电池更轻，更耐摔，不容易穿透，续航时间更长，缺点也很明显，放电电流最大只有30几a。

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