清洁电器 篇二十一：【2023年科沃斯X2 Pro测评】科沃斯首款方形机器人性能究竟如何？

一、缘起

大家好，我是Z先生，专注清洁电器测评。N年下来测过体验过摸过的扫地机器人，早就超过百余台，今天和大家分享的是2023年科沃斯全新的方形机器人X2 Pro的真机测评。本次测试机器是我自购，和品牌方无任何关联，大家可以放心食用。

2023年以来扫地机器人整体销量和销额继续承压，行业门槛却越来越高。头部品牌进一步挤压小品牌的生存空间，新品牌几乎没有市场声量，市场马太效应进一步加剧。行业内卷发生在头部品牌，2023年新款包括：

• 科沃斯T20系列、升级T10系列、以及本文测评的X2；

• 石头更新了G10系列、推出G20，还推出了首款对旋拖布系列P1；

• 追觅继续全面对标头部品牌，包括升级S10、推出S20、X20、X30；

• 云鲸依旧走自己的路，推出新款J4；

• 小米除了推出免洗2、全能扫拖2，还推出了单机机型3C增强版、3S、扫拖3（单机版）；

科沃斯本次推出X2系列，距离上一次的X1系列已经过去2年。之前的X1 OMNI是行业首款全能基站机型，销量非常好，一度成为行业标杆。这次的X2，是科沃斯精心打磨的新系列。机器发布时全网早就有工程机的合作文章发出，本文测评使用自购量产机X2 Pro，包括我自己对产品的理解和视角，可能全网不会有类似的内容，希望对大家有帮助~

本文系作者原创，已经同步至本人公众号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

二、科沃斯X2升级了什么？

就不罗列X2的具体参数了，主要说一下升级点：

① 方形机身：摒弃了圆形平台，换成了方形，是X2最大的升级之一。好处是边角清洁、坏处是转向复杂。

② 下沉的半固态激光雷达、更矮机身：X2不再使用常见的机械式激光雷达，改成了半固态激光雷达，是半固态激光雷达在扫地机器人上的首次应用。X2内置2组激光模组，扫描频率高，机器反应速度快、路径规划能力较强。

③ 大吸力+长滚刷+拖布抬升：扫拖方面，X2最大吸力8000pa（匹配竞品）、滚刷长度提升到20cm提高扫地效率、对旋拖布可抬升高度为15mm几乎业内最高；

④ 避障算法升级：使用结构光+AI的融合方案，避障算法进一步升级；

⑤ 基站升级：X2基站尺寸更小，清洁盘和上坡终于可以拆卸，解决了维护的老大难问题。基站60°热水洗拖布，高配版X2 Pro有脏污识别传感器。

⑥ 视频管家 & 语音助手：YIKO语音助手和视频管家功能升级。语音助手有家具图谱功能，可以识别模糊指令；视频管家功能更丰富，如新增HDR。

⑦ APP：UI全新设计，风格和设计逻辑更新

总的来说，X2从形态和功能上打破了科沃斯原本的产品设计，配得上科沃斯最新最强旗舰的称号，对标同业5000+的机型。

#X2系列有两款机型，X2是基础版，X2 Pro是X2的高配版（本文测评机型）。X2 Pro的最大吸力更高、电池有快充、基站多了脏污传感器机器可实现复拖并生成脏污地图。

三、开箱

好了，我们直接开箱

1、整体

X2 Pro外形设计较老款改变很大。2019年的X1系列、到2021年的T10系列、再到2022年的T20系列，科沃斯一直采用Jacob Jensen Design的设计框架。基站尺寸大、也较为方正、使用圆形平台。X2系列则降低了基站和主机尺寸，占地空间更小，放置更有余地，上坡和清洁盘也终于可以取下。

具体地，X2的基站高、宽、深为52.75cm、39.4cm、44.3cm，科沃斯今年新款T20的基站高、宽、深为57.8cm、44.8cm、43cm。也就是说X2的高度和宽度均缩小了5cm左右，深度变化不大。另外，X2的重量也明显下降，之前搬X1或T20时手感很沉，X2手感质量适中。

我入手的X2 Pro是全黑色，X2基础版是全白、全灰色，配色倒是可以百搭家具。

2、主机

X2的主机变成了方形，打破了行业常规的圆形设计。

严格来说是偏长方形机身，在尾部有一定弧度。方形机身理论上边角清洁能力更强，但对转向提出更复杂要求（碰到障碍物不能像圆形机型那样直接转向，一般需要后退再转向）。

X2主机整体做工优秀，顶部上盖是磁吸设计，做了金属拉丝工艺。顶部的机械激光雷达『不见了』，改成了半固态激光雷达，位置在前撞板处左侧。原本激光雷达的位置，仅留下了用于拾音的麦克风阵列，正中间有一颗物理按键，用于开始/暂停、以及返回回充。

X2的机身高度为9.5cm，比多数机型要矮。不过，其实有不少机型的机身高度和X2接近，比如石头P10/G10S Pure的主机高度为9.65cm、追觅S10主机高度为9.7cm；另外，不同品牌近年来通过各种方案降低机身高度，比如较为常见的视觉导航（依旧有不少在售机型使用）、下沉激光导航（360 X100Max，机身高度85mm）、3D TOF导航（一点KK，机身高度85mm）等。

再稍微展开一点，其实我看到X2的第一眼，脑子联想到的是iRobot Roomba s9，以及当年那个百花齐放的年代。s9的机身呈D形，使用视觉导航机身高度仅为9cm，单边刷、双胶刷超长达到23cm，是不是有点熟悉的感觉？

回到X2，机器前侧是AIVI 3D 2.0模组，用于避障、导航和视频管家等。和X1相比，X2左侧的摄像头指示灯尺寸缩小、中间是3D结构光模组、右侧是RGB深度摄像头。整个AIVI 3D模组的结构较X1系列更加紧凑。

#当摄像头开启时，左侧指示灯亮绿色，提醒用户视频管家正被开启：

撞板左侧是半固态激光雷达，算是X2最核心的升级之一。放弃更为常见的机械式激光雷达，使用半固态激光雷达，也是扫地机器人领域的首次应用。半固态激光雷达其实在汽车行业已经较为成熟，使用固定激光器，通过微振镜转动改变扫描路径，实现动态扫描。

X2内置2组激光模组，有着更高的扫描频率、机器反应速度、以及更强的路径规划能力。

动图

特别注意到，半固态激光雷达集成在可移动的缓冲撞板上，但移动方向限制为水平方向的前后、左右移动：

动图

机器右侧是两个沿边传感器。若要机器发挥边角清洁的优势、保障清洁覆盖率，沿边足够好是前提。

取下磁吸上盖，中间是尘盒、右上角是主机开关和wifi连接按键。

取下尘盒观察，X2的尘盒结构和科沃斯之前系列差不多：

动图

但仔细看还是做了不少升级，比如尘盒单向入风口做成了长条形，另外HEPA新增了抗菌涂层。

进一步观察，HEPA取下看背面，还有一层黑色抗菌滤网。特别地，X2的金属初滤组成了内凸长条形。这个设计细节，毕竟很多机型连初滤都没有，即便有初滤的机型初滤也容易粘毛发和灰尘，清理较为麻烦。X2这样的设计，基本打开尘盒一倒就能把初滤上附着的毛发灰尘直接倒掉。只有长期使用扫地机器人的用户，才有类似深刻体验。

自动集尘的链路变化不大，同样是常见的一吹一吸，垃圾经过机身后侧方的出口进入基站，最后进入集尘袋。不过，可以明显看出X2的用料更足，比如机身垃圾出口的橡胶开关，非常厚重，不用时可以彻底闭合。相比之下很多机型这个开关就是薄薄的一层，使用几次后甚至无法完全闭合，有二次污染的问题。

再看主机背面的结构，有不少升级和变化。比如：

• 使用了单边刷，而科沃斯大多数老款机型都是双边刷；

• 配置6组悬崖传感器；

• 配置地毯传感器；

• 20cm超长毛胶刷，几乎业内最长；

• 中滚刷结构往机器右侧偏（边刷侧），右侧清洁（沿边侧）效率更高；

• 对旋拖布可抬升；

具体来看，机器配置地毯传感器，配合拖布抬升，可识别地毯并抬升拖布上地毯、增压清洁。

X2配置单边刷，边刷三爪异形刷毛设计，有一定的毛发防缠绕作用。特别地，边刷插孔特别深插得非常紧，几乎不会发生意外掉落。

主机背面最『吸睛』的肯定是中滚刷结构，主刷超长达到20cm，比市面一般机型的16~17cm滚刷长得多。

另外，除了毛胶刷，X2还配有一个纯胶刷。两者适配的主刷罩也不同，毛胶刷的主刷罩中间有金属丝，防止大垃圾卷入，金属丝的位置对应滚刷凹槽，用来收集缠绕毛发。并且X2的毛胶刷两头均可以拆卸，是科沃斯首款两头可拆卸的滚刷；胶刷的滚刷罩中间无金属丝，毛发会顺着胶刷的胶条纹路收集在两侧，胶刷两侧也可以拆卸。

毛胶刷两头设计不同，装入主机不会装反：

仔细看胶刷，X2的胶刷主体8根胶条，一粗一细间隔设计，但胶条材质略微偏硬。

X2的滚刷罩做工也比其他系列更好：

再看拖布，X2依旧配置雪尼尔材质的对旋双盘拖布，拖布材质较厚。拖布连接支架特别长，卡入机身非常紧，基本很难脱落。弹簧结构在主机上，而不是在拖布上。

拖布抬升和降下的逻辑，是主机旋扣的正向和反向旋转。X2的拖布抬升高度是15mm，几乎是市面上抬升高度最高的机型。对旋拖布可抬升几乎是主流新款机型的标配，不过仅仅可以抬升是不够的，还要看抬升和放下的算法是否合理，以及抬升高度，特别就地毯清洁而言。

动图

主机的尾部是充电极片、限位以及自动注水孔。有自动注水孔说明机身带水箱，水箱内置不可取下、容量180ml。参考市面上主流机型的配置，一般是机身水箱80ml（比如科沃斯、追觅的主流机型、石头P系列等）或200ml（石头G系列）等。X2的机身水箱容量介于两者之间。

机身水箱容量和回洗频率有一定的关联度，举个栗子，X2机身水箱180ml，回洗频率是10/15/25分钟；X1机身水箱80ml，回洗频率也是10/15/25分钟。从某种角度说，X2拖地时拖布湿润度比X1更有余地、相同时间内X2的拖布可以做到更加湿润。

3、基站

X2的基站除了前面提到的尺寸更小之外，外形也更圆润，边缘处多为弧形设计。

#这款X2 Pro的基站是有脏污传感器的，可以根据洗拖布的污水浊度判断区域脏污程度。基础版的X2无此功能。

顶部有半圈银色饰环，印着科沃斯地宝X系列：

基站仅有一个物理按键，位置在侧面的饰环上。短按开始/暂停，长按自清洁出水和抽水：

掀开上盖，内有非常详细的图文说明。即便说明书找不到了，参考这些内容维护机器基本没有问题。

打开上盖，露出两个基站水箱，清污水箱容量分别是4.5L和4L，比X1和T20系列的两个4L水箱要高一些。X2的清水箱还标配了银离子抑菌模块。

基站中部是自动集尘仓。仓门是按压式，而不是常见的磁吸设计，开闭更为方便。

动图

集尘袋容量3L，一次可用90天左右。尘袋提手也有一定的改良，提手纸质更厚，反复抽拉不变现。基站入尘口做了凸起的限位设计，取下尘袋时提手先封口，再整体取出，更换尘袋也不会造成二次污染，比之前科沃斯所有机型设计都更加合理。

#基站尘袋入尘口的限位设计

X2的底座设计彻底打破重来，不再采用科沃斯过去2年来底部清洁盘不可拆卸的设计，是X2最大的升级之一：

X2的清洁盘整体可取下、中间过滤毛发的过滤网也可以取下，大幅提升自清洁的便利度。取下清洁盘，基站底部也会残留一些污渍，用纸擦拭即可：

X2的上坡也可以拆卸清理，是新款机型较为常见的设计：

看基站背面，上方是提手，下方是电源线和收纳槽，还有为上下水模块预留的管道口、电源孔等。

总的来说，X2的主机设计有不少创新设计，细节的变化也不少，核心升级包括方形机身、半固态激光雷达、超长主刷、基站清洁盘可拆卸等。

四、性能实测

X2的产品形态变化以及配置升级，最终还是要落到实测。特别地，X2官宣在路径规划和算法方面更聪明，我也会专门针对这部分性能做测试（本章节第10点）。

1、导航建图

X2的建图速度并不算非常快，家里近50平有效面积（可清洁面积），环境较为复杂，大约耗时9分钟左右完成建图。建图时可切换3D和2D的效果，生成的地图和科沃斯之前一样会显示户型边缘。

2、扫地+自动集尘

先测试机器的扫地性能。

按照惯例，我会先观察机器边刷转速，以此判断颗粒物击飞的情况。下图可以看到，X2的沿边转速比弓字转速略微快一丢丢：

地面大面积投放黄豆，模拟大体积颗粒物，机器选择标准吸力，清洁次数选择两次，关闭颗粒物实验室功能，观察清洁效果。

可以看到，机器击飞颗粒物的情况相对较好，第一遍仅少数几颗黄豆被击飞，第二遍基本全部回收。但是，X2在高次清洁时，依旧不走沿边，而是直接走弓字清洁。如果第一遍垃圾被击飞到边缘，那么第二遍是无法清洁到的。不过，我观察到第二遍清洁机器走弓字时，离边缘较近才会调头转弯，也算是不走沿边的补偿。

将地面投放的垃圾换成黑米，模拟小颗粒物，同样机器设置标准吸力、清洁次数两遍，测试黑米回收情况。可以看到，由于黑米较轻，被击飞的情况比黄豆严重一丢丢，第一遍清洁完有一点被击飞到边缘，不过第二遍基本全部清洁掉了。

注意，这里没有打开实验室颗粒物功能，如果打开的话，边刷转速、机器速度均降低、机器吸力增大，可以进一步降低垃圾被击飞的情况。

再来看毛发回收测试，地面投放15~20cm的金线模拟长头发，测试机器回收效果。可以看到，一遍过去全被回收，问题不大。

动图

核心是观察金线缠绕的情况，翻过主机观察，可以看到：

• 边刷上没有金线被缠绕，应该和边刷设计有关；

• 主刷上缠绕较多金线，这是毛胶刷不可避免的，金线被收集在滚刷中间的凹槽和两头；

• 由于滚刷两头可拆卸，所以两侧被缠绕的金线较容易被取下；

• 滚刷中段被缠绕的金线缠绕不紧，清理起来也不算麻烦；

再换成胶刷主刷，同样进行金线回收测试。可以看到，胶刷主体上没有金线被缠绕，部分金线被直接吸入尘盒，剩余的被缠绕在胶刷两头。胶刷两头可拆卸，清理非常方便，一缕就缕掉了。

总结一下，我认为X2即便使用毛胶刷，清理毛发也比之前的机型更便利。如果希望毛发防缠绕更好，可使用胶刷。

再来看自动集尘功能，在一系列扫地测试后，开启自动集尘检验效果。可以看到，自动集尘效果非常好。尘袋内部还有抗菌涂层，可以防止异味和细菌滋生。

3、拖地+热水洗拖布

老规矩，地面投放5ml老抽用吹风机吹干，机器选择单拖、拖布湿度选择最高、选择精细拖地、打开热水洗拖布，观察拖地效果。也就是说，测试的是机器最强的拖地性能。

下面的动图可以看到，每执行完一遍井字清洁（两遍弓字），机器就热水回洗一次。大约第5次弓字之后，地面已经比较干净了；6次弓字（三次井字）之后，地面已经非常干净了。

动图

在第一遍井字之后，翻过来看主机，观察单拖模式的交叉污染情况。可以看到，主刷对着地面的一侧附着了一点老抽，其他无任何残留。交叉污染相对可控。

进一步观察热水洗拖布前后对比情况，肉眼观察热水洗拖布的效果相当不错：

进一步验证，用纸巾擦拭热水洗之后的拖布，基本没有老抽残留，热水洗的确较为干净。

X2可开闭60°热水洗拖布功能，和冷水相比，热水的确可以更好地剥离污渍，避免未洗净的脏拖布造成二次污染。之前科沃斯主流机型基本使用55°热水洗功能，这次X2提升到了60°。洗拖布温度足够高，但又不至于淀粉类残留物糊化。

4、地毯清洁

这个环节主要观察机器拖布上下地毯算法是否细化，以及拖布抬升是否会打湿地毯。

先看机器上地毯，可以看到机器前端（地毯传感器的位置）试探地毯边缘时，拖布提前抬升，当机身进入地毯区域时，拖布已经完全抬升，不会打湿地毯边缘：

动图

机器上地毯后，也会沿边和弓字清洁，同时加压清洁地毯：

机器下地毯时，机身完全下地毯后，拖布再放下，显然是算法做了优化，没有打湿地毯的情况。

动图

可以看到，X2针对机器上下地毯做了算法优化，基本不会出现上下地毯打湿拖布。

5、边角清洁

X2作为一款方形机型，其中一个优势就是边角清洁能力。我们来仔细观察机器的内角和外角清洁覆盖率、以及是否有细节算法调教。

先看90度内角，可以看到当机器接触内角边缘时，边刷几乎完全覆盖到内角。不过之后立刻后退并转向。

再看90度外角，可以看到机器在转过外角之后，有一个后退的动作，可以更好地清洁边角附近的垃圾，算法上有做细化处理（这个算法和iRobot Roomba s9是一样的）。

动图

我们来对比一下，之前的iRobot s9，D形机身。遇到内角时，会停留1秒钟，再后退转向；遇到外角时，采取和X2一样的策略，转向之后有一个后退的动作，再往前清洁。某种程度上说，s9的边角清洁细节更丰富。

总体来说X2的内外角清洁覆盖率还是比较高的，如果内角清洁可以有更细化的处理，就能进一步提升回收率。

6、避障

再来看机器的避障性能。

在夜视摄像头下，可以看到机器前端发出的双线结构光。另外，注意到由于X2不使用360°旋转的机械雷达，而是使用半固态激光雷达，所以激光有一定的覆盖范围。比如下面的动图，当机器左侧（雷达一侧）靠窗帘时，窗帘上可以看到机器打出的激光束；当机器人转到另一侧，窗帘就没有激光束。不过，X2可以通过更频繁地摆头和转向弥补这个问题。

地面放置鞋、矮罐、纸巾盒等中高障碍物，测试机器的避障能力。

其实X2这样的方形机身，在避障方面可能会吃点亏：方形机型遇到障碍物大多需要先后退再转向，对绕行算法也是一个考验。加上测试的辗转腾挪空间有限，机器人推动障碍物可能难以避免。不过，X2的机身较普通圆形机器人更窄，倒是它的优势。

下面的动图可以看到，X2对障碍物有一点推动（黑色矮罐推动最多），不过总体的避障减速、绕行，都还不错。

继续测试，使用低矮障碍物浣熊公仔、团状数据线、卷尺进行避障测试。

可以看到，除了对特别低矮的团状数据线推动一小段距离之外，其他障碍物的避障表现都不错。特别地，团状数据线虽然发生了推动，但没有被机器人吃掉，之后也成功对数据线进行绕行。应该说这个避障性能比市面上绝大多数机型都要更强。

对于地面突然出现的障碍物手套，机器反应速度也很快，迅速减速并绕开：

动图

7、基站热烘

除了洗拖布、自动集尘、除菌功能外，基站还有拖布热烘功能。开启热烘后，使用热温枪录得最高温度为37度+。

默认热烘2小时，APP可选3、4小时。实测2小时后，左右拖布湿度为0.38和0.41，较为干燥。对于气候潮湿的区域，可以选择3或4小时烘干。

8、视频管家和语音助手

X2的视频管家和YIKO语音助手均有一定升级。

比如，X2 YIKO语音助手升级到了2.0，建立了『家具图谱』，在房间、家具之间建立关联，X2的语义识别能力也更强，可以理解并执行类似『去沙发和茶几之间打扫』之类的模糊、复杂指令。比如下图记录了我发出的指令『去电视柜和茶几之间扫地』，X2正确理解并顺利执行命令，反应时间很短。

动图

X2的视频管家功能也有升级，比如新增HDR功能，在暗光条件下可以看得更清楚。

动图

9、APP

X2的app几乎全新设计，易用程度提升不少。

APP首页可开闭一键AI智能托管。区域清洁不再单独做一个tab，改成启动键右侧区域添加按键，直接添加区域即可。

X2的工作日志显示内容更加丰富，不但有每日的清洁面积和时长统计，每个任务点击进入可显示详情，比如脏污地图、切换清洁轨迹、清洁时长和面积等。

主机和基站的清洁设置选项也比之前更加直观：

10、路径规划

前文提到，X2在自研的AINA模型加持下，路径规划能力更强。我就对机器人做几个小测试，检验一下X2是不是足够『聪明』。其实类似测试每款机器我都会做，但一般测评不会发布类似结果。

计划测试如下几个项目：

测试一：令机器去厨房清洁，但关上门，观察X2多久判断出无路可走；
测试二：机器在厨房，令机器回充，观察X2多久判断出无路可走；
测试三：机器在厨房，令机器回充，关门一阵子之后把门打开，观察X2如何处理；
测试四：接测试三，直接将门打开，令机器人回充，观察X2如何处理；
测试五：机器人回充路上增加两张椅子，观察X2如何选择路径；
测试六：直接将机器人困在椅子内，令机器回充，观察X2如何处理；
测试七：AB路径选择。令机器人去厨房清洁，地图有两条路可选，将A路径堵上，看机器人如何选择；
测试八：移动基站位置，观察机器人是否能顺利找到新基站、APP是否更新基站位置

我们一项项来看。

测试一：令机器去厨房清洁，但关上门，观察X2多久判断出无路可走。

机器人从原本打开的那扇门的位置尝试进入，发现不通往回走扫描一圈再沿两扇门都试探了一下，最终耗时大约1分40秒，机器报告『抱歉，未找到指定区域，返回基站』，之后结束任务返回基站。

动图

测试二：机器在厨房，令机器回充，观察X2多久判断出无路可走；

机器人在厨房一直四处寻找出路，最终经历3分20秒左右，机器报『抱歉，未发现基站信号，请将机器人放到基站正前方，点击返回基站试试』，总的耗时不短。

动图

测试三：机器在厨房，令机器回充，关门一阵子之后把门打开，观察X2如何处理

接测试二，app操控令机器人回充，在1分20秒左右打开房门。机器人在反复重定位和寻找后，很可惜最终没有走出打开的房门。总耗时约1分50秒报告『抱歉，未发现基站信号，请将机器人放到基站正前方，点击返回基站试试』。或许我早点开门，会有不同的效果。

动图

测试四：接测试三，直接将门打开，令机器人回充，观察X2如何处理；

接上个测试，直接打开门，再令机器人回充。这次非常顺利，直接找到开的门顺利回基站。

动图

测试五：机器人回充路上增加两张椅子，观察X2如何选择路径；

机器从厨房回基站，在必经之路上放置两个椅子。可以看到X2直接从椅子边上绕过并一次性成功回充到基站，效率非常高。特别地，基站正前方这张椅子，我故意把椅腿放在距离基站很近的极限位置，比理论预留的回充距离更短。可以看到X2依旧顺利回充，甚至是斜着机身回基站的。

这项测试X2表现非常好，回充路径规划高效，没有任何拖泥带水。

动图

测试六：直接将机器人困在椅子内，令机器回充，观察X2如何处理；

其实这个测试有点极限，4个椅腿前后的距离较窄、左右的距离较宽，X2在定位转了几圈后选择较宽出口（从左右之间）穿出，顺利回充。之前测试过很多圆形机型，非常多款机型被困在里面直接就出不来，直接报错。

动图

测试七：AB路径选择。令机器人去厨房清洁。地图有AB两条路可选，先把A路径人为堵上，看机器人如何选择

可以看到，机器人出基站甚至没有试探，直接绕过前方的椅子，走了A路径。发现A路不通，很快就从B路走了，并且顺利绕开另一张椅子，从中间的缝隙穿过并转弯。这个测试也验证了X2具备很强的环境变化应对能力。

动图

测试八：移动基站位置，观察机器人是否能顺利找到新基站、APP是否更新基站位置

机器人原基站位置在客厅，令机器人去主卧清洁，并将基站移至主卧，观察机器人是否找打基站的新位置。下面三幅图是过程中三个阶段，第一幅记录了机器人离开基站去左边的卧室清洁；第二幅记录了机器人在卧室清洁，其实这时候基站已经搬到了卧室，但APP暂时没有更新基站位置；第三幅记录了机器人找到基站在卧室并回城，APP也更新了新位置。

在机器人清洁完卧室后，先回客厅基站原位置寻找基站，无法找到后全屋巡航了一下，在卧室找到了新基站。整个过程中，机器人并没有像其他机型一样立刻重新建图。

总结一下，我认为X2的路径规划能力属于行业第一梯队，判断最佳路径、应对环境变化、反应速度都很强。特别地，X2在上述一系列测试中，未发生丢地图、以及轻易重建图的情况。

五、总结

总结一下，科沃斯X2作为科沃斯最新最贵的旗舰，使用创新的方案（方形、半固态激光雷达、超低机身）同时匹配升级的算法（AINA模型、AIVI 3D 2.0、YIKO 2.0等），没有带来太多新问题，综合性能较强。

其优点包括：

• 扫地方面边刷转速调教还不错，加上超长主刷，一般垃圾回收问题不大。较脏区域建议打开实验室颗粒物进一步降低垃圾击飞、选择清洁2次。家里毛发多可使用胶刷；

• 拖地方面60°热水洗拖布效果较好，洗完拖布基本没有污渍残留，拖地效果也是第一梯队；

• 避障方面虽然机器会发生推动障碍物的情况，但均可以较好识别障碍物、并且采用不同绕行策略，对于突然出现的障碍物反应速度也很快；

• 地毯清洁方面算法明显进行了优化，上下地毯拖布及时抬升和放下，不打湿地毯边缘；

• 边角清洁有一定的算法优化，比如外角清洁有一个后退的动作；

• 基站底部清洁盘整体可取下，清洁较为便利；

• 路径规划和定位总体较强，对于环境发生的变化反应快、及时修改路径，不会随意丢地图或重新建图；

• APP的设计和UI风格发生变化，更加易用；

当然了，没有一款机型是完美的，我认为可以改进的方面包括：

• 内角清洁可以算法优化，比如停顿1~2秒；

• 扫地高次清洁依旧不走沿边，建议第二遍先沿边；

• 目标区域无路可走，或者困在区域内无法回充，可以更早地做出无法回充/到达目的地的决策；

• 长期使用的话，由于半固态激光雷达内置在撞板处，撞板又会被反复碰撞，稳定性和耐用程度是考验；

• 针对地毯仅有地毯增压的选项，建议增加针对不同类型地毯的策略选项，比如规避、跨越等；

总得来说，X2综合性能较强，不光导航避障、清洁性能都较强，机器也更加聪明。如果你的预算超过5000，是可以考虑入手X2的：

好了，科沃斯X2的测评就到这里，希望能帮到大家，给大家给来不同的视角。如果你觉得写得不错，欢迎点赞，并关注我。和机型相关问题，请随时留言讨论。

我是Z先生，我们下一篇测评再见~

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～