自动洗拖布，性能强价格低的米家免洗扫拖机器人来了！

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一、前言

今年，一大波自带基站可以自己清洗拖布的拖地机器人新品上市了...

作为最早体验清洁基站式拖地机器人的智能家居爱好者，发现小米一口气上市了两款免洗扫地机，而米家免洗扫拖机器人凭借自动回基站洗拖布、仿人手式振动拖地、99.9%电解水杀菌、拖布自动抬升等强悍功能，超高性价比的优势异军突起，成为市面上不可多得真正符合老百姓家用的免洗扫地机。

下面，就让趴趴带领大家体验下这款产品吧...

二、外观和产品设计

据说米家免洗扫拖机器人设计于小米logo“变圆”之初，再加上考虑到没有棱角更安全，不容易磕碰，所以米家免洗扫拖机器人的外观设计也变“圆润”了不少。

不变的是小米一贯的纯白配色和简约设计，圆形的机身上仅有两个按键...顶部凸起的是激光雷达传感器，相比视觉导航系统的优势后面体验再详解。

米家免洗扫拖机器人顶部是一个可以掀开的盖子，尘盒隐藏在机身内部，另外还隐藏有按键说明和WiFi和重置指示灯。

尘盒和滤网都可以轻易取出清洁，滤网的面积相比友商产品大了不少，对这款产品吸力表现可以期待下。

底部分布有1颗万向轮、2个主轮、6颗悬崖传感器1颗超声传感器、吸尘孔（配有主刷）、边刷、振动拖布（支架）等功能部件。

相比竞品纯毛刷的主刷设计，米家免洗扫拖机器人的主刷采用毛刷和硅胶刷一体式的设计，一方面减少了毛发的缠绕另一方面还提升了清洁效率。

振动拖布采用魔术贴加导轨的双重固定方式，替换非常简单,而且拖地过程中也不会掉落，降低使用难度，简直是小白式操作。

清洁基站同样是纯白配色简洁圆润的外观，顶部跟机器人一样，有两颗实体按键，清洁坞有纸壳做支撑保护替换边刷被暂存在了这里。这个小设计很走心，很环保。

机器人的前端是确定基站位置的回充传感器，前部一圈的碰撞传感器，以及配备8颗ToF避障传感器，清扫时灵活避障，这个功能后面避障测试时会详细介绍。整体看米家免洗扫拖机器人是非常可爱和圆润的，没有棱角的设计避免了家里孩子的磕碰问题，另外这样的设计用区别于市面上大多数的设计，更显科技与艺术的美感。

打开清洁剂站顶部的盖子肚子里是净水箱和污水箱，盖子上有简单的说明例如使用自来水不能使用纯净水，不要加入热水，拖地完成后的清理步骤等。

净水桶有一个最大水量的刻度线，污水桶有一个感应浮球污水满桶的时候可以提示倒掉污水。

米家免洗扫拖机器人与基站合体后，圆润的外形浑然一体毫无违和感...而且还十分的可爱，甚至还可以在机身做一些DIY的涂鸦设计来增加趣味。

三、实际体验

由于采用LDS激光雷达的导航方式，米家免洗扫拖机器人能够高效勘测整屋复杂环境，快速建图，规划清扫路线。不惧黑夜，在光线弱的环境下依然能够精准导航。趴趴家很杂乱的客厅&阳台大约55㎡的范围8分钟就完成了地图绘制，这个速度确实很快。

PS：初次绘制地图米家免洗扫拖机器人只绘制地图并不启动清洁模块。

很多友商的扫拖一体机竟然需要更换模块切换“扫地”和“拖地”模式，这样的设计简直把人“蠢哭了”。

而米家免洗扫拖机器人扫地模块靠前、拖地模块靠后，可以实现先扫后拖、一边扫一边拖，不仅节约了时间还不需要人工介入，相比较来说，智能很多。

米家免洗扫拖机器人的路径规划也非常的科学合理，不会做任何的无用功。因为米家免洗扫拖机器人的边刷位于机身右侧，所以首先会逆时针沿着清洁区域的边缘清扫一圈，逆时针转圈右侧边刷靠墙更容易扫出墙壁边缘的灰尘。

然后会折线往返清扫房间的每一个角落，遇到桌腿等障碍物不会碰撞的同时也会逆时针画圈清洁提升清洁的覆盖率...实际观察下来，米家免洗扫拖机器人也是能够覆盖到她能够进得去的每一个角落。

对了，对比绘制地图结束和清扫结束的截图可以看出，清扫38㎡的地面米家免洗扫拖机器人近用了16%的电量，5200mAh大容量电池轻松满足250㎡超大户型的清扫工作，不用中途等待机器人充电。

米家免洗扫拖机器人可实现2800Pa强力清洁大颗粒小微尘轻松搞定，地板缝隙灰尘轻松吸除不漏扫。现在脑子里想想我们自己是在怎么擦（拖）地的，米家免洗扫拖机器人就是模仿人手往复式的擦地模式，对于油渍外的污渍都能实现非常不错的清洁效果...

由于采用激光雷达导航、红外TOF避障等多种模式，米家免洗扫拖机器人在实际清扫中的避障表现非常优秀，即使在四面桌（椅）腿的情况下也极少发生碰撞...

米家免洗扫拖机器人的通过性也非常不错，尤其要表扬的是，在到地毯时，不管上地毯还是下地毯，扫地机器人都会通过一个黑科技来进行调整。那就是米家免洗扫拖机器人的拖布支架，其实是可以自动调整升降的。

米家免洗扫拖机器人的振动拖布支架采用的可升降的设计，除了识别地毯后拖布自动抬升同时吸力增加避免打湿地毯，在返回基站清洁拖布的时候拖布支架同样会抬起，防止弄脏已经拖干净的地面。米家免洗扫拖机器人的设计团队能够注意到这个细节真的是超级超级优秀。

返回基站清洗的过程，米家免洗扫拖机器人先通过前部的回充传感器进入充电底座，然后机身旋转 180°让拖布和充电触点接触基站内部的充电触点和清洗刷。

个人认为米家免洗扫拖机器人仿搓衣板式来回擦洗清洁拖布的方式，相比较友商“蹭”的方式对拖布的清洁效果更好，比手洗还干净。

基站内置电解水模块组将自来水电解为杀菌水，能够有效杀灭多种细菌...另外基站污水网采用磁吸式的设计，更容易取下清洗，避免污物残留和细菌滋生。

四、总结

虽然扫拖一体是米家免洗扫拖机器人最让趴趴觉得方便的地方，但是从行业角度米家免洗扫拖机器人最大的贡献是极大降低了基站式自动清洁拖布拖地机的价格。

另外，米家的产品除了打破暴利之外，产品的性能、功能的堆料也都是极强的，LDS激光导航、ToF避障、2800Pa强力清洁、往复式擦地、自动抬升拖布、仿搓衣板式洗拖布、电解水杀菌、大电池长续航，而且在很多细节设计上，也做的非常人性化。

可以预见的是，米家免洗扫拖机器人将成为一代扫拖机器人的标杆产品，希望借由这款产品能够提升行业的整体性价比让用户得益。

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