扫地机用得着带香氛?- 科沃斯T9 Power
创作立场声明:可能能体验到最新电子产品、家电的节奏会越来越慢,趁现在手头能体验的都体验一遍,边分享,边自己总结。越往后越是战斗成色的产品,一件一件来。品相还行的走先,撑撑场子。
作为一个复盘性质的系列,写文的目的是和大伙儿一起探讨下,有错误大伙儿斧正,狗头保命先~
如果大伙儿觉得整篇文章够格传统意义上的「五毛党」,看看能不能联系科沃斯打钱。
全文结构
「五毛」视频
「五毛」的意思是视频做的太烂,其实一毛钱都不值。说「五毛」是给自己贴金呢。
看扫地机自己干活就挺舒压的。拍它把我可给累的。
「视频中有加速和减速部分都在画面左上角有文字描述,支持4K观看。」
废话已多赶紧见山~
典型特点,客观描述
思维导图里不是随机排序,是个人对科沃斯T9 Power这个机型特点的权重排序。上面有图在,就不在文字复述啦。
往复振动强拖
T9 Power的亮点在于拖地结构的整体的往复振动OZMO Pro2.0。
和固定结构相比,同样扫过一条线路,往复振动结构可以,至少在「理论上」实现走一次抵到固定结构走几次的拖地效果。「或者可以用官方的描述,叫强拖」
辅以合理的线路规划,应该能实现更高的地面清洁效率。
因为这一点是个人对科沃斯T9 Power最看重的一点,我们一起来看一下具体解析。
相对于机体,水箱是固定不动的,否则要驱动整个水箱+拖地模块振动,那水箱重量带来的惯性一定会引起整个机身的振动,而且在功耗和整机寿命上也会是个大问题。
所以合理的设计是仅驱动拖地模块,T9 Power便是如此。
拖地模块通过活动卡隼附在水箱底部。 三根活动栓兼带固定作用。
单侧单电机驱动拖地模块,虽然没有拆解,从结构上看,应该是在电机转轴上套一个凸轮,通过凸轮转动驱动拖地模块的往复运动「振动」。
实际往复运动效果,从活动幅度上看,靠近电机端的活动幅度大于远端。
原理掰扯完了,再来尝试反推科沃斯工程湿的取舍。
这样的结构,理想的是「双边双电机」驱动,能实现更好的振动效果,同时保证两侧振动幅度一致。
当然也伴生问题,
一是需要双边凸轮对位且保证转动一致,否则会适得其反。
二是多出一个电机会严重占用水箱容积,单次盛水量会显著缩小。「T9 Power的水箱尺寸外扩,应该也是为了弥补电机和开关占用的水箱容积。」已经没有空间可以再加一个电机了。
三是功耗。
四,当然还会增加成本。
选定单电机方案之后,要解决的是电机位置问题,放中间,空间不够,水箱的固定部分在中间,再就是驱动机构也不好做。
放侧面,空间问题解决了,剩下的就是拖地模块的驱动问题,或者说,是拖地模块的固定和活动问题。科沃斯使用了3根活动栓。
虽然拖地结构整体尺寸不大,但2根活动栓肯定不行,会出问题。
想要效果更好,采用4根?运动阻力会更大,最终采用3根,应该说在结构上做到了折中平衡。
当然,伴生的就是电机端的振动幅度要大于远端, 但整体活动部件不大,影响不大。
实际使用中,作为一台新机器,肯定是看着各种治愈,所以也就用了这个图做头图了。
拖地效果比固定拖布结构的,至少心理上要好些吧。 因为屋子里扫地机天天跑外加新风又是关窗人又少又没有宠物的。 一直就挺干净,凡尔赛了。
最后,这样的设计,从长远角度去看,需要考虑的是凸轮部分的密封性和润滑的有效周期。相信科沃斯这样会有自己考虑。
OK, 到这里关于这个科沃斯T9 Power个人最看重的功能的剖析就算是结束啦。
后面就简单了。
除菌湿拖
科沃斯T9 Power在拖地棉上选择了可更换除菌拖地棉,抛弃了常规的可拆洗拖地棉。
这样有两点。
T9 Power随机配的除菌湿巾,在后疫情期间,倒是格外应景。
但相应的,拖地棉成了耗材。
除菌湿拖棉,顾名思义,带除菌功能的拖地棉。 另外自带芳香,不同于T9的香氛系统的自带的蓝风铃的香味。
如果天天跑扫地机,外加家里如果搭配新风,不用太过担心灰尘困扰的家庭,除菌湿拖棉可以适当的多次使用。毕竟水分还能通过水箱来补充,用过一阵子之后可以当做常规拖地棉来使用。
区分吸力单扫
在单扫功能下,根据地面情况区分吸力,扫地机爬上地毯之后,自动识别地毯,加大吸力,以保证能对地毯进行更好的清理。
视频中可以听到,从地板爬上地毯之后,随着吸力加大,能从声音上立刻分辨出来「视屏中的音量做了+12db的增益,为了方便大伙儿轻易听出来。」
最大3000Pa吸力,在地毯上,7mm钢珠,根本不是个事儿,一个不落。
自动区分吸力的好处是控制功耗和减少噪音。除非家里全地面都是地毯「当然如果全地毯的话,搞个吸尘器好了,咱就不用扫地机了」, 对于硬地面居多的常规家庭配置来说,区分吸力比较合理。
避障
为什么把避障放在「区分吸力」后面,是从个人角度出发来看这个事儿。 主要家里木有宠物。
避障是否重要?当然重要,表现好和不好的差异可能不大,但结果会有天壤之别。尤其是家里有不听话的宠物的,避障不好,可能后悔到怀疑人生。
通常情况下,避障都发展到2021年了,我们不太需要为避障担心,相对应的吸力「主要」能决定清扫区域的清洁程度,所以个人更看重吸力上的提升。
T9 Power作为目前科沃斯T系列旗舰型号,在避障上延续了T8的避障结构, 从TureDetect 3D升级到TrueDetect 3D 2.0。 顶部激光头+前视结构光组合,硬件基础应该说挺不错的,具体表现就看算法、软硬结合。
可以大概看出科沃斯T9 Power的前视光路分布。相对威武的前视投射,两侧的延边传感器的感知距离较短,但作为延边感知,这个范围是肯定够用的啦,视频中也能看到延边表现。
目前来说,T9 Power避障应付家里日常木有问题。
从长远看,扫地机进入千家万户面对更多可能存在的千奇百怪的「障碍物」,在算法模型上面对更复杂的建模任务。 结构光和视觉避障各有优劣,各自都有很大的后期拓展空间。
关于这一点,我随后会有从技术角度出发的分析对比文章。记得关注哈。
规划
应该归到T9的TrueMapping 2.0全天候实时建图功能上,建图是规划的基础,避障会作用于建图影响实时规划,三者相互影响。 外加dToF用于导航。
整体实际使用中,地图建图包括wifi地图辅助,在全屋清扫和指定区域清扫使用都不错,虚拟墙的边界在地图中的位置比例没有问题。
如果有建议的话,只有一点,矩形框选区清扫模式下,T9走的线路是按照全屋清扫模式下经过该区域的线路重叠的。 虽然在清扫覆盖范围上没问题,但相应的扫地机转弯掉头的次数会多一些。
要考虑指定区域清扫的效率,科沃斯可以考虑规划线路上线路走矩形长边不走短边。这样更灵活一些,效率也更高一些。
再比如自定义清理顺序和扫地机在每个指定区域的清理模式,作为旗舰机型,这些目前都作为标配提供。
3D地图
3D地图是在首次全屋建图后按照2D平面图的线条生成3D墙面, 屋内的所有家具需要自己在3D地图框架中自己选择添加。
从视觉效果上看3D地图好看,好看很多,更生动。
目前可选的3D家具模型库还比较小,可以选择的家具以及尺寸还不够丰富, 不过这个相信只是时间问题,App里头慢慢添加便是了。
T9 Power在3D地图模式下工作时的地图动效比常规2D模式下有意思的多。
看着小黑点在地图里穿行,挺可爱的。
不过我们要扫地机的目的就是解放双手,然后解放出来的双手肯定不是用来一直盯着手机看地图的。 这个功能属于锦上添花。
扩展功能-集尘座
非标配,集尘座需要另外购买,实现「月抛」。 所以列为扩展功能.
如果需要,有的选。
咦?标题说的香氛呢!
官方宣传的集大成者9大特点之一,就有T9的这个香氛系统。
从功能上去看,香氛系统搭配T9的指定区域清扫和导航,人在外,可以远程控制扫地机到比如指定房间,去散播香氛,让房间里有马路上擦身而过的小姐姐的味道。
随机搭配的是蓝风铃香气,还有「青瓜与橡木苔」和「佛手柑与薰衣草」两款香气可选。
对于喜欢香氛氛围的用户来说,这绝对是个锦上添花的功能。
对于不喜欢香气的用户来说,随机附带一个「蓝风铃」香气,作为偶尔调剂一下室内味道,也不错。
整体上,是个锦上添花的配置。
其他
原装配置
机身,充电座,两个边刷,滚刷,尘盒,水箱,除菌湿拖棉一包,「蓝风铃」香氛盒。
耗材
除菌湿拖棉。
关于T9的整体看法
区别于N系列的N9+,T9 Power是科沃斯2021年初重磅推出的旗舰型号,作为T8的继任机型,在设计和软件优化层面是比较明显的迭代,毕竟都是2.0命名的各项技术。
从实际观感上,尤其是工作状态,如果不细致观察,我们可能比较难看到有什么明显的区别,这是好事,技术越进步,应该是存在感越低的。
AWE上在科沃斯展台看到另外一款T9打头的机型,是双滚刷,展位小哥哥更喜欢妹子观众,作为一个中年大叔,拍了一圈就悄悄撤退。
针对目前T9 Power的功能和实际表现,下一代换代机身要做结构和功能改进的话,个人只有一个建议,是针对T9 Power目前安装拖地棉之后就不能上地毯,当然这也是目前绝大多数扫拖一体机都面临的问题,期待未来科沃斯在这一块的解决方案。
「缺芯」来得再迟一些多好 - 且行且珍惜
蔚来成了国内第一家因为缺芯停产的汽车品牌,这股缺芯大浪拍过汽车行业打到了家电行业,博通,德仪,意法的发货周期已经拉长一倍并且2021已经被订满了。
业界有说可能到最后得靠中国来解决家电缺芯的困境,国内芯片公司股票坐了一班风口的顺风车。
上海AWE2021结束一个多月,25号在AWE暴走18公里虽然已经是最后一天而且是工作日,还是能感受到憋了一年又被改期延后的大伙儿的那股子内烧,就这股热情和国内品牌的态势,芯片咱还是先够自己用再说啦。
困境伴生着机遇,国内品牌加油。
本来想慢慢分享自己对产品的体验的, 眼瞅着之后一段时间想体验个新产品还随时「有」可能面对售罄或者预售状态,还是赶紧先行动起来。
之后逐渐会是战斗成色的产品体验,感兴趣的值友多多关注。
按照计划,下一篇是战斗成色石头科技T7 Pro的从技术角度出发的复盘。
最后,我是喜力,感谢各位看到这里。常来看看!
类开箱
趁着成色还不错,做个伪开箱,感兴趣的值友可以一看。
尘盒机身盖着力点做了内凹,方便开合。
香氛模块外开关上印字「Air Freshener」
顶部负责规划
正面负责避障,结构光和单目视觉结合,视觉避障在之后的横评中详细分析。结构光的交叉光路在前面动图中已经能看到。
侧面延边红外传感器
两个触点和充电桩触点接触负责充电
尘盒的提杆也是尘盒锁止固定部件
红色配网开关安排在机盖内侧,如果家里是混合频段wifi的话,记得要选择2.4G频段。
滚刷的的材质和内嵌毛刷决定了会缠绕头发,所以还是需要小割刀来帮助来除去头发。
尘盒入口有一个挡板,可以防止在拿出尘盒的时候内部垃圾掉出来。
尘盒出风口有HEPA滤网,保证经过尘盒内部的整个风道末端不带出灰尘,防止灰尘重新回到环境中去。
HEPA前道有前置滤网和海绵过滤。
尘盒开口和扫地机接触部分,也就是扫地机风道和尘盒连接口是一圈软胶,让结合更严实。减少漏灰。
前面分析震动机构说到的占用水箱空间但又不能少的「小家伙」
震动拖地模块底部魔术贴
非常感谢大家看到这里。
我是喜力,咱下回再见。
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Alex如是说
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左手白手套
请问这个和t9aivi哪个更强呢?
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极地冷战
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