智能生活小帮手石头扫拖一体地机器人深度体验

有人说，懒人才是推动科技进步的源泉，仔细想想似乎也有些道理。你不想洗衣服，有了全自动洗衣机，你不想洗碗，有了自动洗碗机，你不想扫地拖地，有了扫地机器人。现在的人们，正享受着科技发展带给我们的便利，生活也逐渐被科技改变。

今天的主角就是小米生态链企业旗下石头科技的石头机器人，小米的第一款扫地机器人就是出自该团队之手，如今石头科技又推出了第二代产品，以自有品牌"石头"命名。相比第一代产品，产品改进并升级了众多项目，如：由原来的1800pa吸力升级到2000pa，支持拖地、集尘盒由原来的420ml升级到480ml、滤网变为可清洗、上方增加了全向压力传感器防止机器人卡住等一系列硬件升级。并且在软件层面也进行了升级，增加划区域清扫和指哪到哪清扫，让清扫变得更加便利。

机身外观

整体外观和米家第一代产品近似，白色圆形机身，顶部有3颗实体按键，分别是局部清扫、电源和自动回充，当电量低于20%的时候，电源按键的环形灯会变成红色，这个设计还是比较不错的。局部清扫是以机器为中心1.5x1.5米的方形区域清扫，清扫结束后机器会主动返回起点位置，并停止工作，该模式比较适合搬到指定区域使用。

在Roborock处打开上盖，可以看到透明的集尘盒，并配有E11级别的滤网，具有防呆设计，不会担心装错导致机器损坏，滤网外覆防水特氟龙，支持水洗，让使用成本降低不少，好评！边上是类似小鸟形状的清理刷，很巧妙的设计在了盖子下面，不会因为没有固定位置而随处乱放，想要再用的时候找不到的尴尬情况。清理刷还带有刀头，可以用于割断缠绕在主刷上的毛发，让清理变得轻松。

浑身都是传感器

顶部中心突起的是激光传感器，具有LDS测距功能，能以5×360°/秒的速度扫描房间获取距离信息，当激光投射到障碍物上时，会在传感器里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离，根据系统算法就能绘制出房间地图，相比传统的碰撞式更加的高效和准确。同时石头扫地机器人在激光测距传感器的上方又增加了一个全向压力传感器，当机器人工作时碰撞到低矮的沙发，桌子、柜子等，有效的防止机器人卡住。

环形机身前部为碰撞传感器，机器工作发生轻微碰撞时，会触发前部外壳轻微形变，传感器会通过按钮判断机器的状态，防止机器撞坏家里物品。

环形机身上还有两个传感器，靠近边刷的是沿墙传感器，正上方是回充传感器。沿墙传感器采用ST意法半导体激光TOF测距模块，该模块精度可达毫米级别，从而实现机器人在清扫墙边的时候会和墙体保持一定的距离。

底部有4个悬崖传感器，每个传感器都由红外发射管和红外接收管组成，通过发射红外射线和返回的时长来计算机器是否处于在地面上，防止机器跌落损坏。

在万向轮两边是充电触点，中间是主刷，同样具有防呆设计，主刷两侧是带有跌落传感器和里程计的轮子，当机器离开地面主机会停止工作，提高了搬运过程中的安全性。轮子下部是拖把水箱区域，并采用抽屉式设计，不需要对机器翻转就可以更换，大大提高了便利性。

充电底座

充电座为白色L型，充电座上部被黑色红外滤光片包裹，通过发射红外回充信号，让机器人快速精准的定位。中间底部为充电弹片，采用20V低压设计，即便是小孩或者宠物误触到也不会有任何危险，小智也亲自"冒死"尝试，测试安全通过。

第一次连接

第一次使用石头扫地机器人需要对设备和手机进行连接，首先手机下载米家App，添加石头机器人设备，然后手机连接wifi（注意石头机器人不支持5G网络连接）后，然后在将手机连接"robrock-vacuum_xx"的wifi，返回米家App就自动连接设备了，此过程大概需要1分钟左右，连接过程还是比较加单易上手的。

APP界面和软件操作

石头科技是小米生态链旗下的企业，自然在手机端也是米家App，基于众多小米用户的反馈，如今的App做的非常全且完善，添加智能设备都很简单，容易上手。

绑定机器人后可以看到很多信息，如清扫面积，剩余电量、清扫时间等信息，在设置界面里有机器人更详尽的设置，如定时清扫，清扫模式等。通过手指的点按就可以对扫地机器人发出指令，也可远程操控机器人，做到了轻松惬意。

开始使用

在第一次使用时，机器人先会原地转圈，利用激光传感器360度转圈扫描屋内情况，几秒钟后地图就建立完成。然后以沿"墙边"的模式规划出房屋大致的面积图形，然后再以Z字形进行精细清扫。

此外，机器人会根据屋内情况进行智能分区清扫，以小智的办公区域为例，机器人会先清扫地图区域左侧的部分，在清扫完成该区域后，会到右侧区域进行重新规划大致面积图形，然后以Z字形线路精细清扫。此外，受限于顶部突出的传感器原因，石头机器人只能进入约9.5cm以上高度的空间。房屋整体面积清扫完成后，会自动回充，等待下次的执行命令。

石头扫地机器人还具备拖地功能，官方宣称采用了植物仿生学湿拖系统，利用滤芯连接水箱和拖布，通过滤芯吸水给拖布加湿，从而达到拖地的功能。

清扫效果

通过使用发现，石头机器人的清扫效果还是非常不错的，对于细碎的杂物和毛絮清扫都很理想，得益于机身有众多传感器的加持，对于边边角角的清扫效果非常显著，清扫完成后，肉眼无可见异物。

拖地效果

石头机器人附带140ml的水箱和两块拖布，拖布和水箱的安装拆卸设计的还是非常人性化的。拖布采用了魔术贴的方式进行粘连，在拖地过程中不会卷边。水箱的安装拆卸不用翻转机器，从机身底部轻轻插入就可安装到位，拆卸只需按住两边的按钮既可完成。

小智用机器人给办公室清扫2遍后，随后用纸巾在指定区域进行擦拭，发现纸巾变黑变脏，说明地面还是有一些灰尘，其后进行拖地清扫，然后在其指定区域再次用纸巾擦拭，对比发现，机器拖地后的地面比未拖地的地面更加的干净，此外拖地功能地面只是很轻微的湿润，并且很快就蒸发掉了。

虚拟墙和禁区

早在去年10月份石头扫地机器人就推送了一版固件，支持了虚拟墙和禁区功能。虚拟墙和禁区的意思就是通过手机App在地图上做标记，禁止机器人去清扫那个区域，比如潮湿的卫生间，满地都是玩具的小孩而儿卧室等。通过测试发现，在功能上，该设置是没有问题的，做到了按规划线路避让，只是想用虚拟的地图做到精准化隔离还是比较困难的，毕竟通过一张虚拟地图你想要精准定位卫生间在哪，孩子的卧室门在哪哪个具体位置还是及比较困难的。同样官方也是不建议依赖于软件禁区和虚拟墙隔离危险区域。

关于噪音

扫地模式共有4种：安静、标准、强力和MAX。小智分别测试了安静，标准和MAX，用噪声计在机器的上方大概50cm左右测试其噪音值。得出数值分别为：64dB（A）左右、67dB（A）左右、71dB（A）左右，无论从主观感受还是客观数据，机器人的噪音还是比较大的，有点吵人，并且在最高MAX档位下，机器会发出高频的刺耳声音。

关于续航和水箱使用时常

石头机器人配备了一块5200mAh，74.88Wh的电池。开启MAX模式测试，在充满电的情况下，机器人连续工作2次，共计51分钟，清扫面积约46平米，剩余电量59%。对于多数家庭来说这个续航还是比较不错的，能够满足家庭一次清洁的需求，且机器人回自动回充，所以这个结果令人满意。

在测试续航的同时，小智也对水箱的水量使用时常进行了一个测试。官方给出的水箱水量使用时间是45-60分钟，经过测试51分钟后，水箱只剩下少许水量，符合官方的使用时间。对于大户型的家庭来说，中途可能要进行一次换水。

耗材更换成本

无论对于空气净化器，还是吸尘器甚至今天的主角石头扫地机器人都是有耗材消耗的，所以更换耗材的成本对于消费者是否购买上述产品是一个重要的考虑因素。