扫地机器人测评 | 回归清洁本质！云鲸、科沃斯、石头谁更适合国人家庭！

这些年，扫地机器人行业的「卷」，就从来没停过！

特别是最近一两年，随随便便升级点啥，都能出个新款！

讲真的~

有些升级不是来报恩的，压根就是来整活的！生怕这主人日子过的太清闲~

就说这滚刷吧，迭代了N多次，毛发该怎么缠，还怎么缠，表面是不缠了，实际上是换了个地方继续缠~

还有专为“懒人”设计的基站集尘，说是容量够大，3个月才倒一次!

信，你就太年轻了！

用过才知道，根本问题不在于集尘袋有多大，而是垃圾去往集尘袋的管道，早就开始慢慢发臭了！

更有甚者，表面参数是上去了，但实际痛点没解决半分~

花里胡哨的功能越整越多，价格也随着水涨船高，最后却输在了“顽固污渍带不走，边边角角扫不干净”这些本该好好干的活儿上。

今天，我们就来看看“云鲸 J4”、“科沃斯 T30 Pro”、“石头 P10S Pro”这三款当下市场热度数一数二的型号，在实战中的表现到底怎么样！

先简单聊聊这3款扫地机器人的主要特点。

“云鲸 J4”独创的V型边刷自动调整转速配合不同的场景，气旋导流式滚刷能让毛发自己脱落吸走，彻底解决了滚刷毛发缠绕的问题，做到0缠绕~

目前，“云鲸”J4系列增加了轻集尘功能，月抛式的滤网尘袋解决了尘盒手动清理的问题，维护更方便，小巧的身形对做嵌入很友好。

它的扫拖能力是亮点，尤其是拖，做到了行业TOP级7-12N的拖地下压力，结合鲸灵托管2.0系统，以及双光谱Dirtsense脏污感应系统，能够更科学、更深度地完成全屋清洁。

“科沃斯T30 Pro”主打恒定贴边的外扩双圆盘拖布，跟之前的产品比起来，T30系列简直是改头换面，从基站的样子到功能配置都升级了，它的机械臂拖布能灵活悬停，专治复杂的边边角角。

它还有大吸力和70℃的热水洗功能，底盘和清洁槽都能拆下来清洗，缩小了机身，相比之前的老款，放置更灵活。

“石头P10S Pro”的亮点在于它的扫拖双机械臂设计，主打一个全方位清理卫生死角。

只是这机械臂边刷主要是伸缩外扩的，目前还不支持智能升降，但话说回来，“石头P10S Pro”是石头系列里功能最全面的一款。

跟之前的“P10 Pro”比起来，新款升级了机械臂边刷和组合双软胶主刷，而且还增加视频管家和语音助手功能，看得出来细节上花了不少心思。

那么，实际效果怎么样呢？咱们往下看！

⭐ 基本功——扫拖清洁效果

一台扫地机器人的清洁能力强不强，主要看3点！

一要干净！

二要全面覆盖！

三要做到干湿有度！

✴️ 清洁效果

扫拖清洁效果主要与吸力大小、边刷、滚刷、拖布有关，咱们先看看“扫”功夫！

➡️ 吸力大小

虽说，理论上吸力越强，地上的碎屑就能吸得更干净。

但事实上，吸力虽强，噪音也大、耗电快更是硬伤，而日常清洁里，标准和静音模式才是我们用的最多的，只有遇到地毯、地板缝、清理猫砂狗粮这些，才用得上大吸力。

而且现在大部分扫地机器人都有识别颗粒和地毯增压的功能，所以单看吸力的话，选个吸力峰值不低于5000Pa的就够了，没必要一味去追求最高的吸力值。

因为很多官标的吸力峰值只是实验室里的数据，实际用起来除尘效果并没提升多少。

扫，更多是看综合能力。

“云鲸 J4、科沃斯 T30 Pro、石头 P10S Pro”这三款的吸力峰值显然都是高于5000Pa的，不存在吸力不够的问题！

云鲸 J4：7800PA

石头 P10S Pro：11000PA

科沃斯 T30 Pro：11000PA

我们再来看一下三款产品的底部结构！

➡️ 边刷设计（扫地测试）

“云鲸J4”一边各有一个V型边刷，有意思的是它能根据不同任务自动调整转速和形态。

比如沿边打扫时，机器人会自动靠右，右边刷高速旋转，把垃圾扫到中间，左边刷低速补漏，防止垃圾飞走。

拖地时，边刷就停靠在底盘里，不给沾有灰尘的边刷和湿润干净的地面有接触的机会。

扫拖同时进行时，已清洁的一侧边刷就会自动收起，没清洁那边继续低速清扫，所以它的灵活度非常高。

再看“科沃斯 T30 Pro”和“石头 P10S Pro”，这两款都是单边刷设计。

“科沃斯 T30 Pro”是固定单边刷。

与“科沃斯 T30 Pro”不同之处在于，“石头 P10S Pro”的边刷是可以动态伸展的。

先不予评判，我们一起实际感受一下清洁效果！

日常地面颗粒物清洁对于这三款旗舰机来说，过于小儿科了，所以，直接上难度！

在地毯上测一测大颗粒物的清理效果！

这块地毯的绒毛足足有7mm长，咱们就用黑米来模拟那些难搞的大颗粒物杂质，然后，打开最大吸力，看看它们在地毯上对付这些大颗粒杂质的效果怎么样。

云鲸 J4

科沃斯 T30 Pro

石头 P10S Pro

这三款扫地机器人在检测到大颗粒和地毯时，都会启动增压模式，吸力瞬间提升，而且经由井字形覆盖后，基本上都能很好的完成清洁任务。

其中，“云鲸 J4”的完成效率是最高的，仅仅是第一遍清洁后，地毯上就已经颗粒不剩了。

“科沃斯 T30 Pro”在第一遍清扫后，还剩下6颗，经过井字形二次覆盖后，黑米被全部清零，最终效果也不错。

“石头 P10S Pro”在第一遍清扫后，还剩下13颗，二次清洁后，还残余1颗黑米。

同时，峰值吸力下的噪音大家也感受一下。

“云鲸 J4”对耳朵最友好！另外两款11000Pa吸力的噪音都要大一些。

➡️ 滚刷结构（防缠绕测试）

毛发缠绕一直是很头疼的问题，不管是用剪刀剪，还是用手揪，都挺膈应人的！

针对这个问题，三家可以说是各显神通！

我们先看实际表现！

云鲸 J4

科沃斯 T30 Pro

石头 P10S Pro

可以看到防缠绕效果最理想的还是“云鲸 J4”，清洁之后基本看不到什么毛发残留。

“云鲸 J4”的气旋导流式滚刷灵感来自旋风，在滚刷内部构建了一个独特的气旋导流系统，能迅速把灰尘、头发吸进去，而且还能让垃圾在滚刷内部按照特定路径流动，从根儿上避免了头发等杂物的缠绕问题，所有毛发都集中在了吸口里，滚刷上没有看到毛发。

“科沃斯 T30 Pro”是硬毛刷+软毛刷双层复合双梳齿腔体设计，硬毛刷能够增强主刷的清洁效率，软毛刷是用来配合内部两排梳齿来理顺毛发的，防缠绕的效果还是有的，大部分毛发还是吸进去了，但滚刷中间依然还是有少量缠绕的毛发。

“石头 P10S Pro”用的是双螺旋胶刷，后刷向前转，前刷向后转，利用内旋把地上的毛发轻松卷起，去除毛发是相当利落！但在黑色滚刷上，还是看得到少量毛发残留。

➡️ 拖地模块（拖地测试）

这三款产品主要涉及了2种拖布，一种是最为常见的圆拖布，另一种是“云鲸”一直沿用的勒洛三角拖布。

圆拖布的设计模拟了人手擦地的效果，两只圆形拖布相对旋转，通常转速较快，能够覆盖较大的清洁面积。

但这类拖布的擦地容易出现中间强、边缘弱的问题，再就是清洁依靠离心力甩干，污水容易沉积在圆盘的边缘地带。

勒洛三角拖布是通过两只拖布的不同角度旋转，能够带来比圆形拖布更好的覆盖配合，避免了清洁中的低效率区，这种设计，拖布的受力更均匀。

我们可以感受一下三款产品的实际拖地效果，直接安排了风干的老抽，够顽固！

首先出场的是“云鲸”。

可以看到，拖地果然还是“云鲸”的强项！

“云鲸 J4”升级后的抗菌勒洛三角拖布，搭配180转/分钟的高转速，横竖两遍搞定，干净利落。

关键还是这12N的下压力，将近高出行业平均值2倍，就这力度，别说是日常的灰尘污渍了，就连72小时的咖啡渍、牛奶渍和果汁也能给你擦干净！

面对同样的污渍，“科沃斯 T30 Pro”和“石头 P10S Pro”的表现差不多，在拖地模式下，它们的边刷也一直在工作，所以沾到老抽的边刷又把拖干净的地面给带花了。

科沃斯：

石头：

相比之下，“云鲸 J4”拖地模式下会自动回缩的智能V型边刷就不存在这个二次污染的问题。

✴️ 边角清洁

这三款扫地机器人的拖地路径都大同小异，基本都实现了井字形覆盖。

所以，房间中心区域的清洁没什么好担心的，我们来看看边边角角！

“云鲸 J4”为了保持业内最高的下压力，在贴边清洁上依旧坚持“扭一扭”的智能沿边清洁方案，直线贴边清洁效果非常OK，只是阴角部分有少量残留。

“科沃斯T30 PRO”一出场，就能发现它的抹布盘始终保持外扩状态，在遇到障碍物时会根据障碍物的形态进行柔性伸缩，也就是说拖布一路都尽可能的保持最大伸展。

好处是面对复杂家具边角也能得心应手，但对付阴角，还是不能百分百清理干净，带走了一半，另一半推向了角落，出现了比较明显的垃圾打飞的情况，机械臂表现和云鲸的扭一扭清洁差不多。

“石头P10S Pro” 这款边刷、拖布都给配了机械臂，需要的时候伸出，不需要的时候收回，在清洁墙角等这些难以到达的区域时，确实边刷机械臂还是挺有优势的，阴角清理效果相当不错，只存在少量打飞的情况。

我们再来看看边角拖地的效果怎么样！

用马克笔在整个地面画上“井”字，等干透之后，让他们仨挨个来一遍。

云鲸 J4

科沃斯T30 PRO

石头P10S Pro

这一轮，“云鲸J4”以高达行业平均值2倍的12N下压力，干净利落的完成了清洁，做到了一遍过。

“科沃斯T30 PRO”和“石头P10S Pro”多多少少都留下了一些印子，在顾忌边缘清洁的时候，拖布外扩，这也导致中心小部分区域漏扫，有一些污渍是需要二次覆盖才能拖掉。

实践证明，优秀的清洁效果不仅在于边缘的广泛覆盖，更需要关注边角的深层清洁。

✴️ 扫拖分离

2024年，干湿扫拖分离技术十分流行，这三款作为旗舰款，拖布智能升降自然是标配。

在扫地、拖地、扫拖、回洗模式下，机器人会自动抬升拖布，这样湿拖布就不会弄湿干垃圾和地毯，也不会让地板再变脏。

⭐ 省心篇——智能化程度

✴️ 避障越障防跌落

在导航上，三款都采用了LDS激光技术，这也是目前扫地机器人应用最广、最成熟的导航方案。

在避障方面，三款都利用了3D结构光来检测障碍物，其中，“云鲸 J4”的IPS 4.0鲸灵感知系统表现更突出一些，与单向结构光相比，“云鲸J4”的双向3D结构光具有更高的测量精度和更强的抗干扰能力，让识别也更精准。

我们设计了4个场景进行测试！

➡️ 快乐水迷魂阵测试：

可以看到，“云鲸 J4”在复杂的可乐瓶之间穿梭自如，自动驾驶级的避障期间还能完成对可乐瓶的贴边清洁，中途只是非常轻微的碰了3下，过程很流畅，日常使用完全不用担心。

其次是“科沃斯T30 PRO”，避障也非常灵敏，中途只是轻微碰撞了4次。

“石头P10S Pro”几乎是一路是摸过来的，侧面13个瓶子全部撞了个遍~

➡️ 夜间避障测试：

夜间打扫可以节省很多时间，所以夜间避障也是一个重点问题。

我们先来看看“云鲸 J4”的表现。

可以看到，“云鲸 J4”的IPS4.0鲸灵感知系统对暗光环境下的感知能力非常高，夜晚工作也能在障碍物之间穿梭自如，全程基本上都没有发生碰撞。

“科沃斯T30 PRO”小罐子、小音箱都成功避过了，唯独跟日历过不去。

“石头P10S Pro”自带小灯，整个过程很少发生碰撞，这一轮表现也还不错。

➡️ 防跌落测试：

这3款扫地机器人都搭载了防跌落功能，红圈圈出部分是悬崖传感器。

我们直接把它们放在桌面上测试一下。

“云鲸 J4”表现比较稳当，不管是直线边缘，还是转角边缘都顺利通过！

“科沃斯T30 Pro”大部分时间表现都不错。

只是中间出现了1次小插曲！

“石头 P10S Pro”沿边走的每一步都还挺稳的，中途没有出现卡壳或者掉落。

实验证明，“云鲸J4”和“石头 P10S Pro”在防跌落测试环节表现都不错~它俩都是0意外的通过了本轮测试，像复式楼、跃层家里有楼梯也不用担心会摔坏，可以放心冲。

➡️ 越障能力测试：

家里有个小勾、小砍在所难免，尤其是喜欢把基站放在洗手间的宝子，一定会面临过坎儿的问题，我们就以2厘米的极限门槛进行测试。

“云鲸J4”非常丝滑的就冲过障碍了，如履平地，不带一点儿磕巴~

“科沃斯T30 Pro”过程虽然有点曲折，但也顺利通过了~

“石头 P10S Pro”出基站后，原地转了一圈，很顺利的通过了障碍。

发现这一点对于3款旗舰机来说，根本不是问题。

✴️ 仿生思考

仿生思考对清洁的影响主要体现在智能化水平和清洁效率上。

比如说，“云鲸 J4”在平时的使用中，就展现出了不少特别之处，其中自动区域适应技术和鲸灵托管功能很好的诠释了什么叫“仿生思考”。

就说这自动区域适应技术吧，不管是客厅、卧室还是厨房，它都能看出每个地方的特点和脏污程度，包括地面是木地板还是瓷砖，污渍是油渍还是灰尘，它都能分得清清楚楚，然后会根据这些情况，自动调整清洁策略，保证每个地方都打扫得干干净净。

还有鲸灵托管功能，也是一大亮点，它搭配了基站双光谱检测，能智能识别重污区域，然后进行复洗复拖，最多能洗拖6次，这样一来，那些特别脏的地方也能被彻底清洁干净了。

这意味着，我们不需要手动去设置不同的清洁模式，只要交给一键鲸灵托管，“云鲸 J4”就能完成从扫到拖全流程的智能清洁，大写的省心！

“科沃斯T30 Pro”和“石头P10S Pro”也推出了AI智能模式，会结合房间的类型和地面材质，生成相匹配的清洁阐述，根据所到地面的脏污程度，智能调整清洁模式和吸力大小。

✴️ 地毯策略

遇到地毯时，三款机子都给出了不同的清洁方案。

首先一个细节是，这三款都有超声波地毯识别系统，上地毯后，会自动增大吸力，深入拔尘，同时自动抬升抹布，避免弄湿地毯。

只是在模式设计上会有一些区别。

相对来说，“云鲸J4”地毯模式做得更细。

它能够在不同地面材质和情况下自动调整工作模式，遇到短毛地毯时，会自动增强吸力，对于长毛地毯，云鲸J4则会自动规避，对于材质比较平滑的地垫，云鲸J4会启动扫拖兼顾模式，对于一些特殊材质的地毯，云鲸J4可以选择只抬升跨越不做清扫。

“石头 P10S Pro”也给出了4种地毯模式，一是绕着走，二是无视，三是穿越但不清洁，第四个自适应模式相对使用一些，它又细分为地毯增压清洁、地毯二次清洁、还有先扫地毯，可以防止打湿。

“科沃斯 T30S Pro”的地毯策略相对简单一些，只有自适应、规避地毯、忽略地毯三种。

⭐ 解放篇——基站少维护

✴️ 集尘方案

扫地机器人能不能把自清洁做好，直接决定了它解放双手的程度！

现在扫地机器人的集尘方式还挺多的，有机身尘盒集尘、机身尘袋集尘、机身尘盒+基站集尘三种。

➡️ 机身尘盒集尘就是最传统的了，基本上用个两三次就得手动清理尘盒，倒垃圾的时候还特别容易扬尘，挺麻烦的。

➡️ 机身尘袋集尘就方便多了，它把垃圾都收集到尘袋里，回到基站后还会进行压缩和通风抑菌处理，这样尘袋的更换时间就能延长到1到2个月，而且尘袋是一次性的，用完直接丢掉，特别省心。

➡️ 还有一种机身尘盒+基站集尘的方式，它主要是有个垃圾转移的过程，把机身小尘盒里的垃圾通过管道吸到基站的集尘袋里，不过这种方式的尘盒还是得经常清洗，而且时间长了，运输管道也容易藏污纳垢。

所以，这三种的集尘方案，我会更看好“云鲸 J4”的机身月抛式集尘袋，简单利落，一步到位，是真的可以一个月不管它，每次吸进去的毛发和垃圾都会被压缩，做通风抑菌处理，很省事儿。

关键是，“云鲸 J4”主打一个无管道、免维护的全能无尘基站，回基站只需要毛发压缩，完全不会像基站集尘那样，要发出很大的吸力噪音才能完成集尘。

另外2款都是机身尘盒+基站尘袋方式，优点是尘袋够大，能存储大量垃圾，但垃圾需要转存的问题依旧还在，有尘盒在就逃不脱要经常清洗的命运。

科沃斯 T30S Pro

石头 P10S Pro

✴️ 拖布自清洁

自动复洗+热风烘干对这三款旗舰机来说，都是标配，拖布脏污会自动识别，重污自动复洗，轻污轻洗。

其中，“云鲸 J4”的复洗策略做得比较细致一些，每一次复洗可以按面积，也可以按房间，这样可以避免房间之间的交叉污染，灵活度比较高。

从拖布脏污识别率来看，“云鲸 J4”有个Dirtsense脏污感应系统，能进行双光谱脏污检测。

这系统厉害就厉害在它不仅能清楚地区分灰尘这种浊度的东西，还能识别酱油这类有颜色的污渍。这样就能更准确地知道拖布到底有多脏，洗的时候也就洗得更干净。

刚才的酱油渍，几乎全部去掉了。

另外两款融入了高温热水洗拖布。

“科沃斯 T30S Pro”和“石头 P10S Pro”的表现差不多，基本上大部分污渍都能洗干净，仅仅是边缘有一些残留，这也是圆形拖布由于离心力甩干，很难完全避免的问题。

科沃斯：

石头：

相比之下，云鲸J4虽然没有热水洗拖布，但是得益于拖布结构和基站双光谱脏污检测，清洗效果表现确实优秀，不用担心冷水洗拖布洗不干净。

✴️ 自动上下水

如果想把“省心”一步到位，大家也可以把上下水模块给一起装了，从此告别手动换水倒水的生涯。

值得一提的是，“云鲸 J4”的智能上下水3.0开创了气压式排污的先河，通过精准控制气压，就能把污水和垃圾快速排干净，完全不用担心堵塞或者残留的问题，就能一直保持清洁效果。

而且，它还有特别的防暴水管设计，用起来就更安全了，不怕水压太高或者其他问题导致的小意外。

💡 体验感受 & 选购建议

回归清洁家电的本质，选扫地机器人，我觉得看的还是基本功！

一台好的扫地机器人，光看外观和参数可不够，得能稳定扎实地完成清洁任务才行，能扫拖干净、最大化的解放双手，才能算得上是真正的优秀扫地机器人。

实测下来，3款扫地机器人各有千秋。

要从日常实用的角度看，我还是会更推荐“云鲸 J4”，虽然它看起来功能没有另外两款那么丰富，但清洁力和维护难度方面会更理想一些，胜在基本功扎实！

拥有高出行业平均值2倍的12N下压力，拖地就是要更卖力一些！

独创的V型边刷能自动调整转速和形态来配合不同的场景，滚刷微锥形设计，借助气旋导流系统能让毛发自己脱落，清扫完真的可以不见毛发，实现0缠绕，从根儿上解决了毛发缠绕的问题。

日常只需要交给鲸灵托管，它能找到最适合每一寸地面的清洁方案，就很省心。

还有它的机身轻集尘+超无尘基站，平时的清洁维护真的毫无压力，这一点真的特别戳我！

当然，如果关注点是贴边清洁和语音控制，那么“科沃斯”和“石头”倒也是不错的选择，贴边覆盖率和边缘清洁效率相对要高一些，而且人机交互功能做得非常丰富。

只是伸缩臂和清洁力度之间是不可能两头完全兼顾的，这也是为什么“云鲸”一直坚持“扭一扭”贴边清扫的原因，慢，但是稳！

看到这里，如果要在贴边清洁速度和干净程度之间二选一，你会怎么选？

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～