扫地机器人哪个牌子更适合奶爸？？科沃斯DJ65VS小米1S对比评测

一、前言

做为一名普通工薪阶级，朝九晚五的生活还时不时地加个班、出个差，生活真的很充实。周末就是最好的补觉时间（基本不可能）；不过别忘了，还有奶娃这个不得不面对的现实，在家里方方面面都得考虑得事无巨细，保持家里的整洁、干净这绝对是个挑战，因为你永远都不知道家里各个角落会出现什么乱七八糟的东西，这个整洁杀手，完全不亚于在家养了一只二哈。虽然我不是处女座，但我对家里保持洁净的要求还是挺高的，在忙的时候根本无暇顾忌家务，特别是辅导孩子功课以后。所以我又一次选择了扫地机器人。

纵观世面上五花八门的扫地机器人，怎么选择？除了眼花缭乱的先进性功能配置，谁会认路、扫得快、扫的干净才最为关键，相比之下我选了口碑不错的科沃斯DJ65（N5 Power）扫地机器人（下文简称DJ65）。而恰巧几个月前，哥们从日本人肉背回来的IROBOT880 坏了，只能说这货运气太差，不过5年了，值回票价了，更想不到的是这个“崇洋媚外”的家伙后续却选了个国产扫地机器人--小米1S（下文简称1S），于是就有了今天的这篇对比测试，刚好两者价格也差不多。

二、清洁能力对比

说明书般的开箱介绍太无趣了，机械性地照搬硬件参数也没什么新意，让我们换个方式，还是直接上硬货比较性感。但不得不说，在颜值上我更倾向于DJ65。 DJ65外圆内椭，表面平整，上白下黑的配色，整体造型让人觉得巴适。而1S不管是造型还是配色都显得有点过时（相对1代来说，没什么进步），以上仅为本人观点。

既然叫扫地机器人，那他的首要任务是扫地，会认路、扫得快、扫的干净才是他的工作重心，而地扫得干不干净，几个点要先了解清楚

1、清扫系统

市面上基本分为单吸和中扫系统，单吸的相对落后目前已经看不太到了，就是一个移动的吸尘器，吸力却没有吸尘器大。而中扫系统成为当今主力清洁系统。中扫系统简单来说就是由中间的单吸口或是主刷和边刷组成，主刷又分为浮动主刷和固定主刷，有单个和多个之分；边刷分为单边和双边刷。

左：1S 右：DJ65

▲今天的两位主角都的中扫系统都是浮动型主刷，只不过1S只配备了单边刷，这竟然是小米两年后的更新换代产品，有点点不够意思。而DJ65市面上主流的双边刷设计,这使得被清扫物不容易被打飞。而中刷都不约而同地使用浮动式滚刷

纵观两部机器的装配工艺，DJ65要比1S更加优良（下文会说到两部机器运行工况），而颜值也是DJ65更加讨喜，1S显得有点过时，因为与两年多前的小米1代，外形几乎无出入。

左：1S 右：DJ65

上：DJ65 下：1S

▲两者尘盒布局相同，DJ65在机身尺寸不占优势的情况下，尘盒竟然比1S的还要大，且支持过滤网水洗。

▲1S

▲DJ65

▲同为一张纸巾撕碎，大小差不多，范围也差不多。

我所担心的还是发生了，1S的单刷的不够给力，漏一片，DJ65没有这个烦恼。

▲如果我是裁判，我一定是公平、公正的裁判，大家都是10克豆子

▲1S

▲DJ65

▲从纸巾到豆子，增加了被扫物的重量，两者都没问题。

两个简单的测试，我们可以看出单刷还是有些许的不足，在有些场景下可能会扫飞被清扫物。

▲沿边清扫，1S没有这个功能，固不在此次对比之例。

但我觉得这个功能挺重要，一般灰尘毛屑会往墙角边靠，而且家里小孩很容易在边角处玩耍，有时还会捡东西很不卫生， 因此DJ65的一键沿边清扫功能就显得尤为重要，这样的功能确实不错，可以不用担心扫地机器人打扫会有漏扫和扫不到的死角，更全面的清洁给家里一个更干净的环境。

2、拖地

▲由于1S没有拖地功能，这个环节成为DJ65独秀时间，我之前的扫地机器人也带有拖地功能，只不过尘盒和水箱是在同一个位置，所以拖地的时候还要换过来，而DJ65就不存在这个烦恼，加好水，上好拖布，机器直接识别成拖地模式

▲出水量我选择的是默认的“中”档，可以看得出，拖过的地不会很湿，但是出水量比较均匀，宁波8月份的天气，来回一趟就干了。再也不用担心刚拖过的地面太湿容易让人滑到了，小孩也能放心光脚在家里爬动玩闹。

▲app端可以设置拖布清洗时间，默认为半小时，这是半小时后的水量和拖布干净程度。以此来计算，这一240ml的水完全可以拖完一整个屋子，且拖起地来不含糊，要知道在拖地前我已经用不同机器人完整地扫了三次地，看来，拖地还是很有必要的。

▲不知道我家装修是哪个“优秀”的设计师出的产品，地板和瓷砖接缝处一定要用这么一个压条，导致机器人经过这里的时候就会“跳”一下。这里就不得不提一下，科沃斯的蓝鲸清洁系统2.0，除了有精确控水功能外，还带有恒压浮动抹布设计，这项设计能够让机器人在工作时把抹布紧贴地面，如果地面有略微的凹陷或隆起，恒压系统就会对抹布施力，让其能够擦到相应的位置。

扫拖一体已经成为当今主流扫地机器人的标配，1S竟然缺席，实属不应该。DJ65在只携带240ml的水量的情况下能完整拖完一遍，得益其先进的算法和优良的设计。

3、通过性

没错，这也错是清洁能力的一项，没有好的通过性能，谈何清扫全屋。

▲不看参数，这个角度应该能发现DJ65要比1S薄，因为1S的LDS激光传感器的突起，使其高人一等，其实就算拿掉这个传感器，1S还是要比DJ65高。DJ65为7.7CM，1S为9.6CM。DJ65在打扫时不用担心会被卡住，同时也不用担心有些隐蔽的地方清扫不到。

▲1S刚好可以钻进沙发底，只不过有些进退，可能上面刚好蹭到一点点，稍微有点妨碍底下清扫，如果家里沙发再低一点就无法进入了。

▲DJ65就比较轻松了，2cm不是白矮的，沙发底、床底等低矮空间很容易积累灰尘，DJ65都能轻松进入，上次还不知从哪个角落里扫出了老婆丢失了很久的一个耳环，简直不要太惊喜。

▲这是我家“三座大山”中最高的一个，我用过的三台机器里没有一个能翻过的，没想到对DJ65来说这么容易，完全不用我来帮助了，可以悠闲自在的躺在沙发上看电视，将清扫工作只管交给它。

▲1S过不去，我试了几次都过不去。我把它轮子擦干净以增强其抓地力，还是过不去。在前轮位的时候就已经卡住了

4、噪音

▲虽然没有专业的测噪仪，但同一环境同一设备还是很公平的。两者都是标准模式。

▲放在机器上的测量值

▲离开一定距离的测量值

看得出来，DJ65在噪音的抑制环节上表现优秀，在家居环境中，噪音莫不是对心理情绪的一大干扰因素。

三、智能化对比

1、导航和建图对比

楼主家实用面积不到100㎡，清扫之前我把阳台和卫生间隔离。

▲DJ65配备Smart Eye2.0，就是视觉导航，拥有150°广角，一开始还担心在晚上进入沙发或是床底下出不来，在使用中，这个视觉导航完全可以在弱光情况下正常工作，完全不用担心，晚上在家清扫时不需要把房间灯都开着了，在卧室看着电视DJ65就能把整个家里打扫干净。

我有细心留意其工作姿态，在弓形的路径规划清扫时，到了房间门口却会自动掉头，机器自动识别一个空间（房间），先进行这个空间的清扫任务，可见DJ65有很清晰的清扫逻辑，这样不仅不会漏扫也不会重复打扫，使其在清扫效率大大提升。

▲1S除了有视觉导航之外，还配备了激光导航，小米在硬件上下了血本。视觉导航的摄像头并不是正面仰天，而是做成了一定的角度，我猜测激光为主，视觉为辅。

我同样留意其工作姿态，其同样也有门框识别功能，但却只是用来建图后再分区，而不是在清扫的时候自动分区

▲DJ65在首次完成清扫后生成的建图，得益于其良好的算法 ，生成一个有规整边框的二维平面，还原度很高。

清理逻辑性也很强，一般一个房间清扫两次，基本不会过多重复清扫。 采用上北下南的传统地图方位建图。

▲这是1S建图的逻辑，我的猜测是对的，其建图主要还是依靠激光扫描。所以你会看到在有玻璃的地方，扫描后出现散射，这里还有一点很奇怪，1S并不是一间间清扫，会出现重复清扫现象。严重的是在一个清扫周期内落地窗前去了4次，，，，，，，而且这4次去得毫无逻辑，扫着扫着突然回去了。

在一次完整的清扫任务后，可以建立分区清扫。采用上东下西的方位建图，需要自己去看图理解。不过一次完整的清扫任务有些要求。

1S在比DJ65多了LDS激光导航的前提下，在建图逻辑上的算法却不如DJ65清晰，高效，其视觉导航只是为了识别门框配合软件加以区分。清扫分区功能，1S需要一个完整的清扫任务后才会生成分区，以便单独进行清扫，DJ65在清扫任务时自动分区清扫，但不能单独预约清扫某个房间或空间。

2、断点续扫功能对比

▲两者都有断点续扫功能。但1S得益于其激光导航，所以回充的时候基本走的是直线，这点要优于DJ65。

其实这段一句话就能带过，为什么要拿出来说一说，因为我觉得这个功能很有必要，因为不可能每次都是很理想化的一个电扫完全屋，这时候就充分发挥这个断点续扫的功能了，你可不想充满电后又重新开始扫一遍吧，我们要积极响应国家节能减排的号召啊。

3、智能化小功能对比

▲DJ65有定点清扫和延边清扫功能，都是有针对性的清扫功能，厂家加入这些功能，应该是有过市场调研的。刚才也说过，边边角角是最会积累灰尘的，小孩子玩玩具又特别喜欢在边边角角上，干净的地才放心让孩子爬。

▲1S有房间分区功能，在扫完一次完整的记录后，可在APP上指定区域，不过这个分区存在一点误差，它把我房间和过道的分区弄混了，阳台和客厅没有区分出来。不过初心是为了方便，只是识别度有待提高。

4、小实验

在回充的时候，我做了个小实验，机器人在另外房间清扫时回充，故意把充电桩的位置变更（一般人应该没那么无聊吧），从餐厅的位置移到了客厅，大概5米的距离。没想到DJ65还能找到，虽然慢点。但1S就犯傻了，他一直在原来的地方打转，不知如何是好，过了近20分钟也没有找到新的路线。不过一般我不建议这么做，因为很多扫地机器人行进中遇到充电座，会自主标记，最后回充的时候会容易找到，如果在回充中改变位置，会很大概率回充失败。

四、总结

专业的事让专业的人来做，物尽其用，我们只管找出专业的人。

智能性：

经过一系列使用对比发现，整体上科沃斯DJ65要比小米1S优秀，不管在建图的精度、逻辑，清扫能力和边角清扫程度，噪音控制还是在还是在拓展功能上DJ65都有优异表现，1S虽然有双重导航加持，扫描速度快，但是建图的精准度还差一点。而1S在回充这个点上要给于高分，基本走直线。不过成也激光，败也激光，楼主家的客厅和阳台之间是一扇落地玻璃门，激光穿透玻璃，让1S以为能过去，所以一直在那里徘徊了十几分钟

噪音：

1S由于其强大的吸力，导致电机工作噪音很大，而且在工作过程中，如过坎，碰撞工况噪音都很大，松垮感强烈，常常能感觉到像是什么东西被撞掉落，设计组装工艺有待加强。

DJ65噪音控制优秀，是我用过的4部机器里最安静的，白天的时候隔一个房间你甚至能察觉不到他在工作。

清洁：

而拖地功能在体积不大的DJ65上出现，也要给于高分，他完全可以扫、拖同时进行，这就是他的巧妙之处，小小的机身里同时塞进了尘盒和水箱，虽然扫完以后，地面的浮尘基本没有了，再拖一遍地，那会更加干净，也放心小孩子在地上摸爬滚打了。噪音小，不会让人觉得机器扫地是一种煎熬。

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