拆出好地宝·智能扫地机器人VS智障扫地机器人

趁着3.8妇女节，选个智能扫地机器人送老婆、送母亲、送丈母娘，既能讨得一时的欢心，又能让它分担扫地、拖地的家务负担，持续关爱、一举多得，岂不美哉？

但是，并不是所有的扫地机器人都能冠上“智能”的前缀，也不是所有的产品性能都能达到预期的洁净能力，购买扫地机器人一定要擦亮双眼，否则容易把马屁拍到马腿上。

目前市面上，扫地机器人的价格覆盖了40多元到1万3千多元的价格区间，下面主要结合艾蔻-Z3和科沃斯T8 MAX两款扫地机器人，也会穿插讲解一些其它品牌某些型号的功能和参数，给大家进行一个较为全面的分析，帮助大家选购避坑。

一、 基本构造

扫地机器人主要由四个功能系统组成：清扫系统、运动系统、智能系统、外设系统。

1、清扫系统

1.1外形及外壳材质

市面上常见的扫地机器人外观多为圆形，艾蔻-Z3和科沃斯T8 MAX都是。但是也有一些U型扫地机器人，比如上图中的这款neato D7。U形扫地机器人两个前端的直角能够更好的处理墙角等处的垃圾和灰尘；圆形的扫地机器人在复杂情况下运动更灵活，脱困能力强（智能化高的产品），不容易被卡住。外壳的材质一般都是塑料，目前还没有看到使用金属合金的，主要原因还是塑料材质较轻，同样电池容量续航时间更长。

1.2刷子

扫地机器人所带的刷子起到的作用就像普通扫帚带的塑料毛刷；最常见的有两种：边刷、滚刷。

边刷就是扫地机器人边缘处的内旋刷子，能够将边缘的灰尘和杂质收拢到中间的吸口处。

有的型号是单刷设计，比如iRobot e5；有些设计的双刷，比如艾-Z3、科沃斯T8 MAX。但是，最终的清扫洁净程度跟边刷数量多少关系不大。

好一点的扫地机器人边刷有伸缩功能，比如哇力N1 MAX，能够扩大单次清洁范围，对墙边、角落的灰尘处理能够更强。

滚刷一般安装在吸口处，分为两种：毛刷、软胶刷；毛刷一般是在硬塑料上带短毛，市面上大部分是这种滚刷，如科沃斯T8 MAX，这种滚刷清扫效率一般，最大的问题是容易卷毛，会较高频率的使用到割毛刀（扫地机器人自带）。软胶刷使用的是橡胶，洁净能力优于毛刷，也不容易卷毛，iRobot e5就是使用的软胶刷。还有一种是不带滚刷，仅用吸力来进行清扫，清洁能力比较弱，比如：艾蔻-Z3。

1.3吸口、尘盒、泵

吸口、尘盒、泵组成了扫地机器人清洁系统的核心。其中吸口的大小、尘盒的容量、泵提供的吸力，这三点算是选购扫地机器人的核心参考要素。

艾蔻-Z3扫地机器人吸口仅有9cm长，宽1.5cm，无滚刷，吸力不可查，尘盒容量在260mL，无水箱，不支持拖地功能。

科沃斯T8 MAX吸口长17cm，宽3.5cm，配1500pa左右吸力的泵（有三种模式，吸力不同），尘盒容量450mL，普通水箱容量为250mL，强拖水箱容量为200mL。

吸口原则上是越长越宽越好，这样扫地机器人单次能够覆盖的面积就越大。但是，在泵功率一定的情况下，吸口开口越大，吸力就会越低，大家选择扫地机器人的时候，这两个参数需要综合考虑。

扫地机器人最终的清扫洁净程度跟泵的吸力成正比，1000Pa以下的吸力只能吸灰尘和较小杂质，1500Pa吸力能够吸起绿豆、黄豆，3000Pa吸力能够吸起小号钢珠。

另外强调一点，尘盒能够用水清洗，但是最好晾干后再次使用，否则会在尘盒内形成泥浆混合物，容易堵塞滤网，干燥后也更难清洗。

1.4拖布

扫拖一体机算是扫地机器人里面的一个重要分支，相较于仅带有清扫功能的扫地机器人，扫拖一体机需要在类似大小的外壳中集成完成拖地功能的硬件设备。但是，在某些产品中，就是在底部增加了一块抹布，例如艾-Z3 PULS，简直有点侮辱人类的智商。

正常一点的产品一般是采用高速旋转（云鲸）或者高频震动摩擦（科沃斯T8 MAX 强拖水箱）来拖地，部分产品还能为拖布施加更大的压力（哇力N1 MAX），用来增强摩擦力，提高拖地的洁净度。

拖布也分为免洗拖布和可清洗拖布，T8 MAX就是使用的免洗拖布，使用成本约为0.8-1元/片；云鲸使用的是可清洗拖布，主要是它的外设水箱有自动洗拖布功能。

1.5机载水箱

带水箱的扫地机器人一定能拖地，但是能拖地的扫地机器人不是每款都带机载水箱。普通水箱的作用主要是用水不断的浸湿抹布，以此来提高对污渍的处理能力，提高打扫最终的洁净度。前文提到的科沃斯强拖水箱，除了储水润湿抹布的功能外，还装载了电机（途中标红处），能够以每分钟480次的频率振动，使抹布反复摩擦地板，提高洁净程度。但是要注意一下，使用普通水箱时，T8 MAX仅支持单扫或单拖；使用强拖水箱时，T8 MAX支持扫拖一体

2、运动系统

2.1电池

扫地机器人一般使用的是充电锂电池，也有用5号电池的超劣质扫地机器人。艾蔻Z3是两节18650充电锂电池，电池容量2400mAh；充电需要卸开外壳取出电池，用专用充电器进行充电。科沃斯T8 MAX使用的是4节充电锂电池，电池容量4800mAh；T8 MAX内置电池电量传感装置，能够自动识别电池剩余电量，低电量时会自动巡航到充电基座进行充电。

2.2传动装置

传动装置包括电机、连接部件、万向轮、滚轮等，决定了机器人的运动能力、爬坡能力。艾蔻Z3使用了一个万向轮、2个固定滚轮，轮直径都在3cm，爬坡和过障能力较弱，几乎只能在水平地面工作。

T8 MAX前端采用了一个小型万向轮，后面采用的是直径7cm的滚轮，而且滚轮属于半固定，它的高度是可以活动的。这样的设计极大的提高了扫地机器人的越障能力。

3、智能系统及网络

智能系统能够帮助扫地机器人获取外界信息、确认自身状态，越多的信息采集与感知，能够大幅度提升扫地机器人的智能化程度。

3.1导航系统

导航系统的作用是让扫地机器人辨别出房间内哪些地方已经扫过，哪些地方还没有清扫，导航系统配合虚拟建图功能能够极大的提高扫地机器人的清扫覆盖率及工作效率。导航系统按优劣排序：dToF（时间飞行测距）>激光测距>视觉导航>路径规划>无导航系统。而艾蔻Z3就没有导航系统，打扫哪里全看扫地机器人的心情，很多时候你会发现它如同一只无头苍蝇一样，在家里乱逛。科沃斯T8 MAX使用的就是目前优势比较大的dToF导航，除了极个别的死角，基本能够做到清扫全覆盖。

3.2物体识别

物体识别主要是增强扫地机器人的避障和脱困能力，目前物体识别按技术优劣排序：3D结构光识别>视觉识别>触碰式传感器识别。

3D结构光识别是一种立体识别技术，能够采集到物体的长宽高立体数据，能够精准的把握距离参数，在面对充电线、门槛这类物品或地形时，能够有效防止被缠被卡。视觉识别属于一种摄像头平面识别，能够大致的分析出物体所在的位置，但是对于距离感的把握和充电线这样的细小物体识别稍差，还是会存在接触碰撞、充电线缠绕等情况。触碰式传感器属于一种被动识别，在扫地机器人前进方向遇到物体阻碍时，会以电信号的形式反馈给扫地机器人，机器人再使用万向轮转向，这种机器人极易被电线缠绕，脱困能力也极弱。

目前市场上的扫地机器人产品中，带有3D结构光识别的仅有科沃斯 T8 MAX；带有视觉识别的产品比较丰富，石头T7、iRobot S9等都有。

触碰式传感器就是入门级扫地机器人的标配，比如48元的无品牌扫地机器人，还有今天文章的主角之一，1499元的艾蔻-Z3。

3.3其它传感器

智能扫地机器人算是传感器运用的集大成者，有的高端扫地机器人全身上下带有24款各类传感器探头，这里不一一介绍，举几个重要常见的传感器给大家说说其作用。

悬崖传感：上图标红的就是悬崖传感装置，能够在扫地机器人走到楼梯边缘时，探查到“断崖”，避免扫地机器人掉落被困。

接触式厚度传感器：安装在运动系统中，能够感知坡度和障碍物高度，判断能否通行，给扫地机器人提供越障方案。

状态类传感器：能够实时监测尘盒、水箱、拖布、电池等构件的状态，能够发出提示或自动实现某些功能。

平衡类传感器：能够辅助机器转弯、过障，控制好速度和角速度。

3.4无线功能及App远程操作

部分扫地机器人拥有WIFI直连功能，支持App远程操作，能够提供地图管理（需带有建图功能）、远程视频（需带有摄像头）、预约启动等功能。

App建图功能：（建图功能需要同时使用到扫地机器人的导航和物体识别功能）操作步骤为：先下载相应扫地机器人厂家提供的App软件，用App软件内置的摄像软件扫机身码。目前市面上的机器人都只支持2.4G的网络，不能连接5G网络，很多朋友反馈扫地机器人无法连网，可能就是这个问题。配完网，打开扫地机器人，运行即可建图。

4、外设系统

4.1充电基座

能够实现自动充电功能的扫地机器人，都需要外带充电基座。扫地机器人电量较低或每次工作完毕后，会自动回到充电基座处充电。

4.2集尘器

在一些智能化程度较高的扫地机器人型号中，一般都带有集尘器（个别型号需要选购，价格较高），它相当于扫地机器人的专属大号垃圾桶，当扫地机器人的尘盒装满或打扫结束后，会自动到集尘器处，让集尘器将灰尘和杂质吸出。集尘器工作原理同吸尘器，所以工作时声音不小，科沃斯和iRobot的集尘器噪音值基本都到了80-90分贝。

另外，使用集尘器需要耗费集尘袋（专用且是一次性的），举几个数据：iRobot集尘袋99元三个，科沃斯集尘袋54元三个，根据家庭清洁状态，一般家庭一个集尘袋能用2-3个月。

个人觉得集尘器没有必要单独购买，作用无非就是减少清理扫地机器人尘盒的次数，最后你还是得手动清理集尘器内的集尘袋。

4.3外置水箱

不带水箱的高端扫拖一体机——云鲸，它就设有外置水箱。扫地机器人能够智能感应拖布的干湿程度和污染程度，到达一定阈值后，会自动到外置水箱处进行拖布的清洗和润湿。

哇力N1 MAX的水箱外设能够直接安装进、出水管，如果装修前预留好位置，它洗拖布的污水可以直排到下水道，相较于云鲸来说，少了添水、倾倒污水的步骤，更加的省心省力。

讲完了全部构造，我们再回来说说1499元的艾蔻-Z3。如果真是以这个价格成交，商家含泪赚了您1400元；无独有偶，在写这篇文章的时候，接到粉丝的爆料：

于是我马上搜索了一下北极鲸扫地机器人，在详情页上看到功能介绍和底座构件，如下图：

不能说和艾-Z3 PULS一模一样吧，相似度至少在90%以上。挂牌价2880元的价格，是为了活动价280元看起来更加诱人，卖您280元/台，商家都赚了个对翻！

很多新产品上市，一些无良商家就瞄准知识普及的空档期，大肆生产销售假冒伪劣产品，极大影响了市场秩序，也为一些优良产品的推广带来了极大的阻力。

智能扫地机器人是科技产物的结晶，算法、硬件年年更新，行为越来越聪慧，价格越来越亲民，这样的扫地机器人产品最终必然像电视、洗衣机、空调等家电一样，走进千家万户。

最后，家里养狗的朋友，现阶段就不要买扫地机器人了，某人的狗狗在家里某处拉了臭臭，扫地机器人将其均匀涂抹于全屋各处，如油画一般金黄灿烂。如果是你，是选择杀狗吃肉呢？还是砸机泄愤呢？