轨迹球单手键盘 QMK RGB 热拔插

某日，一位键友发来消息， 问我能不能把之前那把LJ单手键盘改成轨迹球的。

能！

搞！

QMK也是支持轨迹球的，原理就是安装一个鼠标用的激光传感器。

在QMK下的keyboards中搜索关键词trackball

可以找到三款轨迹球相关的案例。两个在ploopyco里，一个在handwired中的dactyl_manuform里。

ploopyco大概是这样的，使用ADNS-5050传感器。

dactyl_manuform的轨迹球版使用PMW3360传感器。

总体看下来，两个方案都比较复杂。ADNS-5050传感器也买好了，就等硬啃了。

好在天无绝人之路，某日逛淘宝，突然发现了一个宝贝。

一个罗技的轨迹球模块，附带PS2转USB，才5块钱。果断入了三对回来研究。（现在涨价到8元了……）

收到以后，先拆一套祭天！竟然还是台湾省制造。

传感器，看起来不是很强劲，不过作为轨迹球也足够了，毕竟没人拿着东西打游戏。

球碗内部有三颗陶瓷滚珠。

由于空间限制，没法将整个模块直接放入键盘。所以将轨迹球的PCB拆出，放到键盘内空间较大的地方。

搞张效果图，甲方爸爸确认了，可以具体开搞了。

将PS2转USB的PCB和轨迹球的PCB放到一起，节省空间。

内部PCB的分布情况，左边是轨迹球的PCB，中间是一个USB的一分二电路，右边是一块TEENSY2.0开发板，用来做键盘的主控。原理就是通过USB一分二电路，将轨迹球电路和键盘主控连接到一起，也算曲线救国了。

盖上盖子，电路放在下面正合适。

轨迹球放入键盘中。

QMK固件方面，用之前带摇杆的那款单手键盘修改就可以，移除摇杆部分的代码。

最后上点完成图

开灯

完。