高效清洁能手，附赠看家护园技能--科沃斯扫地机器人T9 AIVI一机搞定

创作立场声明：客观地评测

前言

使用过好几台扫地机器人，每一台的更新，都感叹科技的进步，越来越智能化，使生活越来越轻松。我这个家庭妇男，从“蛮荒时代”的扫帚拖把就已经兢兢业业地承包家务劳动，那时候就觉得自己动手才是最干净的。直到越来越精细化和高效的清洁机器出现，才彻底改观了我固有的想法。

这么多年的家庭妇男，总结出清洁经验，吸尘器和扫地机器人得同时备着，外加一个拖把。直到我用了新买的这台科沃斯T9 AIVI扫拖机器人，新认知出现，他真的可以帮我一次性搞定扫拖，省力省事。

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除了有别于其它的扫拖功能外，还有我第一眼就注意到他前面那个大大的摄像头，但没想到这个摄像头还有监控功能，这让我感到意外，简单就是一个移动的家庭探头啊。

一、开箱

包装主打蓝白小清新配色，相比暗色，有那么一些活泼。但是第一感觉很有分量，初步感觉这用料上下了功夫。

打开包装，里面机器的固定和空间的排布都很工整 ，固定机器的上下两层采用黑色泡沫板，在运输过程中不会产生移位而造成损坏。

同时开箱时室内移动香氛系统Air Freshener和高频震动擦地系统PZMO Pro2.0映入眼帘，做为科沃斯 T9 AIVI的亮点之一。

除此之外其它的配件全在机器底下，免洗湿拖布一包十片，这对不喜欢洗拖布的人来说是个好消息，不过这属于耗材的范畴了，我特意查了一下，价格还行。

二、产品细节

科沃斯DEEBOT T9 AIVI整体造型比较传统，也比较科沃斯。不过在细节处理方面还是很讨巧的，如我们第一眼看到的上面板为拉丝工艺处理，不过材质是ABS。就像有些手机商把玻璃背板处理成陶瓷背板一样，用着舒服最重要啊。

打开上盖板，还有一张简单使用说明，这对不爱看说明书的人来说可以快速上手，同时还有二维码下载ECOVACS HOME，APP的功能扩展绝对比遥控器要好，用户也不会常常在家里喊：遥控器去哪里了？？？

其实打开上面板后就是尘盒了，上提式，个人感觉要比尾部推拉式方便。同时电源开关也隐藏在盖板之下，这样一来面板上就一颗启动/暂停按钮了，一个字，整洁。值得一提的是清理小工具在面板下有自己的待岗位置，不容易丢。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI装配TrueMapping激光扫描模块，搭载新升级的dTof(Direct-Time of flight,中文直译为直接飞行时间)传感器，不惧强光干扰，不受暗夜影响，探测距离达10米，对于细小物体探测时间比传统的LDS提升4倍。

dTof其工作原理是发射设备会首先发射光脉冲，当光脉冲遇见障碍物时会发生反射，已知光的传播速度是一定的，当距离不同时，接收反射光线的时间也不同，通过记录光脉冲的反射时间，就可以计算出光脉冲发射位置到物体位置的距离，不断的重复这一过程，就能绘制出物体的3D形态，科沃斯 T9 AIVI就是用其来建立3D地图的，这样建图精度更高。看上这个技术的公司还有苹果。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI，将AIVI视觉识别技术升级到新版本，能灵敏辨物，智能避障。这感觉很像大疆无人机里的视觉避障功能。目前已经能识别超十种，如拖鞋，电线，门，家具等大部分场景，有效避免因缠绕被困。

除了避障，这颗摄像头还能远程视频，这就是一个移动的家用摄像头啊，我可以时时刻刻关注家里每一个角落，安全。同时 ，他还能视频通话，我有个大胆的使用场景。

底部边缘一共有6颗下视传感器，左右两个边刷 +中间双胶刷组合，实现了扫和卷一步到位。

特别值得一提的是这个AeroForce双效组合胶刷，防缠绕设计，遇到缠绕会自动反转，吐出来。一根剥离污垢，一根卷入污垢，协同合作，彻底解决污渍，特别是在地毯上使用尤为明显。用了这么多扫地机器人，这样的设计还是第一看到，惭愧惭愧。

尘盒的取拿和清洗都挺方便，红色按钮一按就可以打开，而其同时还三层过滤，尽最大努力让灰尘留在尘盒里。

科沃斯 DEEBOT T9 AIVI搭载OMZO Pro高频振动擦地系统，频率为480次/分钟，人手到达不了的速度哇，顽固污渍应该都能去掉，下文我有做实验。

底面用魔术贴固定拖布，扫拖一次搞定，值得一提的是，此款免洗湿拖布带有除菌功能。

以往的扫地机器人，很多在尾部的这部分都是集尘盒一体的。而科沃斯 T9 AIVI则把这一块改成了Air Freshener室内移动香氛系统，右侧为胶囊口。

香氛胶囊的盒子做得很有仪式感嘛。把香氛胶囊直接放入孔位就可以了。配合上面一扫一卷一吸一拖，最后再加一步香氛，这对家有宠物的人来说，真是太棒了。

三、使用体验

1、APP

这是目前智能家居无法绕开的一个环节，在机身上扫二维码，下载ECOVAS HOME。

根据提示，先注册再配对，对程不表，相当简单，只不过在配对的时候，先要确保家庭WIFI网络为2.4G或2.4G/5G混合网络。虽然也是只使用2.4G，但比我上一次要进步不少，不用特意把5G给关了。

连接完以后，进入主页，很直接明了的操作界面，上拉菜单还有更多的选项也是一目了然，在这里可以控制吸力、水量。拖地强度，预约清洁等功能，根据自家情况设定。值得一提的是，科沃斯 DEEBOT T9 AIVI有实时语音提示，有多种语音可选，还有东北和四川两种方言。

2、建图导航

在扫地机器人功能里，建图有精准性对后续的打扫和定位有着直接的关系。

一轮清扫完后，只需要57分钟，卫生间和阳台我没让他清扫，速度够快，比我上一台89分钟的速度要快上半个多小时。而且清扫完还有障碍物提醒，且障碍物还分出了类别，人工移开后可以进行补扫，这种智能辨物+导航的功能挺人性化。但是这个时候你可以看到，没有房间的直线轮廓。

如果要建3D立体户型图的话，需要两次自动清扫，第一回自动清扫会扫得比较仔细，同时速度也慢了很多，而第二次的速度明显比第一次要快上不少，同时房间的直线轮廓已经出来了，可以说这个是非常的精准了。

两次自动清扫以后，就可以立即生成3D立体户型图了，很赞，虽然可编辑的家具目前没有面面俱到，但常用的家具都有，已经足以改观我对扫地机器人建图的看法了。

3、避障和远程视频功能

科沃斯 DEEBOT T9 AIVI装配TrueMapping激光扫描模块，搭载新升级的dTof，有自主避障功能。

这也是无意中的发现，特别是这种固定位置的如墙、家具，在建图后，会主动避开，连轻触都没有，这样的好处不言而喻。

在打扫一遍后我发现门口的拖鞋依然整齐地摆放着，于是我做了这么个实验。这能力像不像DJI的避障功能？

科沃斯的避障做的还是蛮优秀的。

远程视频管家，这个功能将会成为我的移动家庭摄像头，当然他也可以视频通话。这足以让我看清楚家里的每一个角落。而且这个视频管家功能，可实时监控和双向语音，过程中不会录像或上传内容，全程保护用户隐私。这点非常重要。

每天在单位用手机看一下家里的情况，看看二哈有没有在搞破坏。

他的麦克风在机器的右后侧，你说家里要是有不速之客，我吼一嗓子会不会被我吓到？？？

4、清扫能力

双胶刷能力真的很强，头发缠绕的问题我在这些天的使用中没有碰到过，而且在胶刷上也没怎么见到头发。这对家里还养有宠物的人来说真是福音，以前的扫地机，动不动就提示滚刷被缠绕，需要手动清理才能继续工作，人不在家的时候这是最大的痛点。值得一提的是，双胶刷有独特的反转功能，有异物（如毛发）吞入时会自动反转吐出，防止缠绕，适合长毛地毯，上一台扫地机没这功能我才把地毯给处理了，亏大了。

连尼龙袋都被卷进去了也没提示卡住，还是我在倒尘盒的时候发现的，这3000Pa的吸力不是盖的。下图中还能看到孩子积木小块。

这是第一次打扫扫出来的灰尘，要知道昨天我是把家里仔仔细细拖过一遍的，不过得承认，床底是没有擦过的，这里有些陈年老垢是从床下扫出来的。不过想要在沙发和床下自由进出，还得看家具的离地高度。

480次/分钟的频率，在地面来回摩擦，加上机器本身自重有点重，更加保证了擦地的能力。

这便是我一两次清扫后，拖布的情况，前后两张对比，一眼就能看出，其实你家里并没有你想得那么干净。值得一提的是，一次性免洗湿拖布特含除菌因子，打开包装还有一股香味。不过一般人看到这样子后就会直接扔了，但如果省着点用呢？洗洗还可以用个两三次一点问题也没有，毕竟也不是用纸做的，对吧。但是可能没有除菌因子和那特有的香味了。

在传统的清扫物后面，我还加了些面粉，从GIF中可以看出吸得很干净。

零散的酱油污渍，在高频振荡的拖布来回清洁下，也被清洁干净。

而如果你不想拖地只想扫一下的话呢？自带的香氛系统就能给你香漫满屋了，不过并不是装上就自动打开，而是需要在APP里点开一下。一颗香氛能持续留香60天，随机赠送一颗，我查了一下，替换装也不贵。

5、脱困能力

其实在装修的时候我就想过这个问题，最好就是全屋都是平的，这样住着也舒服，打扫的时候卫生死角也少，但往往事与愿违。

大轮子配合较高的离地间隙，同时轮子上的深花纹提高 抓地力，脱困能力我有信心。

没有做上置轨道太失算 了，这个轨道里真是藏污纳垢的好场所，但这样的移门轨道也造成了一个坎，这个坎也能体现扫地机的能力了，看GIF相当轻松。不过以现在的装修水平，这样的坎已经是很高了吧。

四、总结

经过这几天的使用，科沃斯 DEEBOT T9 AIVI带给我的感触很深，他已经从固有的思维中把我拉了出来，搭载的硬件以及特别的技术使他更聪明了，附带的功能也更贴合家庭，科沃斯 DEEBOT T9 AIVI不单单只是会扫拖的扫地机器人。

优点：1、避障功能和建图能力强。

2、智能视频管家能让主人随时查看家里情况。同时还能双向语音功能。

3、在APP地图管理中任意切换2D户型图和3D地图，支持旋转、编辑。

4、扫得干净，吸力强，拖地无水痕，精准控水，免洗湿拖布还带有除菌功能。扫地带香氛系统。

不过在和科沃斯 DEEBOT T9 AIVI相处的这些天里，我还是找到了几个可以改进的点。

1、APP功能过于简单，如遥控功能只在双向语音视频里才有，而不是全局

2、虚拟墙功能有改进空间，多条虚拟墙使用会比较难操作

3、水箱没有缺水报警功能