石头G20S Ultra为什么能被称为行业旗舰？这篇耗时两周的深度测评给你答案

作为石头扫地机器人的老用户，一年前我入手了石头P10 Pro，它已经成为我生活中不可缺少的家电，帮我实现了光脚自由。

这一年来，P10 Pro的出色表现让我对石头家族的产品充满了期待。所以当石头最新力作——石头G20S Ultra横空出世，光看宣发和资料就让我很心动，我迫不及待入手体验了一下，用了半个多月我可以给大家交底：石头G20S Ultra在技术上的升级，让它可以称得上是行业旗舰！

1、担心扫地机器人会在家中遭遇“小障碍”？别担心，石头G20S Ultra搭载了行业首创的底盘升降技术，最高能跨越4cm的障碍，就连22mm的中长毛地毯也不在话下。它智能抬升底盘，轻松应对，再配合石头独家的智能算法，无论是门槛、U型椅还是椅子腿，都能优雅脱困，畅通无阻。

2、家有宠物，毛发满天飞？传统扫地机器人的防缠滚刷往往力不从心。但石头G20S Ultra首创的0缠系统，创新采用双锥形螺旋对刷与螺旋边刷，搭配18500Pa的超强吸力，整机从内到外，彻底告别毛发缠绕的烦恼。

3、真正的解放双手是什么体验？石头G20S Ultra的全能自清洁基站给出了答案。它能以80℃的热水自动清洗基站和拖布，高温去污的同时，还能实现99.99%的除菌效果。自动集尘、自动烘干，配合一次性尘袋，彻底将我从繁琐的家务中解放出来，享受更多属于自己的时光。

当然，石头G20S Ultra的亮点远不止这些，它还带来了更多令人惊喜的技术升级（后续我会细细道来）。与老朋友P10 Pro相比，石头G20S Ultra在追求极致性能和用户体验上更进一步，使用起来更加便捷省心。

最近，我把P10 Pro送给了乡下的父母，让它也在那边发光发热，而石头G20S Ultra则在我家继续它的“清扫大业”，光荣上岗，成为我们家不可或缺的一员。

石头G20S Ultra深度测评

一、开箱初体验：颜值与实力并存

我测评的扫地机器人少说也有十几款了，石头G20S Ultra的外观是目前为止最惊艳我的。说实话，很少有品牌能将扫地机器人做的这么有设计感，基站整体轮廓硬朗，但边缘的线条又很温柔，既有力量又不失温度。

主面板的大块亮面设计，更是点睛之笔，不仅反射出家居环境的色彩。这样有个性，但又能很好的适配不同家居氛围的家电设计，请多来点！

主机是钢琴烤漆与磨砂的结合，钢琴烤漆的亮泽和磨砂磁吸盖的细腻，碰撞在一起很耐看。而磁吸设计，既保护了主机内部不受灰尘侵扰，又让每一次开合都显得从容不迫。

石头G20S Ultra的基站中间有一块易于拆卸集尘仓盖板。打开后左侧贴心地设置了清洁液盒，我们可以预先放置好清洁剂，扫拖时它就会自动添加，让我们彻底告别了手动添加的繁琐。右侧则是尘袋卡槽，尘袋容量超大有2.5L，基本上一年更换6次尘袋就足够了，大大减少了维护的频次。而且尘袋用的还是E12级高效过滤材质，它们能够有效拦截并锁住微小颗粒，防止敏感源和异味的扩散，对过敏人群友好。

石头G20S Ultra有上下水版和水箱版，我选择的是水箱版。对我们租房一族来说，水箱设计很方便搬家携带。基站上方就是清水箱和污水箱，半开放式设计，不需要翻盖就能拎起水箱，还做了隐形把手设计，使用方便程度和寿命都直线提升，而且大小适中，即便是像我这样力气不大的女生，也能轻松提起换水，不会感到吃力。

当然，如果是家庭装修已经预留好上下水接口，非常推荐上下水版，真正做到了解放双手，根本不需要倒污水，而且基站mini小巧，完全不占地方。上下水版基站尺寸381*475*300mm。

二、石头首创星阵领航：精准导航，高效清洁

1、超薄机身与清扫面积提升

感觉很多养宠物的朋友都深有体会，自从家里有了这些毛茸茸的小家伙，我们对清洁要求似乎也跟着“升级”了。比如我就尤其在意床底、沙发底，边边角角，这些猫咪喜欢探索的空间，也是灰尘和细菌喜欢的藏身之处。

可是，有些扫地机器人在设计时，似乎没有考虑到这些低矮空间的清洁需求，机身太高、传感器凸起，都会导致进不去家具底部。最后还是得靠我们自己趴在地上，一遍遍地擦拭，真的很费腰。

而石头G20S Ultra，就充分考虑到了家居清洁的全面性和家具的适配性。全新升级的机身超薄设计，仅有7.98cm的高度，几乎可以毫无障碍地穿梭于家中的每一个角落。

之前很难以触及的低矮空间，现在都能被它轻松搞定，大大提升了全屋的清洁面积，真的很适合养宠养娃、注重家居清洁的家庭。

而它之所以能如此纤薄，秘诀就在于石头独家的星阵领航技术，它巧妙地将高精度3D-ToF传感器内置于主机之中，避免了传统外置LDS的突兀感，实现了机身的整体和谐与美观，更让清扫工作无死角、无障碍。

2、独家星阵领航技术

宠物好像都有个共同爱好，就是喜欢叼着玩具四处探险，我家就常常是玩具散落一地。之前我测过某款扫地机器人，避障系统简直让人头疼，地上的玩具无一幸免，统统都被被卷到脏兮兮的滚刷和尘盒里，洗都洗不干净，心里也膈应，为此丢了好几个猫咪心爱的玩具。

用了半个月，石头G20S Ultra还没“吃”过地上的玩具，这主要归功于石头独家的星阵领航技术。通过前后两个3D ToF 模组形成点阵、面阵双重激光扫描，把家里每个家具、物体的长宽高都摸得一清二楚。这比起那些只能画个二维平面图的传统LDS机器人，信息获取简直是天壤之别，导航避障自然也更加精准无误。你看，它可以在家具和玩具间自如穿梭，仿佛有了自己的“第六感”。

配合RGB摄像头，石头G20S Ultra还能识别并差异化避开多达108种障碍物，哪怕是地板上最不起眼的数据线，它也能贴边清洁，既不打结也不缠绕。

石头G20S Ultra还能通过RGB摄像头，精准判断不同脏污种类。更有针对性调整清洁逻辑，比如，遇到粉尘垃圾较多的区域，它会加大吸力。面对液体垃圾时，它的主刷和边刷会自动抬升，风机关闭，转而采用小水量精准拖地的方式，既避免了垃圾的扩散，又保证了清洁效果，真正做到了既高效又贴心。

三、首创整机智能升降：脱困更快、畅通无阻

1、整机可抬升，清洁无阻

石头G20S Ultra采用行业首创底盘升降，通过抬升智能底盘，就能轻松跨越4cm高的障碍，其他大部分机器人常常卡困的门槛、U形椅、椅子腿这些“拦路虎”，它轻轻抬升底盘，就能优雅脱困。

就连≤22mm的中长毛地毯，它也能应对自如。要知道，普通机器人在7-10mm的地毯上就已经显得有些力不从心了，因为它们机身太矮，长毛地毯里的碎屑粉尘总是藏得严实，很难吸到。

但G20S Ultra会在清理前自动拆卸拖布，还会把万向轮、驱动轮都抬高，整个底盘都跟着提起来，这样一来，地毯和机器之间的空间就大了，空气流通也更好，那些深藏不露的灰尘和碎屑就再也无处遁形了，并且减少了底盘与地毯之间的摩擦力，减少了机器困住的风险。

2、智能三升降

石头G20S Ultra还配备了三升降系统，它的主刷、边刷都能智能升降，拖布更是可以智能拆卸和升降。无论是纯扫、纯拖还是扫拖模式，它都能轻松切换，实现清洁干湿分离。

在纯扫时，它会在基站将拖布自动拆卸下来，避免地面变湿，扫地结束后，再换上拖布开始拖地，这样地面既干净又干燥。在安静纯托时，边刷和滚刷会也会自动升起，风机关闭，避免水汽进入尘盒和边刷和泥，这样一来，不仅地面清洁得更简单彻底，机器本身的维护也变得简单多了。

四、清洁力大考验：全面升级，无死角清洁

1、动态双机械臂，清洁无死角

边角可真是清洁大战中的“硬骨头”。它们藏在空间的最深处，通风差、光照暗，时间一长，就成了顽固污垢和细菌的温床。咱们平时用的扫帚、拖把，到了那儿常常就力不从心了，不是够不着就是扫不干净，留下一个个恼人的清洁死角。就连一些扫地机器人，虽然能勉强够到边角，但覆盖率总是不尽如人意，总有些污垢顽强地留在那里。

那么，面对这样的清洁难题，石头G20S Ultra是怎么解决的呢？

石头G20S Ultra装备了可伸缩机械臂边刷，遇到墙角，伸出边刷，用刷毛波扫藏在里面的脏污，可以实现墙角贴边0距离，边角清扫覆盖率100%。还有可伸缩动态机械臂边拖，可以沿边极限贴边拖地，边角拖地覆盖率99.5%。从图中也可看出，边角清洁，石头G20S Ultra不在话下，轻轻松松。

2、垃圾0残留 ，整机0缠绕

在日常生活中，让我头疼的还有毛发乱飞，猫砂、猫粮掉落一地，不小心打碎的玻璃杯处理超麻烦等等问题。

好在，石头G20S Ultra拥有18500Pa飓风吸力，不仅能把满天飞的猫毛和头发统统吸走，甚至能把大颗粒的猫粮和螺丝这种重且尖锐的物体，一扫而光。

毛发吸进去以后，缠不缠绕也是对扫地机器人的一大考验。之前蹲在地上清理缠绕在某款扫地机人上的毛发的场景，我是真不想再经历第二遍了。

而石头首创0缠清扫系统显然经住了考验，它配备了创新双锥形螺旋主刷，它的创新双锥形螺旋主刷，设计巧妙，45°倾斜的V型螺旋和缩短一半的导流路径，让毛发自然而然地聚拢向中心，避免了缠绕的尴尬。而双锥形主刷的差速运动，更是对长发有着出色的拆散和剥离效果！

它还有升级的螺旋边刷，圆弧形态能让毛发随着旋转方向轻松甩出，直接进入主刷吸口，边刷上也难觅毛发缠绕的踪迹。

配合那强大的18500Pa吸力和灵活的易维护万向轮，整个机器从内到外都保持着清洁与高效，让我省心又省力。

万向轮还有个小细节，那就是上方自带一个毛刷，可以在行进的过程中，实时刮除毛发。

3、80℃热水动态复洗复拖

我平时在家喜欢光着脚，我家猫咪也是随地大小躺，还时不时的舔舔毛发和爪子，所以家里地面的干净程度，对我们俩来说至关重要。

石头G20S Ultra可以实现每分钟能高速内旋擦地200次，那些顽固的污渍，在它面前都得乖乖投降。而且，它还特别贴心，内置了69ml的机载水箱，边拖边补水，拖布始终保持湿润，这样就不会出现越擦越干、反而把灰尘又擦起来的情况了。还有智能脏污检测，洗布时会多次检测污水，一旦发现不够干净，就会立刻动态复洗复拖。洗干净拖布后，脏的地方会自动回拖，确保不留下一丝污渍。

我试着在地上倒半干的咖啡液，石头G20S Ultra基本上就是一次过，地面恢复得干干净净，连一点痕迹都不留。这清洁能力，真是让我心服口服！

五、全自动基站，彻底解放双手

1、高温基站自清洁2.0

基站和拖布的清洁是我们最容易忽视的，但它可是清洁大战中的关键角色。你想啊，潮湿又脏污的基站，再加上满是细菌的拖布，简直就是细菌霉菌的狂欢派对。如果不及时给它们来个“全身SPA”，再拿这样的拖布去拖地，那不就是把脏东西又弄一地？想想都让人心里发毛。

石头G20S Ultra在这方面可是下足了功夫。它的自驱式热水冲刷刮基站，刮洗臂下方内置电机，每次清洗拖布时同步刮洗底盘，拖布洗完基站也会被自动清洁干净。它清洗基站和拖布的水温升级到了80℃，这温度，不仅能轻松瓦解难缠污渍，还能带来99.99%的除菌效果，配合污水识别复洗复拖，拖布清洁也更干净。

石头G20S Ultra还有45℃的热风双路烘干，基站和拖布同步进行，从里到外都烘得干干的，这样就不会再有异味滋生，也不用担心二次污染的问题了。

石头G20S Ultra的基站底盘是全拆卸设计。使用一段时间之后，可以取出地板深度清洁和维护，清洗方便且无死角，还不用长时间蹲下清洁。

2、全链路抑菌，有娃有宠更安心

石头G20S Ultra是全链路抑菌，它的基站搭载UV灯杀菌，可以对基站底盘进行杀菌；还有抗菌银离子拖布和抑菌清洁液，地面、拖布、污水箱均可抑菌；尘盒滤网配合一次性抗菌尘袋，抗菌率可达99.9%；污水箱安装有除臭模块，抑菌同时抑制臭味扩散，不用担心污水箱发臭；这种全方位的抗菌技术和材质，才能保障居家环境健康，守护我和宠物的“光脚自由”！

六、智能性：人机交互新体验

说到智能，不得不提石头自研的GPT智慧交互大模型，它让我们说句话就能实现个性化清洁。它能从“厨房有点脏”，判断出需要去厨房清洁。即便是面对稍显复杂或模糊的指令，比如“请先清扫客厅，再转战厨房”，它也能迅速捕捉要点，有条不紊地完成双重任务。

但最让我惊喜的还是，APP内置的智能助手。无论我们遇到使用上的疑惑还是产品的小故障，它都能及时伸出援手。比如我想让它教我用一些功能，它会从基础设置一步步引导，甚至直接帮我搞定。而当机器偶尔“卡壳”时，它又能根据具体情况，提供精准的排查建议和解决方案，省去了翻阅说明书的烦恼，缩短了摸索操作的时间。

总结

通过半个月的体验，我真心觉得石头G20S Ultra称得上是行业旗舰！

它搭载了石头独创的星阵领航技术，可以3D扫描环境和物体，导航避障更精准，7.98cm超薄机身，轻松进入各种家具底部，大大提高全屋扫拖覆盖面积。

它拥有行业首创底盘升降配合石头看家算法，可以实现最高4cm越障高，门槛、U形椅、椅子腿都困不住它，就连22mm中长毛地毯都可以轻松清洁。

它配备了石头首创0缠系统，创新双锥形螺旋主刷、螺旋边刷，配合18500Pa大吸力和易维护万向轮，整机里外都干净。再也没有毛发、线头缠绕的烦恼了。

它还有高温基站自清洁2.0，自驱式热水冲刷刮基站，底盘还能全拆卸清洗。自动集尘、自动烘干功能一应俱全，再配上一次性尘袋，真的是彻底解放了我的双手。

如果你很重视高效清洁，或者家里的孩子、宠物喜欢在地上玩耍，亦或者家居环境复杂的家庭，石头G20S Ultra是你很好的选择。而且石头在质量和售后服务上都很不错，确实是值得尝试！