智能天眼通——ILIFE智意天目X660扫地机器人详测

前言

每每面对脏、乱、差的房间，处女座的我感觉浑身不自在。父母为了孙子能有干净的环境玩耍，一天清洁数次，被家里的卫生弄的举足无措，有时刚刚打扫完毕，两个熊孩子扫荡而过，再回身一看，基本要重头来过的打扫，真的很让人抓狂！

一直琢磨着解放双手，于是把目光投向了智能扫地机器人。相比传统的吸尘器，智能扫地机器人能够真正解放双手，不用拖着线满屋子打扫，而且对于不易清洁到的边边角角还有桌子沙发底下，扫地机器人都能胜任到。而且高端型号还带有线路自动规划和记忆功能，真正实现了智能化。

缘起

一直想拔草一款智能扫地机器人，感谢平台提供的机会，有幸参与ILIFE智意天目X660扫地机器人的测评。

扫地机器人哪款好用？有ILIFE智意天目X660就够了 - 深圳ILIFE智意科技官网在欧美市场享有盛名的扫地机器人品牌ILIFE智意，近日在其10周年之际，重磅推出新一代可视化全景规划导航扫地机天目X660。正如它的名字，其最大特点就是“眼睛”——自主研发的Eye-In Space Cruise系统，为智能机器人赋予“智慧之眼”。www.iliferobot.cn去看看

对于这个品牌还十分陌生，但通过官网了解到ILIFE这个品牌原来在欧美市场享有盛名，10周年重磅推出这款“天目X660智能扫地机器人”！这难道就是传说中滴“十年磨一剑”！

天目X660的基础参数与各家旗舰不相上下

开箱

打开外包装，首先映入眼帘的就是天目X660的全家福：主机、一个尘盒、一个水箱、充电座、两个双边刷、胶刷和毛刷、电源适配器、高效滤网、遥控器等。

两个刷子对应不同的清扫表面。由于我家是瓷砖地面，因此选用胶刷。毛刷在使用后会发现经常被头发缠绕。

这款产品支持遥控器操作，除了正常的开关外，还能支持定时预约功能。遥控器颜值不错，纯白色的机身，大屏幕显示屏，以及宽大的按键，手感很舒适。

现在的智能扫地机器人基本都具备了自动回充功能，ILIFE智意天目X660也不例外，不过它标配的自动充电座相比其它品牌要轻小多了，位置移动也比较方便；天目X660配有2600mAh超级无敌大容量锂电池，所在在续航上它可以做到两个半小时之久。

300ml大容量的i-Dropping智控水箱，采用了全新自控装置，在拖地的时候，它可以匀速渗水湿拖，即拖即干，300ml的大容量也可以满足多个居室同时拖地的要求。

高端机器标配无刷电机，拥有1200Pa的吸力，运行安静并且寿命更长。

外观

ILIFE智意天目X660扫地机器人最核心的卖点就是顶部的那个摄像头的，这也是这款扫地机器人的名字的由来。采用了美国omnivision高清单目摄像头，感知范围能超过100平米，能实时扫描家居环境，通过高清摄像头与自主研发的Eye-In Space Cruise系统，可以360度全景扫描并进行地图绘制，结合内部的图像位移处理器和高清光电信号转换芯片，这样在第一次家里打扫过后就可以把家里的路径和弧形图给记录存储，并通过一系列复杂的算法进行优化，并在下一步或者下一次的清扫中达到更高效的更合理的清理动线，这也是这款扫地机器人的最大的看点所在。甚至比小米的激光测距建模还先进

天目X660底部是由一个万向导轮、两个驱动轮、两个边刷、一个扫地用的滚刷和尘盒等部分构成。

天目X660机身厚度约7cm，轻松进入柜底沙发底打扫。

驱动轮高度余约3cm，放入尘盒/水箱后，重量增加后收在机身内部的，当主机在运动中要通过诸如地毯、过门石等有小台阶的地方这个驱动轮就可以产生效果让机身完美抬升通过障碍。

尘盒拆卸十分容易，只要轻按顶部边缘的按钮，然后向后拉开就可以了，配套还有水箱配件可更换。

机身四周分布三个红外传感器，有助于遇到台阶的时候不至于跌落，也可以轻松避开各种障碍物。

究竟天目X660有什么优势？它最大的优势是有一双“眼睛”！相对于其他定位模式的扫地机，定位更精准、规划更合理、甚至媲美人工清扫！

吃“灰”去吧！

根据官方描述：同步采集并处理传感器信息，通过CV-SLAM世界级先进机器人图形算法（比激光雷达定位系统更加先进），能够快速精准绘制家居地图。

我满怀期待的拿出手机，脑海中浮现出其他扫地机测评的情景

可是翻遍说明书都无法找到APP下载的说明。询问客服该旗舰机没有联网功能，没有手机APP。那真是太好了！ 本来需要智能机器人就是为了解放自己，如果因为手机APP又把人拉回到扫地吃灰这事情中确实是事与愿违！扫地机有大脑有“眼睛”，会自己思考。

家里买的沙发比较矮，还有柜子底等不易清扫的角落，平常也不怎么打扫，就过年大清扫的时候才打扫，下面灰尘有几尺厚，每次都累得半死。ILIFE智意这款扫地机器人厚度只有7cm左右，清扫这些角落还是得心应手的，以后再也不用翻箱倒柜、弯腰跪地的打扫了。

在开始使用时发现，这款扫地机还是有一定的噪音的，这可能是它吸力大的原因。不过它产生的噪音是不会影响到日常的生活，但夜间睡眠或者午休时间就不建议使用了，它会碰撞墙边和凳脚，一惊一乍无法入睡。尽管如此，它相对于其他的扫地机器人，噪音还是比较低的。

越障能力强，天目X660能毫无费力的在落差1CM的环境爬上爬下，清扫地面上的灰尘和垃圾。

在完成一次整个房间的清扫后，ILIFE智意天目X660扫地机器人就自动按照原路返回到充电桩自己去进行充电了，整个过程完全是全自动的，我所需要做的就是把它路上可能遇到的障碍给清除掉，比如比较大的垃圾（纸张、金属、小尺寸的地毯地垫等），半小时左右整个100平米的房间就被它给打扫干净了。尘盒里的灰尘警告着我室内扬尘和室外灰尘十分严重。

换上水箱，灌满水后再继续开启，所到之处的地面也通过渗水抹布给把地面擦了一遍，能明显看到地板亮多了，同时还增加了室内湿度，果真是懒人福音啊！视频中可看到拖地后地面更加明亮，并且湿度均匀。

平时上午扫地，然后更换成水箱定时下午拖地。由于水箱拥有智能控制，所以充电状态不渗水、重复清扫不渗水、遇到障碍不渗水，因此都是上班前换好水箱就上班。

换上水箱后，扫地机就缺少了吸尘的功能，但是靠边刷和滚扫，还是能收集到不少脏东西，下图就是平时下午拖地模式扫出的东西

每天要对扫地机进行清洁，除了清洗水箱和拖布，还要清理滚刷。翻转扫地机后能轻松卸下滚刷。

由于使用胶刷，因此直接在龙头冲洗干净就行。

对滚刷槽进行清理

干净后又成为我孩子的童话世界里的一个玩具

存在缺点

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经过数天的使用观察和与客服、厂家沟通，发现以下问题

电池部分更换容易，使用4颗18650电池，但总容量只有官方宣传的超大容量2600mAh。众所周知目前一颗18650电池能达到2600mAh容量，如果4个电池选用好点的电芯，能实现更高的续航能力。因为偶尔的不能自动回充或者重复清扫不至于电量耗尽。不过对比了其他扫地机，2600mAh容量视乎是扫地机标配。

我在产品包装内找到ILIFE给用户的慰问卡，可以凭卡免费领取一套扫地机配件，里面的一字一句十分暖心。但实际结果十分心寒！客服要求凭京东、天猫购买凭证领取，并且在购买半年后才提供配件。没有凭证不予发放。在此提醒各位想买这产品送人的用户和企业用户，务必在将产品送给终端用户前将该卡片销毁，避免出现用户与客服的尴尬。

如果说以上都是些有的没的小问题，那一台智能扫地机的本职工作是否能做好，才是大家关心的重点！由于没有手机APP，因此扫地机的是否智能就无法直观体现了，只能靠人为蹲点观察并记录，发现问题如下：

1、无法回充

官方尽管标榜算法先进，仍然出现无法回充的情况。客服建议更换放置位置，避免放置在过道、房间门口等区域。不是说建模么？心中有地图还迷路就说不过去了。

视频中按了回充按钮，可扫地机找错回充的房间。

2、碰撞盲扫

根据描述摄像头是凭屋顶来绘制地图，我在过道进行测试它是否与描述一致，视频中可看出可是扫地机依旧使用盲扫模式，通过碰撞感知边缘，勇猛的往墙上、家具腿上撞，撞击力还挺大声音还挺响，休息时间不建议使用。

机身多处碰撞痕迹，家具脚也伤痕累累。

为了测试摄像头是否起作用，通过遮盖摄像头开启扫地机，系统会检测到摄像头被覆盖，仍旧进行工作，工作方式感觉与之前没有改变，同样通过碰撞感知障碍。

3、重复清扫

因为出门前开启扫地机，回家发现扫地机依旧努力清扫，特意蹲点测试了几次，客厅重复清扫多次依然意犹未尽。和其他参与众测的值友交流，大家都发现重复清扫的问题。

4、房间遗漏

根据宣传，天目X660不会漏扫，但蹲点观察发现漏扫情况，断电重新开启，依旧有部分区域无法探索，依靠碰撞感知边缘，与宣传建模感知房间的说法相去甚远。

5、越障困难

请看视频，扫地机围绕桌脚脱不了困：

6、模式随机

沿着弓字型清扫突然就改变了模式，厂家看完视频回复自动转变为沿墙清扫模式，依靠撞和碰来确定边缘：

7、定时方式落后

通过测试，无法设置多个定时任务，如果一天想清扫两次，必须在第一次定时任务完成后再设置下一次任务时间。

“吃灰”

在测试智能扫地机的过程中出现漏扫、不会回充、遇障碍死循环等情况，由于没有APP查询日常使用无法对机器人的工作进行“考核”，父母因此回到人工模式。

而优点也是值得肯定的：厚度只有7CM，相比很多厚重的产品更加时尚且更具有实战意义，家具脚不高的情况下，天目X660依然游刃有余；强悍的“越野”性能，能够跨越1.5CM错层；智能出水也能从视频中看出湿度刚刚好；清扫能力是最满意的，每次都能用一盒灰尘吓唬我住的环境有多脏。

最后还是期待厂家有更好的产品能够解决用户懒的问题！