iRobot Roomba i7+ 深度体验：真正意义上的智能清扫设备

Roomba i7+ 是不是现在扫地机器人最高水平的代表？经过测试，这个问题必然可以得到肯定的答复。不管是机器人的清洁能力还是其清洁时的移动性能，适配复杂地面环境的程度都达到扫地机器人业界的最高水平，Roomba i7+ 可以说是一款真正释放双手的产品，从打扫到最后垃圾清理，都不需要人为干预。

iRobot Roomba i7+ 解决了最基础的两个问题：扫得干不干净？扫得顺不顺利？比起其他品牌的扫地机器人，我们不需要花上太多的经历去收拾房屋，不需要指示机器人去要清洁的地方，一切都有它自己下判断，确实能让人感觉到其智能方面的提升。

您是否曾梦想拥有这么一款扫地机器人：它熟知您的房型，可以随时按照您的需求定制清扫任何你想清扫的房间；

它不放过任何灰尘，不论是你看得到的还是看不到的；而且它还免除毛发缠绕；完成清洁任务后更能自行清空集尘盒，将垃圾自动收集到内置的一次性集尘袋中，让您数周都不用去想扫地这件事情！

iRobot 推出了革命性的 Roomba i7+ 扫地机器人和 Clean Base自动集尘系统，已将这一切变为现实。新的扫地机器人不仅会自动扫地、自动集尘，还会绘制家庭地图，优化全屋清扫路线，以提高效率，科技犬第一时间入手了这款新品。

外观展示和技术解析

Roomba i7+ 在造型设计上延续Roomba 980的设计，以黑灰配色为主。机身直径33cm，高9.1cm，重量3.38kg，处于业界的领先水平。机身上一共只有3个按钮，最大的Clean键按下后就能一键启动Roomba i7+ 进行清扫，Clean键旁边还有Home键：让机器人返回充电和启动自动集尘装置和Spot键：定点反复清扫。

操控面板只有三个按键

值得一提的是在机器的正面有一个提手，上面印有iRobot Roomba的标志，方便用户提起和放置机器，隐藏式的把手设计在方便用户的同时并没有破坏机器自身的美感，非常实用。

把手设计

Roomba i7+ 的视觉模块采用了下沉式的设计，并不像小米等产品那样会有一部分凸起，这样就不会额外增加扫地机器人本身的高度。它的最大高度只有 9.1cm，它可以轻松钻到沙发、桌子下方进行清扫。

iAdapt®区域摄像头

在机器顶端的中心位置是Roomba i7+ 的“眼睛”，在机器人行走清洁过程中，实时拍摄周边环境，不断创建可视化地标，识别已清扫和未清扫的区域，创建出清洁地图，解决我在哪、我去过哪和我要去哪的问题，实现更高效的清洁。

Roomba i7+ 拥有橡胶材质的双主刷横亘在机器中部，是清扫时的主力军。一根胶刷负责剥离污垢，另一根则反方向转动以扫入污垢。有别于普通毛刷容易弯曲且会遗漏污垢的问题，Roomba i7+ 的清洁头具有浮动设计，能与地板紧密贴合。

机器最前端的RCON传感器

Roomba i7+ 的最前端为RCON传感器，它可以用来接收扫地机器人和Home Base充电基座的信号。扫地机器人在家居环境中清扫，与家具的“亲密”接触是很重要的，不然墙边或者家居边缘就会清理不到，不触碰家具的扫地机器人不是更智能的表现而是傻，而要做到力度恰好的碰触障碍物是很需要技术实力的。

防撞条设计

实测证明，Roomba i7+ 扫地机器人就可以做到既能扫干净也可以保护家具和机器不受损坏，在机器的前端是防撞条设计，当机器与家具接触的时候，可以缓解冲力，保护家具和机器不受伤害。

Roomba i7+ 底部有两个可调节高低的动力轮，能够轻松越过地板上高达2cm的压边条、门坎、地毯、推拉门槽等低矮障碍物，面对复杂地形，室内穿梭无阻，搭配强大的锂电池，单次续航时间长达120分钟。

为了提高清洁效率，Roomba i7+ 摒弃了传统的毛刷式单主刷，独创了可反向旋转的免缠绕的胶棒式清洁双主刷——双效组合胶刷。双胶刷可以有效降低毛发缠绕并且免除了清洁后的主刷清理工作。反向旋转的双主刷在缠入线缆时会自动反向旋转将线缆吐出，因此再也不用担心满地的线缆会困住Roomba扫地机器人。

Roomba i7+ 拥有三重高效清洁系统，其双效组合胶刷和 10 倍磅礴吸力，可以将污垢、碎屑和宠物毛发一扫而净。最前端的万向轮有传感器，在清洁过程中，如果出现缠绕等问题，机器可自动调整运行模式实现自救功能。

免缠绕清洁双主刷

橡胶材质的双主刷能够高效清洁地板、地砖、地毯等各种地面类型。区别于普通毛刷容易弯曲且会遗漏污垢的问题，Roomba i7+ 的清洁头具有浮动设计，能与地板紧密贴合，细至灰尘大至毛发与碎屑，全部一扫而光。独特的双效组合胶刷设计能有效防止毛发缠绕，让产品维护更加轻松，提升了用户的使用体验。

橡胶材质的双主刷

尘盒只有0.4L，并不算太大，在进行两次地面清洁后基本都要打开机器，处理一下尘盒里的杂物。建议选择套装版（带Clean Base™ 自动集尘充电座），你就不需要担心这个问题了。一次性集尘袋可以容纳相当于30个集尘盒体积的灰尘和污垢。这意味着消费者数周对扫地机器人进行一次维护即可，期间可以彻底将扫地这件事儿抛之脑后。

iRobot在尘盒配有一张HEPA过滤网，保证机器吐出的空气足够干净。清洁尘盒的难度倒是不大，尘盒上有着一个明显的提示：禁止水洗，请千万注意。

iRobot在尘盒配有一张高效过滤网，保证机器吐出的空气足够干净。高效过滤网采用特殊材料制成，可有效吸附 99% 的花粉、霉菌、螨虫和猫狗过敏源。

Roomba i7+ 同样带有1个虚拟墙。虚拟墙可以以射线形式禁止Roomba i7+ 进入射线以后的区域，也可以以虚拟墙为半径禁止Roomba i7+ 进入一块圆形区域，防止推倒花盆、宠物饭盒等物件。当然，有了Roomba i7+ 的Imprint智能规划功能，你也可以在手机APP端安排Roomba i7+ 扫地机器人在特定时间/日子清洁特定房间/区域。

Virtual Wall双模式虚拟墙

地板跟踪传感器

Roomba i7+ 机身背部是地板跟踪传感器，它可智能识别地面情况，从而选择不同的清洁模式，以应对不同的地面清洁需求；针对特别脏的地方，还能够自动进行反复清扫，确保彻底清洁。

和Roomba 980不同，Roomba i7+ 不再搭载地毯增压模式，而是一直开启10倍吸力。在清洁效率方面Roomba i7+可以达到与Roomba® 6系列AeroVacTM系统相比的10倍吸力，将污垢、碎屑和宠物毛发一扫而净。

Roomba i7+ 底部前端带有旋转边刷，可轻松清扫角落的灰尘、毛发。滚刷、吸口可根据清洁环境的不同进行调整，滚刷清除粉尘。吸口擅长对付毛发、碎纸片等细小的垃圾，是不少养宠物用户的福音。

Roomba i7+ 的边刷高速旋转，墙边缝隙都可以彻底清扫干净。加上强大的电池配合自动回充的贴心功能，使得清扫能力更上一层楼。即使将扫地机放到视线范围内看不到充电座的位置，也能成功找到充电座。

Roomba i7+ 适配器与座充合二为一，无须考虑适配器的安放位置，简约、美观，不占空间。红外探头与充电座配件进行信号通讯对接，当机器人完成工作或者电量低时，它会自动回到充电座上充电，以备下次清扫所需。

实际体验和极限测试

Roomba i7+ 扫地机器人搭载了无线WIFI模块，用户可实现Android和iOS智能终端对主机进行控制，下载iRobot HOME应用程序，用户不仅可以预约、启动、暂停或取消清洁任务，还可以按照自身的需求定制机器人的清扫方式。

同时，iRobot HOME应用程序能提供清洁后的清洁地图任务报告，为用户显示整个清扫区域的面积和清扫时间，可以储存多达30个清洁任务。

Roomba i7+ 扫地机器人拥有断点续扫功能，它具有坐标记忆系统，使其能够断点续航，假设有ABCD四个房间，打扫完ABC房间没电了，自动回充后，它会直接从D房间开始打扫，不在重复ABC房间，提高清洁率，降低重复率，并且延长机器寿命。自动回充、断点续扫，这两项技术搭配使用，简直是大户型的福音。

很多网友反馈扫地机器在一次完整的清扫中总会遇到各种各样的问题，包括线材缠绕，机器卡住等问题。于是我们将Roomba i7+ 放置在了大小为100㎡评测室。评测室的环境非常复杂，包括各类拖在地上的线材，音箱支架夹角的狭小空间都曾经难倒过无数的扫地机器人，那么Roomba i7+ 又会如何呢？

令人惊喜的是，从启程打扫到返航充电，Roomba i7+ 在49分钟的时间里没有一次被卡主，这和Roomba i7+ 本身配备的脱困模式和防缠绕模式有关。在需要清洁家居或其他杂物的四周和下方时，Roomba i7+ 会切换至脱困模式。

当机器碰到线缆或绳子时，则会切换至防缠绕模式，如此智能的能力才让它得以在评测室复杂的环境中生存下来。在使用之前我们已经几乎可以不用再花费时间收拾屋子。

Roomba i7+ 在一次完整的清扫中会来回进行两次清扫，第一次它会利用自身配备的摄像头探知周围的环境，当摸清障碍物的位置之后，它将正式开始清扫。在污垢较为集中的区域，比如本次在地毯和木地板之前、桌底和桌底下面，Roomba i7+ 会开启Dirt Detect污垢探测模式进行重点清洁，机器人会在区域内来回几次进行吸尘清扫。

Roomba i7+ 能够在各种极端环境下完成清洁任务，仰赖于成熟的iAdapt®3.0 智能导航搭配vSLAM®技术。Wheel Odometry轮胎里程计将两个传感器内置于轮胎内，检测轮胎行进距离，此传感器对硬地板类型地面检测效果拔群；Optical Float Sensor光学移动传感器凭借光学流动信号反馈系统，在不同介质的地面上估算扫地机器人移动了多少距离。可广域覆盖；vSLAM视觉定位导航技术通过绘图创建可视化地表跟踪实时的清洁位置，从而掌握已经清洁区域和未清洁区域，在大面积区域和开阔空间内的导航效果显著。

Roomba i7+ 搭载了 Imprint™ 智能规划功能，不仅可以学习家居布局，还分得清哪里是厨房、哪里是客厅，让消费者可以按照自身需求，随时定制细化至房间的清扫。如果你家是大户型或复式公寓也不用担心，Roomba i7+ 能够智能学习并记住多达 10 个不同的家居平面图，为住在大户型、复式公寓的消费者带来一大福音。同时，Roomba i7+ 能够识别家中的不同楼层，可以自动调用相应的家居平面图来优化每个房间的清扫路径。

用户还可以通过 iRobot HOME 应用程序设定机器人自定义清扫，例如让Roomba i7+ 去打扫厨房，或者让它在清洁全屋的时候，避开孩子的房间，都可以实现。此外，还可以通过添加、删除或调整家居平面图上每个房间的边界线，来编辑家庭地图，甚至给每个房间命名。

自定义清扫

设置地图/房间

添加、删除或调整家居平面图上每个房间的边界线

Roomba i7+ 具备先进的 Dirt Detect™ 污垢探测技术，能够通过机身搭载的传感器自动识别污垢集中区域，自动启动重点清扫，确保彻底清洁。

先进的 Dirt Detect™ 污垢探测技术

Roomba i7+ 增强的智能，让它能通过 OTA（Over-The-Air 无线）更新获得新的功能。随着对软件能力开发的日益重视、以及机器人智能的发展，iRobot 能在客户现有的 Roomba i7+ 扫地机器人基础上，赋予其更强大的功能和新特性。

普通的扫地机器人充电座能帮助扫地机实现充电回充的功能，但是Roomba i7+ 扫地机器人的充电座搭配创新性的 Clean Base™ 自动集尘充电座，它能自动地将扫地机器人集尘盒中的污垢吸入集尘充电座中的一次性集尘袋中，牢牢锁住灰尘，避免二次污染。

当集尘袋装满时，iRobot HOME 应用程序会及时向用户发出提醒，消费者只需简单地把集尘袋从自动集尘充电座上取下，替换新的即可。值得一提的是，一次性集尘袋可以容纳相当于 30 个集尘盒体积的灰尘和污垢，这意味着消费者数周对扫地机器人进行一次维护即可，减少了用户倾倒垃圾的次数，也让解放双手更进一步。

Clean Base™ 自动集尘充电座事实上也拥有真空吸尘功能，可以将Roomba i7+ 打扫完毕的灰尘吸入其箱体结构，箱体结构存储灰尘的袋子采用封装设计，一次使用后可以扔掉。Clean Base™ 自动集尘充电座套件原装赠送两袋，不过这个底座只支持Roomba i7+ 。

但它值不值得购买呢？

iRobot Roomba i7+ 已经代表着业界最高水平，但是高昂售价基本决定了它很难走入普通工薪阶层家中。iRobot Roomba i7+ 贵到让人有些犹豫，而它具有的顶尖功能又确实对得起这样的价格，一分钱一分货，到底好不好用？用过的人都知道！