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ONEBOT:CN171-11救援队步战车搭建及改遥控

DavidChiang 02-08 10:00 关注

写在最前面

实际上我有拼完森宝的那台CN114封闭式运输车

CN114运输编队CN114运输编队

3712个小颗粒积木拼到疲惫,并且由于森宝的CN373运载车头和CN114一模一样只是换了颜色,步战车比例问题显得哪里怪怪的。所以迟迟没有再买这两款。

ONEBOT我挺熟,之前也拼完了米兔机器人履带板,展会上也见过爱其科技展示toB方向的机器人。在群里朋友发ONEBOT步战车和运载车预售时还蛮诧异,诧异的是电影上映都一年了才出来卖(即使这样也比meng好,占了半年的坑,做出来稀碎的东西)

科技件故有问题,对造型还原效果不太理想,因此我给朋友推了森宝的小颗粒。但我左思右想,科技件能改动力,不至于像小颗粒一样,后轮不会动前轮也不会转,拼完供起来。犹豫的时候手就莫名下了定金。

京东
ONEBOT流浪地球 CN171运兵车 499元
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说实话,我觉得这价格太贵。可能ONEBOT做toB做嗨了。
京东
ONEBOT流浪地球 CN373斗式运载车头+车厢标准版 426元
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这个是车头+车厢的链接,也可以单独买车头。


简短的看包装环节

在重温了一遍寒假后,这两单终于发货了。发货地石家庄,头天发第二天我在北京就收到了俩大箱子。

其中步战车单独装进了一个顺丰纸箱,下面两小盒分别是拖车头和车厢,有ONEBOT自己的周转纸箱,没有再套顺丰箱。其中步战车单独装进了一个顺丰纸箱,下面两小盒分别是拖车头和车厢,有ONEBOT自己的周转纸箱,没有再套顺丰箱。

背面背面

运载车正面完全相同,背面有产品名称来区分车头和车厢。ONEBOT:CN171-11救援队步战车搭建及改遥控 可能美工偷懒了。

苦逼的开箱拼车架环节

拆箱

缺失的搭建说明书,塑料盒子里是森宝剩下来的小人和火石缺失的搭建说明书,塑料盒子里是森宝剩下来的小人和火石

如你所见,有分包,有贴纸,有保修卡(???),但没有搭建说明(!!!)

要知道就连米兔这个贴着互联网新贵品牌的积木,也有一本厚厚的说明书,ONEBOT在说明书这上面又省下了50块钱。

打开“积木世界”有简单的操作引导打开“积木世界”有简单的操作引导

没说明书咋办,爱其科技有软件“积木世界”,上面有红色系的小米品牌全部积木的搭建电子说明书,还有特殊的一类是ONEBOT流浪地球系列套装。(这点特想吐槽,这APP如果是给toC用,那少了个反履带机器人,如果是给小米用,出品方又是爱其科技ONEBOT:CN171-11救援队步战车搭建及改遥控

分件

分件分件

第一步分件,尽量把常用件放在一起,ONEBOT这台步战车常用件是蓝色3单位销、黑色2单位销、7单位梁、9单位梁等等。前人我踩过的坑你们还得再踩一次。

除非你们有个大大大大大大的分件盒,能顺利的分清2800多片,222种积木。

独立悬挂&车底

独立悬挂独立悬挂

这辆车的组装分成了一段段模块,大体是

  1. 前1转向轮悬挂

  2. 前2转向轮悬挂

  3. 发动机

  4. 后1驱动轮悬挂

  5. 后2驱动轮悬挂

  6. 后3驱动轮悬挂

  7. 上层(包含前后保险杠、车门、左右侧、窗、车顶)

完成后安装好电机的底盘完成后安装好电机的底盘

拼到6的时候底盘形状就能出来了,搭建说明中没有安轮子。由于我一开始就想改动力,所以在这一步就先把电机安装到位,安装好必要的轮子放地上测试能否带动车身。从后面搭建步骤也能知道,要加电机只能在这之前加,单车架状态的时候各部分连接还不多,比较容易拆开在加装积木。上图是最终定型。

我之前有一套米兔矿山车,算是米兔机器人的添头,买了没有拼。这次搭建中缺件、改装件都从矿山车里借出来的。

动力改装

改装动力暂时用N20电机搭配开源Arduino主控,有同学会问了我为啥不用米兔现成的电机和主控?

米兔机器人搭建完后发现可用传感器极少,搭配的图形化编程界面华而不实,速度都没法用变量控制。换为Arduino我后期可以增加超声波、灰度、机器视觉模块,并且能用ArduinoIDE写程序。

视频中车梁上这个主控是Microduino 美科的Center+,后面会换成可以遥控的MicroRobot-ESP。现在先测电机动力及结构稳定性。

N20固定N20固定

经过测试,单电机动力不足,改为用两个电机塞到车身内部。这里如果换成兼容科技件的L电机应该勉强可以放下。

我后面会换电机,现在正在闲鱼上淘。

N20电机及其固定结构N20电机及其固定结构

这个固定结构在后面发现和车身干涉,随着安装逐步替换掉现有固定梁转移到车身上。

如果要改L、XL或者米兔的大电机,注意避开此图和上图中横跨在车底的黑色7单位梁的安装位置。(最好选择是拆掉四缸发动机模型,用电机代替,那里有很好的支持L、XL电机的预设安装孔位)

转向改装

转向测试,由于车会比较重,转向机需要驱动四个转向轮,摩擦力较大。这里用N20电机带动丝杠,再把动力传到原有转向齿轮。转向时速度较慢,但能克服很大的摩擦力。

装饰件-车头车身等

车头部分车头部分

ONEBOT:CN171-11救援队步战车搭建及改遥控

中间掠过很多步的照片,上图左侧是ONEBOT包里的承载导弹发射器的转盘,由于中间没有齿,我担心不好用,换上了我自己存的转盘,并且反向安装,后期可以在车厢中安装舵机,将导弹发射器改为超声波雷达底座。

MicroRobot-ESPMicroRobot-ESP

侧颜侧颜

这是结构件全部装完的样子

俯视俯视

冗余件冗余件

有少量缺件,也有大量冗余,上图这一小格中部分冗余件。

对比

ONEBOT-步战车  森宝-运载车  米兔机器人ONEBOT-步战车 森宝-运载车 米兔机器人

两车中间是50CM尺子两车中间是50CM尺子

遥控器是Joypad+,通过蓝牙与车里的ESP32主控连接。

问题汇总

查件表部分截图查件表部分截图

我还要改的地方包括替换动力电机、增加导弹发射架舵机控制、导弹发射架增加超声波传感器模拟雷达。

最后给个头图视频


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全部评论 (54)
五保户蛋蛋
3
02-08 11:19

动手能力好强....羡慕了[口水]

又栖
1
02-12 19:45

男人的浪漫[高兴]

部川内酷
1
02-10 12:41

米兔不是所有的都有图纸

谁TMD买小米儿
1
02-10 11:28

看过视频约等于自己装好了[喜极而泣]

DavidChiang
1
02-09 23:07
肥生: 为啥不直接用积木pf解决?积木上rc件老是觉得怪怪的 1

我想让它自动跑起来,加超声波避障和标签识别、视觉循迹。pf满足不了要求。 电机已经买啦,收到后剪线用MicroRobot控制,会比这个快一点。

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