智能家居好物 篇二十六:结构大变样,硬件大提升,360X100究竟如何?买了
创作立场声明:前期测试,后期会有长期测试,横评等。
前言
说实话,一直只能看着别人测,心痒吗?没办法,只能等着27号支付全款,然后继续等待,真的是等到花儿都谢了,你去看看预定开始时间就知道了,终于把,收到了短信提醒,大哥诶,等死我了。
期间也和某大佬聊过关于360扫地机的一些优点和问题,从本人的角度说呢,也是十分好奇,从扫拖一体机的发展过程来说,其一是避障,其二是强拖,各家对于这一块的发展都有着不同方向,例如石头T7Pro,是以优化难度最高,硬件成本最高的双目双摄像头来实现“可视”避障,效果如何本人在长测,横评中都有多次测试,从优化来看,和当初刚拿到产品时候是有很大差别的,避障能力越发优秀。
但也有一定的局限性,这和摄像头本身能力是有关系的,可以看到如果和地面颜色类似,那么避障能力就会消失。
而科沃斯的3D避障其实本人也遇到了类似的问题,科沃斯T8MAX的避障表现也同样迷糊,淡色地面完美避开线材。
但是。。说好的3D避障不受色彩影响,结果却还是影响的。
而且是很多障碍物都有影响,但又有很多又是有效的,而且T8MAX的表现也是越发的大胆,确有当初石头的底气,随之而来的当然也会有类似的缺点,太靠近。
总的来说吧,当下的两大旗舰机型,虽然会有些问题,也都有着不错的避障能力,在特殊条件下会有避障异常的情况,从避障角度来说,也说明了避障本身就很难。
而科沃斯强在强拖,这从一定程度上削弱了避障的问题,换句话来说就是从拖地能力,我更愿意用科沃斯,而石头的强拖,也已经在测试中。
扫地机三大国产品牌,石头和科沃斯都已经交了一份还不错的答卷,那么360呢?我们要知道的是,不管是石头还是科沃斯,其旗舰机型都已经发布超过半年,而姗姗来迟的360是否是厚积薄发,后来居上,还是研发周期过长,不得不上的产物呢?我的朋友已经给了一个结论,那今天我也跟进,我们来看看360 X100的表现究竟如何。
一.开箱和外观结构
通宵夜班出来,差点漏了上门送货的快递员的敲门声,当天是弄不了了,第二天开始的。
X100 MAX,厂家对于自己的产品还是十分有信心的,毕竟避障一块360全面落后已经是事实,也是时候掰回一城。
说明书,合格证,和一小片宣传用卡片。
现在都在聊环保,在想未来的包装是什么样的,成本不一定是最低的,但是一定是最不污染环境的,可降解塑料?不知道,也许是吧,至少现在的包装这样就可以了,原色,也减少环境污染。
镜面的面板真的是很骚气,对焦直接对到面板倒印的窗帘上去了。
线材可隐藏设计,两侧都可以出线,这种设计还是挺好的。
拖布支架应该还是沿用老款设计,不会有太大缺点,自然也不会有太好的优点,这样说吧,搞定了避障,却缺失了强拖,360,你要努力了啊。尾部的小滚轮也在,哎,没强拖我夸不动啊!
看本体吧,双按键设计,电源键和回充键。
顶部的这个一开始有点懵逼,还带了360的logo,其实这就是360新设计的黑科技,将原本在安装于机体上部的激光雷达下沉至机身内。
这也是为什么X100的前部会有那么狭长开口的原因。
根据运转方式来说,这个下沉式的LDS激光雷达依然是传统意义上的激光雷达,它带来了一些好处。依然是那个机械结构,依然是旋转方式,好处是机身高度得到了统一,激光头不会在有阻挡,从结构来说也可以更简单,从这上面来说,并非固态激光雷达。
而下面两个开口就是前向激光雷达了,这个是固态,其实自动驾驶上,不管是长城WEY的摩卡,还是蔚来的那啥,其实都是固态激光雷达。
侧面这个用于延边的,也是固态激光雷达,从这个角度来说,也确实是用了三个激光雷达。硬件的基础是有了,然后就要看软件表现了。
两侧的双排风口设计。
细节做得不错的,除了风口有向上的斜口设计,内部也有滤网用于对出风减速减缓,没有乱吹的问题。
尾部的水箱。
强拖,强拖,强拖,哎!水箱容量很大,520ml的电控水箱。
安装上水箱和拖布支架后是这样的,带浮动。
打开面板,常规设计,但是取出了尘盒才发现区别。
进尘口和排气口居然是在同一位置,不是传统的前进后出。
这个尘盒一上手,就可以感受到其用料,挺厚实的,而且容积很大,官标达到了500mL。
有卡拉板,也就是挡板设计,实测多台确实是没啥用,它有没有用么,试试吧。
耗材的简化设计带来的是成本优势,当然还要看它的价格,要是价格不变,那就是利润变高了。价格降低了那就是让利消费者,这个耗材设计还是不错的,毕竟节能减排是大方向。
第一层初滤网。
尘盒的设计给我最大的亮点是用料挺扎实的,很厚实,而且体积很大容尘量自然也是没得说的,密封一块做的也相对优秀,至于卡拉板的设计么。。。如果不好用也可以拆,无所谓。
我们来看其底部,整体设计也是偏向传统设计。
比如前滚轮设计基本上都一个样,而充电用的金属触点挺夸张的,好大连个圆,带来的好处么充电上座率更高,不知道耐污能力怎么样。
单边刷设计和交错花纹主轮,越障什么的不用太担心。
取出滚刷。
常规设计,毛刷+胶刷,毛量什么的都可以,不过尝试拆了几次,发现是一体的,估计要替换也是一起替换了。
重点来了,滚刷是固定的,所以没有增加浮动机构,但是支架是可以浮动的,也算是一个讨巧的方案,带来的好处么,表面做的非常光滑,不会粘灰,缺点是浮动设计的缩水。
最后,厚度测下,8.5cm,全场最佳。
左T7Pro,中360X100,右T8MAX。
外观结构差不多就这样了,配合参数来做个小结吧。
由于没有拆机,所以对于电池一块了解不多,电控水箱是蠕动泵还是隔膜泵自然也不得而知,吸力挺大,水箱和尘盒的容量也都可以,可以看到这款360更多地依然是一种基础的提升,配合新的避障方式,强拖依然缺失非常可惜。
经过后期长测,360X`100采用的依然是隔膜泵,所以拖布会一直潮湿,这点并不是很好,确实希望360可以改进一下。
二.全屋清扫体验
扫地机到手,自然要尽快开始使用,APP部分这次也完全嵌入使用体验中,符合我们日常使用感受。由于使用过S6,X90,APP自然是还在的,链接后待用。
将石头T7Pro和科沃斯T8MAX换个位置,为了测试便利性,这个吐个槽,科沃斯是我见过的丢地图次数最多的机型,只要是连充电底座一起换位置,就有一定概率丢地图,这也导致后面强拖和360的对比没做成,因为需要重建地图,而石头这点确实好太多了,无论换任何区域都可以很快识别到。回头来做一次换位置再定位的对比。
污染模式是前置的,你连接后很快就会提醒你设置,建议设置调成20:00~8:00更合适一些。360的APP一块确实做得比较直观,配件寿命,清扫模式,当你点扫地机后就可以进入实时轻扫页面了。
我们开始第一次建图清扫,其最开始会随机开始绕圈,确定一个区域后进行区域清扫,地图会有些分割的情况,不过不影响清洁效果,这种初次清扫方式会有些像先判断区域后选择清扫。
清扫结束后,会形成户型图,并且对于地面和清扫逻辑进行设置,而且支持地面材质选择,支持地砖地毯地板,而且对于细节把控显得更漂亮,比如厨房卫生间可以摆放在最后清扫,大家也知道那里也是最脏的地方。
基础的如区域划分,重新分区可以根据实际情况来调整,扫地机并不能一次就做到面面俱到,适当的切分可以对地图做更好的优化。
总体来说,首次清扫79min清扫了73㎡,避障58次,关于X100的避障呢,类似于科沃斯T8MAX,也是有避开能力,但是没有识别能力,从实用性角度来说呢,能做到这样就可以了,可玩性自然是石头T7Pro显得高得多,比如我可以用T7Pro顶开虚掩的房门,除了T8 AIVI可以做到之外,其他没有摄像头的就都做不到了。
椅腿森林的表现如上,为了展示就把其他机型的椅腿森林也一并放上来吧。
X90表现的确实很一般,和算法有很大关系,而X100则表现得优秀得多,仅有一除两个椅子的底部没有穿越,其他都是正常穿越了,而T7Pro就不用说了,椅子底部全部正常穿越。当然了,考虑测试的次数可能会出现一些概率问题,总的来说X100和过去相比,确实要好得多了,值得肯定。
我们继续其他部位的对比,外卫自然是毫无压力通过,由于下沉式激光雷达设计,通过能力确实强悍,同时还保证了不错的吸力,而难度最高的内卫爬坡也是毫无压力,从地图来看没有出现问题,从这个角度来说,主轮采用交错轮确实是有道理的,评测过多款扫地机,交错花纹的基本上没有出现爬坡打滑的问题,而采用其他花纹的科沃斯T8AIVI则折戟沉沙,刚开始用的时候爬坡乏力,但是长测后主轮磨损后抓地力有一些提升,爬坡倒也正常了。
基础的全屋清扫完毕,我们来试试全屋扫拖吧。
一开始只是拿着T7Pro扫着玩,晚上爸妈刚好不在家么,然后发现主卧次卧的门都虚掩着,所以就拿着T7Pro把门先都给顶开,然后进行X100的测试,其中T7Pro属于扫地模式,所以就不对比时间了,另外下面的时间仅仅是主卧和次卧的时间,总用时是39min和23min共62min,面积是54㎡。
X100共耗时66min,面积56㎡,避障42次,避障次数肯定多,单单门口那么多鞋子没有理,从清扫速度和覆盖能力来说应该是不错的,而且从椅腿森林的表现大家也可以知道当时家里是比较乱的,为什么那么说呢。
因为接下来的厨房定点清污测试发现了一根晚上清扫被缠入的数据线。。。
我们按顺序来,首先是对厨房有多脏,给个大概的定义,地面很脏,属于常见的厨房地面。
我拍点细节你就明白了,厨房的脏东西呢,不式单纯细碎的垃圾,可能会有些油污,顺便被踩了好几脚,很容易就下不来了。
我们来跑一次,暂停的一次就是发现有线缠进主刷了,两次拖地纵向一次,横向一次。
最后的结果展示一下,整体看确实有一定的拖净能力。
不过细节和强拖还是有差距的。
垃圾桶旁边,虽然说强拖依然有可能有漏网之鱼,但是总的来说表现确实要更好,而强拖的厂家现在还不是很多,选择面也不是很广。
我们来看看拖布情况,也就这样了吧,毕竟是小区域扫拖 。
本人倒不是一定要求扫拖一体机可以将所有区域都拖干净,边角的一些地方也是建议隔段时间就去清理一下,然后就想着用科沃斯T8MAX强拖来一下,结果就是遇到了上面提到的丢图问题,只能整体清理一次,给大家看一下扫拖一遍后的拖布情况。
至于有没有更适合于科沃斯的拖布,更强的拖地能力,我相信是有的,有时间我来找找不同的材质试试,强拖的好处是对于地面的清污能力确实更强,当然了,布脏了,也容易把地面画花了,所以自动清洁拖布其实有一定用处的,除此之外还有一个办法就是多次拖地,拖完后清洗拖布再拖一次,效果就明显好很多了。
随着各家厂家对强拖的研发深入,我相信优秀的产品也会越来越多,如果有机会做更多地评测,我会详细对比。
三.避障体验
关于避障的横评,在上一篇石头和科沃斯的两家旗舰横评对比已经有详细评测,而这两家的避障或多或少都存在这一些问题,有些是受限于硬件方面的,而有些则是受限于软件优化的。那么360这款号称三激光雷达的产品,避障究竟如何?
1.双椅测试
从全屋避障来看,椅腿森林表现不错,我们单拎出来做个测试并解析,首先,指定清扫支持圆形和矩形区域选择。
亲扫中可以看到整体表现还是可以的。
从清扫路径来看也还是可以的。
我们开始说问题
其一,在测试中发现穿越椅腿确实有一定概率问题会穿越失败,这个情况和全屋测试中出现的一部分椅腿中间未能穿越是对得上号的,但是由于家中这款椅子的特点是三面可入,只有背后那面更窄无法通过,所以大部分概率是可以穿越,偶尔可能出现未能穿越,而石头T7Pro从长测来看则没有此问题,考虑文章可看性就不全部取出展示了。
第二,在穿越过程中出现已经穿越后扫地机中段蹭到椅腿的情况,这里我尝试用原视频剪GIF来表现,后面也会将视频放入,因为视频不明显,但音频部分可以清晰的听到咯噔一下。
可以看到,按照更标准的绕桩角度进入的话,它就可以正常进入椅子了。
不过就表现来说确实是比X90好的不是一星半点,而且也确实没有发现椅子有明显位移。
2.玩具群
孩子的玩具经常丢在地上,很常见,地图展现如下。
视频如下,总的来说表现是不错的,除了一开始蹭倒了小鹿,但是后面的避障就表现得比较优异了,而且从这里我发现一个问题,越是规整的东西,X100的表现就越漂亮!
3.袜子,电子秤,数据线
为了测试进度更快,所以都以阵列的方式进行。
配合视频解析,不管是袜子,还是电子秤表现都算得上优秀,但是数据线就。。。
降低播放速度,然后再看,明白了吗?是不是线材不够长,盘的不够?
没事,我们继续。
4.双色数据线盘线
白色和黑色数据线,较长,盘起,盘起不能过的,你别指望展开就可以过。
可以看到地图上是识别到障碍物了。
失败,卡住,推走,我怎么发现这个问题和科沃斯T8MAX那么像呢??
5.更长的电线延长线
没办法了,找更长的先来试试吧,地图上也可以看到线材斑点。
可以说识别到了,有一定的推动动作,线材本身比较重而且厚,所以有推着走但是没有缠住。
其实测试到这里大家心里其实已经有数了,就如上面我说的,越是规整的东西,哪怕东西不大,也会很优秀。
6.圆柱体障碍物
规整的东西来了,小米的灯,垃圾桶。
基本上没有一点碰撞,而且对障碍物的靠近能力也是超强。
那么,我们换个角度来看,你就明白我说的了,贴圆柱体是特别的边,而且你可以看到它的一些动作,如果你再按照这个,去反推上面的避障测试,大概就能明白避障的问题在哪里了。
其实基本上本人测试过的扫地机结构都是类似的,即使是这款,其实也都是通过头部传感器来避障,所以头部对障碍物的识别就显得格外重要了,简单来说吧,对于规整的障碍物,它可以毫无压力的发现并且规整的避开它,但是!一旦障碍物不规整,那么避障就会显得比较佛系。
当然了,也有可能是测试空间太小,所以我准备在做一个位于厨房的避障测试。
四.终极避障测试
两方面的问题,地面是否对避障有影响,因为科沃斯是明确有影响的,同时引出了另一个问题,是不是空间不够造成的识别不全,确实是不知道,所以我们要继续下面的测试。
测试障碍物共有:两条数据线形成一堆高度约2cm,白色3米延长线盘起高度超过2cm,圆柱瓶两个,一次性纸巾一盒,沃柑一个,砂糖橘一个。
其中需要注意,这次测试本人有意无意的将线团盘起的高度都加高了一些,也是为了看看X100避障是不是有阈值。
地图显示是这样的,沃柑和砂糖橘由于是小物体,在被识别出障碍点后后最后消失了,也算是正常情况,之前科沃斯的也是类似的。
我们换个角度来看看,总体来说,贴的够边,物体位移很小,表现很好!
那么问题在哪里呢?我们再测一次数据线,这次将数据线尽量压平,然后做高度测试。
黑色数据线1~2cm,白色数线1.5cm,延长电线1.5~3cm。
我们再跑一次,识别了其中两条线, 可以看到地图上也有显著的躲避的动作。
我们来看看顶视图,基本上如实反馈了之前的测试结果,简单来说黑白两根数据线都低于了避障阈值,而最长最大的延长电线,则也有一定程度的碾压。
再换个角度看看,确实是有缠入底部的情况,好在没有缠住,所以测试也没有终止。当然了,按这个来说的话,基本上也别指望耳机线了,测试到现在为止我也可以给一个结论了。
更为极端的测试情况下,能完整躲避耳机线的扫地机应该是石头T7Pro,而躲避数据线的表现也是石头更稳定一些,双目会有识别与地面同色障碍物的问题。科沃斯T8MAX有些挑地面,对于深色地板或是反光比较厉害的地板表面表现似乎不佳,不过地砖上的线材都可以正常避开。而360 X100对于线材的躲避阈值似乎收的比较厉害。
关于避障可以小结一下了,360 X100对于避障能力的开放似乎不高,经过与扫地及相关大神的沟通,了解到有可能是避障高度限制,实际上不管是3D避障亦或是3激光雷达避障,都是可以做到1cm以下障碍物识别的,为什么不开放?我估计还是精度问题,高度过低的阈值是极有可能造成过度避障,偶尔可能出现的错误避障。
正面避障激光雷达识别障碍物高度,高于1CM以上认为需要避障,则进行绕桩,由边激光雷达来探测物体距离和高度,进而不过度触碰物体,正常避开,这也是为什么这款扫地机的基础避障能力是极好的,对于规整物体的避障能力非常的OK,但是非规整的相对会麻烦一些。
五.噪音测试
本人认为,噪音测试会是测试中的一项重要指标,原因在于,如果你有夜间扫拖的习惯,它是否会影响你的休息。
我们先看看基础噪音表现,没有强拖所以只需要测试三档噪音即可,基础噪音27.7dB,本小区的晚上噪音确实低。
噪音值基本上处于52.2dB~62dB之间,数值不算低,但是体感噪音还可以不算高。
噪音来源主要是两块,吸尘,和主轮电机,当档位更高的时候,吸力的声音会盖过电机的声音,反之则要看主轮转速,也就是扫地机的移动速度。
最低档,单玻璃门的数值是42.7dB,慢速移动,靠近门的时候扫地机本身就是慢速移动,而远处移动快但是因为距离远,噪音值也基本上维持42dB左右。
为了对比,特地将隔音玻璃的测试也放上来,40dB!
那你们知道科沃斯,不开强拖的噪音是多少吗?同样最低档位,未开强拖模式。
46.6dB,差距不小!当然了,这也要看最低档的吸力多大是多少才可以对比,不过这款扫地机确实可以在夜间进行扫拖,基本上是不会影响你休息的。
总结
本评测属于初步测试,同时也是有针对性的测试,从全屋清扫,到针对性的避障测试,总体给大家一个大的概念,首先这款扫地机是否值得买,这款扫地机位于什么水准,使用体验究竟如何?为何不做针对性的拖地测试?问题太多,我一个一个来说明,顺带解释下本人未来方向。
1.从自家产品线来看,X100是否值得买?
那要看你在什么价位入手,X95的价位是1799rmb,当然有可能可以更低,而X100的入手价位是2699,也就是说,你要为避障付出900rmb的价格,以本人来看么,有价值,但是不太够,还差点意思。
2.避障三剑客谁更强?
话要分开说,现阶段技术要求最高优化难度最大的必然是石头T7Pro的双目,这个不用纠结,而科沃斯和360则走了另外两条路,而从产品线来看,三者则是大不相同,我列举一下。
石头:从T7Pro发布至今,也就是2020年5月份到现在,有没有再推出新品?是研发乏力?当然不是,从石头扫地机的固件迭代你就可以明白,它一直在做优化,比如T7Pro的软件迭代和体积都是多,且庞大的,最大的甚至达到了300M,那么从产品线来看,石头就是T7Pro和T7没错吧?从第一篇扫地机横评至今已经过去了接近九个月时间,除了软件迭代,石头在干嘛?想一下就可以明白,憋!大!招!一个字,等!下一代石头旗舰机型一定是有跨度的,毕竟避障之后一定是强拖,而正在测试的石头T7S Plus让我十分的惊喜。
360:本想第二个写科,但是还是把360提上来了,为什么?你想一下,360的产品线是什么样的,从高到低,X100,X95,X90,还有个S7Pro,评测过的是100和90,从产品线的丰富程度,似乎也是不多,而且X100刚发布,近期再发布期间的可能性极低,那么强拖似乎暂时无缘了,除非360干科沃斯干过的一件事儿,从产品线来说,90迭代到95的硬件提升并不明显,直到100才有了避障,而现在已经是2021年3月份了,可以说,360确实是太慢了,你说憋大招?看不出来。
科沃斯:从T8AIVI开始就有点魔幻,两个月后出T8MAX,什么概念?AIVI还没捂热呢,就又出了一个新旗舰MAX,倒挂的价格让我以为AIVI依然是旗舰,直到本人拿到了MAX才发现,这才是真旗舰啊!两者压根不是一回事儿,啥意思呢?科沃斯也许是两头都在做,AIVI的问题也是让厂家很头疼,从侧面也说明了视觉避障的难度,而3D避障相对更好的解决了现在的问题。之后出的机型真的是多种多样,就不一一说了,比如升级款T9也是上众测了,有说是3D避障的升级版,机型多样是科沃斯的特点,但同时不同的技术点也会拖慢优化,更多地精力在于出新而不是研发,这也是为什么科沃斯的机器或多或少会有些其他品牌的影子,比如说N9+,你说像谁?
现阶段,避障排第一的,我还是愿意选石头,石头T7Pro的避障已经做得很好了,虽然也有问题,但是未来可期,产品线虽然相对简单,但也不会出现选择困难症,而且产线较少,厂家也有更多精力在研发上,这也是为什么石头敢上双目的原因,而为了做好它,也确实花费了大量的精力和时间。
那么360和科沃斯哪家好?360避障到现在才出,而且表现得不算特别优秀,但也可以理解,激光雷达不是新兴事物,但是要优化好三雷达确实需要时间,怎么说的,继续等等?
当然了,性价比依然是360的优势。
所以嘛,加油吧!360!!!
铭记:那谁谁谁,你要的原创我发了,快来看吧~~~
小编注:本文作者@铭记1106 是什么值得买首席生活家,他的个人自媒体信息为:
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