首发！追觅S10 Pro Ultra，带有机械臂的卷王配置扫地机机器人

2023年买扫地机器人必须要注意的是：买新不买旧！

目前的扫地机器人市场正处于迅速发展的阶段，2023年的新款扫地机器人配置已经远远超过了2022年的扫地机器人，谁要是在2023年买了2022年发布的扫地机器人，就直接把冤种的帽子戴好。

就比如说：别人家的扫地机器人已经会自动切割毛发了，你还在哼哧哼哧的收拾缠满毛发的滚刷，那个时候我相信你的心情一定是崩溃的。

话不多说，我今天带来的是追觅2023年8月底发售的S10 Pro Ultra机械臂版。这款机器可以说是当之无愧的中端扫地机器人卷王，4千以内最值得入手的扫地机器人！

下面我就直接将追觅S10 Pro Ultra的精华内容呈现，大家可以看看追觅这次带来了什么！

追觅S10 Pro Ultra精华呈现!

双线激光+AI 视觉避障

对于扫地机器人来说，避障是必修课，而追觅S10 Pro Ultra就是课程中的满分学生。

双线激光+AI 视觉避障搭配追觅自研 AI 识别算法，让追觅S10 Pro Ultra在小心避开障碍物的同时，还能够尽可能地贴近障碍物边缘，确保对清扫区的最大清洁覆盖。

这也是追觅S10 Pro Ultra在高密度障碍物测试中自始至终没有接触、碰到任何一个障碍物的底气所在，这种近乎完美的避障，不但需要物理配置够硬，还需要完美的算法调教。

这样优秀的避障有着众多好处，不但能够避免墙饰损坏、家具受损，还能够减少扫地机器人故障、清洁覆盖率不够高、清洁度低等等一系列使用问题的发生。

我们还可以从Ai视觉避障障碍视角来感受一下追觅S10 Pro Ultra对于障碍物的识别，可以看到追觅S10 Pro Ultra轻松地绕过一个又一个地面障碍物，实现了对于障碍物的完美躲避。

机械臂外扩

追觅自研仿生机械臂专利技术为追觅S10 Pro Ultra带来了全新的机械臂版本：

在遇到清洁边缘以后，扫地机器人会自动伸出仿生机械臂，带动拖布向外扩张，同时动态伸缩贴合清洁边缘，实现毫米级的贴边清洁。

这一点在整个扫地机器人行业都是炸裂性的，在别的品牌还在思考如何增加沿边清洁能力的时候，追觅直接用简单而有效的机械结构改革完成了沿边清洁问题的解决，成为了行业里唯一得到“TUV南德贴边认证”的品牌。（沿边：贴近墙角、墙边等地方的卫生死角）

（可动态伸缩的仿生机械臂）

可能在我们眼里，上图的仿生机械臂只是一个简简单单的东西，就是个机械结构罢了。

但是在解决沿边清洁问题的对策上，市面上的一些品牌想到了“扭屁股”、“方形扫地机”等多种想法来应对。但是前者效率低下，而后者转弯、避障等等都要弱于圆形扫地机器人的。

机械臂作为能够简单有效解决沿边清洁问题的机械结构，他对于打开其他企业研发思路、促进行业进步都起着非常积极的作用。

我们可以说：机械臂外扩突破了扫地机器人的拖地极限，外形不再是束缚扫地机器人沿边清洁的东西，而机械臂能够外扩的宽度才是扫地机器人的拖地极限。

割毛滚刷

之前买过扫地机器人的小伙伴可能都遇到过这个问题：滚刷上大量毛发缠绕，难以处理。长发用户甚至会频繁遇到滚刷缠绕需要处理的情况，非常影响扫地机器人使用体验。

追觅追觅S10 Pro Ultra采用了全新的主动割毛滚刷彻底解决了毛发缠绕问题，刀片+毛刷的设计能够将缠绕在滚刷上的毛发进行切断吸入集尘盒中，极大程度降低了滚刷的清洁频率，减少了用户的清理扫地机器人时长。

（割毛滚刷、橡胶滚刷和胶毛滚刷，割毛滚刷的刀片隐藏在梳齿之间）

除了割毛滚刷以外，目前市面上流行的毛刷还有胶毛滚刷和橡胶滚刷。

为了验证割毛滚刷到底效果如何，我分别测试了这三种滚刷的毛发清洁情况，并对三者的毛发缠绕情况进行了对比。

（割毛滚刷、橡胶滚刷和胶毛滚刷的毛发清洁测试）

（割毛滚刷、橡胶滚刷和胶毛滚刷的毛发缠绕情况对比）

毛发清洁测试中，割毛滚刷表现最好，滚刷上几乎没有毛发缠绕；胶毛滚刷则是滚刷中间部位缠绕非常明显，两侧则没有明显毛发；橡胶滚刷则是毛发主要集中在滚刷两侧，中间部位没有明显毛发。

出现这些情况的主要原因是：

割毛滚刷对毛发进行了切割，碎发被强力吸走了，因此没有明显毛发缠绕。

胶毛滚刷主要是因为毛刷阻挡了毛发，毛发无法移动，因而缠绕在滚刷中部。

橡胶滚刷主要是滚刷设计初衷就是将毛发集中到两侧，方便清理，因此毛发主要集中在滚刷两侧。

（割毛滚刷、橡胶滚刷和胶毛滚刷的毛发清洁难度对比）

清理难度上，割毛滚刷不需要清洁，橡胶滚刷则是轻轻撸下两侧毛发即可，胶毛滚刷则是需要用小鸟刀割断毛发。

总体清洁简单程度上：割毛滚刷>橡胶滚刷>胶毛滚刷。

通过测试我明显感受到了割毛滚刷对于毛发缠绕问题的有效解决，防毛发缠绕效果明显。

值得一提的是追觅的割毛滚刷是可以适配上一代追觅扫地机器人产品的，所以上一代老用户也能够通过单独购买割毛滚刷享受追觅硬件更新带来的福利。

静态展示

扫地机器人

下面我将从正面、侧面、背面、顶部和底部五个部分对追觅S10 Pro Ultra扫地机器人进行展示，大家可以直观感受一下追觅S10 Pro Ultra扫地机器人的细节配置。

从正面看，我们可以看到追觅S10 Pro Ultra配备的两个线激光传感器和Ai Action 物体识别传感器，外加顶部的LDS激光雷达共同构成了追觅S10 Pro Ultra的避障和导航系统。

这样的配置在当下的扫地机器人市场上，属于最顶级的配置，不但可以实现近乎完美的避障，还能够进行视频通话、实时更新地图等功能。 值得一提的是，追觅S10 Pro Ultra能够识别65种以上不同障碍物，并会根据遇到的障碍物进行判断，标记在地图上。

从侧面看，可以看到追觅S10 Pro Ultra的沿边传感器和碰撞缓冲板。沿边传感器主要是搭配机械臂使用，在沿边传感器检测到扫地机器人运行到墙边、墙角等卫生死角后，为机械臂外扩传递信息。

而碰撞缓冲板则是代表着追觅S10 Pro Ultra还配备了机械避障，但是由于追觅S10 Pro Ultra的避障配置足够高，导致机械避障实际运用非常少，毕竟真的依赖机械避障去避障的扫地机器人，真的可就落后太多了。

从背部看，可以看到追觅S10 Pro Ultra的充电极片、集尘口、自动补水口和对接口。

对接口主要用于扫地机器人回充时确定基站位置。而带有密封盖的集尘口则是确保清洁过程中的飞尘能够被收集到尘盒中，属于是比较细心的设计了，充分考虑到了清洁时的扬尘问题。

从顶部来看，追觅S10 Pro Ultra的界面比较简洁，主要有局部清扫、启动/清扫、回充三个按键设置，同时还可以看到LDS激光雷达。

在实际使用中，我们可以看到三个按键闪烁着不同颜色的灯光，白色常亮对应工作中或工作完成，橙色快闪代表故障状态，橙色常亮则代表低电待机或低电暂停。

打开顶盖后，我们可以看到追觅S10 Pro Ultra的尘盒设计，同时尘盒右边有配置的二维码供用户连接设备使用。

拿出尘盒，取出滤芯，我们可以很清晰的看到HEPA滤网，取出滤网后，可以看到尘盒内有初效滤网设计，这种设计一般在空气净化器上比较多，在扫地机器人上非常少。

初效滤网的作用是可以有效清除掉大颗的灰尘，霉菌和动物毛发，能够大大提高HEAP滤网的使用寿命，同时因为初效滤网是可以用水清洗的，完全不影响尘盒的冲洗。

从底面看，可以看到拖布、割毛滚刷、边刷、万向轮、主轮、超声波传感器以及四个悬崖传感器，配置丰富。

四个悬崖传感器，可以防止扫地机器人在遇到高度差的情况下不慎跌落，最大程度保护扫地机器人在跨越障碍时的安全问题。

基站

从上图可以看出，追觅S10 Pro Ultra的基站主要分为三个部分，从上到下分别是水箱、集尘仓、清洗盘三个部分。下面我将对这三部分分别进行介绍。

追觅S10 Pro Ultra的清水箱和污水箱的大小均为4.5L，清水箱中配备有抗菌滤芯和缓释银离子杀菌模块，能够实现对水路的99.9%除菌，让拖布不受细菌污染，不滋生有害物质。

除了水箱设置外，我们还可以选配自动上下水模块，有了自动上下水模块、抗菌抗敏集尘袋和割毛滚刷，我们基本上只需偶要尔清洁基站的底部清洗盘就可以，可以说完全做到了解放双手，放心的让追觅S10 Pro Ultra扫地机器人去清洁我们的家。

集尘仓主要是清洁液自动加注模块和抗菌抗敏尘袋两个模块，尘袋的容量是3.2L，能够做到100天不需要用户倒垃圾，同时还能拥有除菌、过滤粉尘，集尘后自动封口防止灰尘泄露等诸多优秀表现。

清洁液可以采用追觅自家的抑菌清洁液，搭配缓释银离子、抗菌滤芯、抗菌抗敏尘袋实现对地面99.9%杀菌，风路和水路99.9%全链路除菌，让家中更清洁的同时还能保持健康的环境。

底部清洗盘是半开放式设计，相应的清洗盘也更容易被看见，也更容易清理，不容易藏污纳垢。

集尘口的设计是主要亮点，两个集尘口，可以将扫地机器人尘盒中的垃圾集尘到基站中的尘袋里，用户可以很长时间都不需要清洁尘盒、尘袋，很大程度上降低了手动清洁尘盒和尘袋的频率，实现了让我们真正地享受扫地机器人而不是清洁扫地机器人。

基础动态展示

这里我们主要讲解追觅S10 Pro Ultra的全套使用流程：

1、绘图

追觅S10 Pro Ultra的绘图相比同价位产品要更迅速一些，3分钟完成了40平米的绘图工作。

追觅的地图管理采用了多层地图设置，日常清洁工作时，追觅S10 Pro Ultra会在探索到新地图后自动开启绘图功能，对新发现的地图进行记录，形成多层地图。

（多层地图）

对于用户来说，日常挪动家具、放置大件新物品后，追觅S10 Pro Ultra会在进行清扫工作后自动更新地图，无需再更新地图。

实时更新地图对于用户非常友好，可以避免扫地机因为无法识别地图而不能进行清洁工作的情况发生。

这一点我感受颇深。作为一个经常挪动家具的家电博主，我之前使用的某款扫地机器人就无法做到实时更新地图，经常因为家具挪动后无法寻找到自身定位点而无法工作，最终被我闲置。

除了实时更新地图以外，追觅S10 Pro Ultra还会在每次工作后记录小型障碍物的地点和清洁路线，方便下次清洁时提前做出避障策略。

2、扫地测试

为了验证追觅S10 Pro Ultra的扫地能力，我在地面上撒下了四种厨房食材：红豆、花椒、薏米和黑米，然后采用标准扫地模式，扫地一次设置对地面进行清洁，设定了2m*2m的清洁区域，因为采用了区域清洁，可以明显看到追觅S10 Pro Ultra第一次经过时并没有完全带走所有的垃圾，第二次经过时则是带走了第一次剩余的所有垃圾。

追觅的扫地整体表现良好，这有赖于追觅S10 Pro Ultra7300Pa的强大吸力，能够轻松处理处理大颗粒、缝隙中的垃圾，标准模式就足以应对这些散落在地面上的垃圾。

值得一提的是追觅S10 Pro Ultra的集尘功能。

每次扫地完成后，基站都会将扫地机器人尘盒里的垃圾集尘到基站的集尘袋中，这一点又增加了尘盒滤网的使用寿命，让扫地机器人不再单单依赖尘盒滤网去保持抗菌除敏效果，而是扫地机器人和基站协同作战，一起干掉家中的集尘和垃圾。

（基站集尘后的扫地机器人尘盒）

3、拖地测试

在追觅S10 Pro Ultra扫地能力的验证上，我采用了陈醋和酱油两种厨房调味品进行测试，采用了标准拖地模式，可以看到追觅S10 Pro Ultra轻轻松松搞定这两摊地面污染物。

我们从GIF图中可以看到在拖地过程中，追觅S10 Pro Ultra的机械臂有轻微向外扩张，这一点很大程度上提高了清洁效率。

同时值得一提的是：针对重污拖地场景，追觅配备了行业顶配的60°C热水洗拖布，同时配合浊度检测实现了主动判别地面脏污程度，智能复洗复拖，完美解决了拖不干净的问题。

4、扫地机清洁展示

追觅S10 Pro Ultra扫地机器人的清洁主要集中在扫地机器人底部清洁和传感器擦拭上。

以往扫地机器人的底部清洁是最麻烦也是最累人的，主要清洁问题集中在滚刷上。

追觅S10 Pro Ultra采用割毛滚刷以后，滚刷毛刷缠绕的问题几乎不存在了，我们对于滚刷的主要清洁方式改为了擦拭，不再像胶毛滚刷一样需要至少五分钟去割断缠绕毛发，清洁难度直线下降。

损耗比较大的边刷、拖布和万向轮都可以进行零件更换，日常的话，边刷和万向轮用湿巾擦擦确保干净就可以，拖布则是交给基站就可以。

传感器擦拭的话，主要是正面和背面的传感器，正面的两个线激光传感器和Ai Action 物体识别传感器擦拭，背面的充电极片和对接口擦拭，整体清洁难度小。

总体来说，追觅S10 Pro Ultra因为集尘设计，省去了清理扫地机器人尘盒的时间，因为割毛滚刷设计，省去了清理滚刷的时间，这两个扫地机器人的清理难题被解决以后，扫地机器人的清洁就只剩下了擦拭，清洁时长大概也就几分钟吧，而且清洁难度也很低，清洁频率就更不用说了。

5、基站清洁展示

基站清洁分为3种：污水箱倾倒、集尘袋更换、底部清洗盘清洗，全部进行一遍不超过5分钟。

其中最频繁的是污水箱倾倒，如果地面不够脏的话，正常倾倒后用清水冲洗一遍污水箱即可。如果地面比较脏，那么就需要拿出清理刷对污水箱内壁进行刷洗了。污水箱刷洗也比较简单，浴室的冲刷龙头配合清洁刷使用，30秒就能完成清洁。

清洁频率稍弱的是底部的清洗盘，一般的来说，主要分为清洗盘的清洁和基站底部的清洁。

清洗盘可拆卸，可以拿去浴室进行冲洗，而基站底部则往往只需要一张湿巾或者一张用过的洗脸巾沾水就可以完成清洁，一次清洁大概耗时2-3分钟，还是比较轻松的。

（清洗盘清洁前后对比图）

（基站底部清洁前后对比图）

至于尘袋的更换，则是最漫长的，一次尘袋可用长达100天，因为追觅S10 Pro Ultra上市都没有100天，我当然是没有用完一个尘袋的啦，不过集尘仓的清洁主要是尘袋更换和尘袋空间的擦拭，加起来也用不了两分钟。所以基站整套清洁五分钟就可以搞定，一般情况下最多只需要3分钟，清洁简便程度非常高，对懒人用户非常友好。

功能测试

基础动态展示完以后，我对机器人进行了功能验证测试，下面一一呈现给给大家，方便大家进一步熟知追觅S10 Pro Ultra的实力。

1、越障测试

（上坡越障）

（悬崖越障）

我们家客厅到阳台的门槛最低处高达15mm，且持续走高，最高处高达25mm，堪称扫地机器人的地狱试炼场，经常出现扫地机器人被门槛卡住的情况发生。

在门槛处，我对追觅S10 Pro Ultra进行了测试，无论是从外往里走还是从里往外走，S10 Pro Ultra走的都是畅通无碍的，越障表现我相当满意。

2、语控测试

（五种指令测试）

追觅S10 Pro Ultra配备了本地语控，无需配备天猫精灵、小爱同学等智能音响即可使用，而且能够轻松应对各种常规、突发指令，可以听懂70多种指令。

我进行了五条指令测试，分别是定点扫地、定点拖地、自动集尘、烘干拖布和机器人语音召回基站，追觅S10 Pro Ultra都实现了完美执行。

3、地毯清洁测试

在地毯清洁方面，追觅S10 Pro Ultra配备了自动抬升拖布，可以在APP中选择是独立清洁地毯并抬升拖布还是仅在遇到地毯时抬升拖布。

抬升高度为10.5mm，这个高度能够覆盖市面上绝大多数的地毯，我在对自动抬升测试时，可以明显看到扫地机器人的拖布和地毯之间还有着很空隙，两者并没有任何接触，地毯清洁测试表现出色。

如果真的对抬升拖布不放心的话，还可以入手追觅的旗舰款追觅X30，追觅X30配备了拆卸拖布功能，在选择单独清洁地毯或先扫后拖时，会拆卸拖布进行清洁，更大可能避免拖布对地毯的触碰。

追觅S10 Pro Ultra总结

对于追觅S10 Pro Ultra来说，本文展示其非常多优点：

双线激光+AI 视觉避障为其带来了近乎完美的避障表现、机械臂外扩为其带来了＜2毫米的贴边清洁策略、割毛滚刷省去了其清洁滚刷的时间，7300Pa的强大吸力保障其轻松处理处理大颗粒，60°C热水洗拖布和智能复洗复拖确保了其拖地的高清洁度，全链路除菌更是为用户的健康保驾护航，语音操控大大提高了用户操作简便度，可谓是表现完美。

但是，这些远没有描述清楚追觅S10 Pro Ultra的优点，他还具有：

双向视频通话可以远程查看扫地机器人工作情况，一键智能托管每天扫地机器人自动工作，恒湿拖地保持拖布从始至终湿度一致等等一系列功能碍于篇幅都没有展开讲解。

如果大家真的想知道”卷王“扫地机器人——追觅S10 Pro Ultra到底有多好，可以自己入手一款去探索一下。

入手的时候可以在订单上备注【暗号：雨过天青云开处】，如果买追觅S10 Pro Ultra机械臂，官方会给你多送个露营椅，买追觅X30的话，官方就会多送个露营小推车。

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