2024机皇争霸，云鲸逍遥001、追觅 X40Pro、石头G20S旗舰扫地机器人对比，618机器人选购指南

一、旗舰扫地机器人哪家强？

要说这几年更新最卷的家电，当扫地机器人莫属，2024 各大品牌都更新发布了旗舰机型：

云鲸的逍遥001、科沃斯

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从我最初使用和评测体验来看，今年机器人的更新主要集中在AI和语音控制、避障、边缘清洁的补充以及基站热水清洗等方面。

而清洁机器人本质上就是懒人家电，终极目标就是追求更近一步的解放双手。所以无论扫地机机器人如何发展，更新和进步通常都是围绕AI自动化、清洁能力与覆盖、基站功能与维护上这三大核心上面来。

相信不少人好奇如今的机器人已经强到什么地步，家里的机器人是否有更新替换的必要，其实近来粉丝和亲友们有不少人询问，zouzou作为家电家居博主其实同样好奇，也是趁着618各家大促的机会，我也是好不容易在身边拼凑到了云鲸逍遥001、追觅X40 Pro、石头G20S这三台机器（周围实在找不到买科沃斯X2s的，加上我用科沃斯比较少，所幸就pass掉它吧），给大家带来尽可能客观全面的横评，虽然你可能不买旗舰，但看看旗舰机型的表现也能窥见其品牌旗下机型的总体表现。

可谓不比不知道，一比吓一跳，本以为各家的旗舰机器应该可以闭眼随便入一台了，但事实是有比较才会发现差距，今天就给大家带来这三款机器围绕AI自动化、清洁能力与覆盖、基站功能与维护这三个方向的详尽评测和使用体验，内容较多、制作不易，欢迎大家先点赞收藏。也可以选择直接抄作业，关注云鲸逍遥001好价，再看其表现是否值得。

省流作业：云鲸逍遥001

自动化

之前我内心挺想说，到底谁在吹云鲸逍遥001，直到我看到它这个线体描边清扫的表现后，我现在只想说吹得好，确实厉害。我宣布云鲸逍遥001凭借着极为优异精准的障碍判断和极限的描边走位，在避障表现中脱颖而出。如果你早已厌烦机器人启动前把全家的线、垃圾都捡一遍的话，那云鲸逍遥001绝对是当下不二之选。

双芯双目AI仿生人眼系统，不只是弥补了云鲸在避障方面的短板，更是直接一跃成为top1的存在，该系统在避障性能和清洁覆盖率之间做了完美平衡；加上NarGPT全智能语音助手的应用和云鲸全新的鲸灵托管3.0，智能化和语音控制完成度很高。

清洁能力

12000Pa扫拖地的提升，沿用气旋导流式零缠绕滚刷2.0没有毛发缠绕烦恼，延续云鲸高旋动态加压拖地，拖地安静且效果出众；新增踢脚线清洁，实现更为立体的沿边清洁新体验。

基站功能

45-75°智能动态热水洗的加入，自清洁效果显著提升。

二、旗舰之间，亦有差距！旗舰机器人深度使用测评报告

下面正式给大家带来云鲸逍遥001、追觅X40 Pro 、石头G20S三款机器的深度评测（以下分别简称为云鲸、追觅、石头）

首先它们作为旗舰机型，就应该是集“才华美貌智慧”于一身，所以才评测之前，我觉得有必要简单聊一下三款旗舰机器的“容貌”，当然外观是比较偏个人喜好的。

追觅和石头都采用黑为主要配色（追觅是暗金石头是黑白灰），其中石头磨砂和烤漆的材质搭配更显质感；云鲸则采用中庸的灰（深空灰）为配色，相对百搭，材质上是采用大面积磨砂+少量烤漆亮面的工艺，也是质感亮泽满满。

其次在基站灯光方面，作为机器人科技氛围自然不能少，云鲸的基站不仅保留了传统的控制屏，还加入了电解水的制作和灯光窗口，既能查看还更显科技感；而追觅和石头则是有一个指示灯方面查看状态。

1.AI控制及自动化

1)快速建图

原本以为2024年大厂旗舰，快速建图都早已应用，建图效果应该没太多对比和可说的，但让我没想到的，居然各自都有各自的瑕疵让我来挑一挑。

云鲸

首先云鲸的快速建图确实简单快捷，建图过程也会主动识别和避障，第一次建图就准确识别了餐桌，床等家具，但是房间规划和边缘的界定，我感觉不如其他两家。

追觅

再说追觅，追觅的建图可以说是比较仔细认真了，虽然用时稍长，但各种障碍都有识别，并且不同房间用不同的颜色等细节，建图效果确实相对更直观些。

但是当它识别到我吧台椅底座之后，结果就成功把自己困在这里了，我也是很久没遇到建图还需要我动手解救的机器人了。（大家记住这个位置，后面这里还要考~）

石头

石头在软件算法上面一直做得还不错，建图可以选择快速建图或者边扫边建图，这里快速建图的速度和云鲸差不多快速准确，同时图片也是画得和追觅差不多，稍有不足的就是我家门口明明还是地板，但却识别成地毯，当然后续使用会进行更新纠正，倒没什么影响。

2)主动避障测试

建图显然只是开胃，下面来到今天第一道正菜，机器人避障测试：

避障能力对于机器人可以说是眼睛+脑袋，决定了他是否聪明能干。但只要你用过多几款主流机器人，通常都会都知道，以前很多产品在稳定避障实现上都是选择“偷懒”的（也可能是自家的技术还没有达到），通常都是在机器人的避障策略选择尽量保守一些。

机器人主要工作就是识别、检测和执行，保守的机器人一旦判定面前有障碍物，机器人就像见鬼一样“连连后退”、“寸步难行”、“犹豫不决”，这样做确实能更好的确保不会碰到或者缠绕，但牺牲的却是清洁效果和效率。

以往很少有机器人能做到既准确，同时又做到“不保守”的，直到我遇到了江湖人称线体描边大师的——云鲸逍遥001

云鲸逍遥001借助双芯双目视觉，可以说是完美打破了避障精度和清洁覆盖率只能二选一矛盾，这样的主动避障，我觉得才能称得上真正的主动智能避障。（当然这对算力要求极高，所以云鲸给到双芯的配置。

简直是头文字D里的下水道过弯漂移，不止数据线，像纸巾、水平、鞋子这些障碍都能实现极限贴边而不接触的清扫，让我十分好奇它究竟是如何做到的。

不仅做到了对障碍物周围的贴边，同时还在除障碍物周围以外的区域做到了极细的反复走位。

当然云鲸逍遥001在避障方面就完美了吗？当然也没有，毕竟像电子秤它就没有识别出来，在清洁过程中还是有很轻微的接触，所以在识别物品的种类和数量上，云鲸的模型还需要不断的完善和进步。

追觅

追觅号称同样的仿人眼双目结构光避障，在避障的测试中会有怎样表现呢？

实际表现可以说是有着截然不同的表现，对数据线等障碍物明显是三步一回头，看一次退一步，当然好在没有碰到障碍物。

从APP来看，它确实能识别更重类型和数量的障碍。但追觅的避障策略依然是相当保守的那一套，它的表现就是识别到障碍物就主动往后退一段，再重新调整出发，后退看似能很好的避开障碍，但像在角落等位置，就出现和鞋子碰撞的情况。

没法像云鲸那样做出极限沿着障碍物清洁，同时它的清洁路线可以说略显简单。

前面提到云鲸逍遥001避障执行等一系列的丝滑小连招，需要强大的算力作为支持，而追觅给我的感觉就是避障略微卡顿，思考和执行需要一个时间停顿进行的过渡。

石头

如果说追觅的表现显得有些卡顿，但也还算通过了挑战，而石头在这的表现就有些糟糕了：

原本用惯了石头G系列的产品，也给自己养成了干活之前先捡一下线的好习惯。

如今石头G20S虽然相比之前产品有所升级，但避障方案和其他两家确实没法比。

石头G20S在这里显得有点又怂又笨的味道了，首先G20S 对于线材一直是非常保守的策略的，但是在这里还是碰到了一点数据线，虽然没有卷入。

但已经识别的纸巾还是不小心将其吸入，导致需要我手动解救。

为了检验上次是否为意外，所以再让G20S 再来一遍。

这次干脆直接没识别到纸巾，直接卷入被迫结束测试，所以使用石头G20S的话，还是尽量保持清洁前简单捡一下数据线和纸巾等杂物的习惯吧。

3)AI控制和语音交互

当下最流行的当然要数AI，所以在三家旗舰机器人身上都有了最新的应用，下面简单来看一下表现如何。

首先云鲸、追觅和石头三款产品都能实现到我身边来清扫这样找到你并且执行任务的指令，同时还支持启动/暂停和终止等指令。

而云鲸甚至还有设置小暗号的功能，应该深受小孩子的喜欢。同时云鲸也支持第三方平台的语音配件的指令控制。

当然像石头本身就是出自于米系，像语音控制等操作也同样支持，只是各家对于控制寻找距离有略微差异罢了，这就没太多可说的了。

以前经常刷到段子，就是几个智能音箱在一起相互吵架的情况，这里没想到追觅在我喊云鲸的时候也被唤醒了。

我有点怀疑追觅的唤醒关键词是“hello“、“你好“，不过好在它并不认识”云鲸“，只是以为我要点什么歌，还好他们几个机器人没有趁我不在家打起来，感觉追觅的大数据模型还有待继续培养锻炼。

另外我这里还要小吐槽一下追觅的APP，每次截图都要弹窗产品建议，虽然你们很想收集用户对于产品的建议，但这样的弹窗真的让我这种强迫症有点烦。

2.清洁效果对比

1)扫地

以往机器人扫地效果，主要看的就是吸力大小这一主要参数，但现在各家扫地机吸力内卷明显过剩，尤其是旗舰机型，其实突破10000Pa基本不用担心单次经过的清洁效果了，而真正需要注意的是路径优化、滚刷缠防绕和打飞的问题。

下面以我家里最常遇到的猫粮（大颗粒垃圾）、猫砂（小颗粒垃圾）、猫毛等垃圾来进行测试。首先像猫粮这种大颗粒垃圾，清洁效果正如我所料，对于大吸力的旗舰机型来说基本药到病除，这对三款机器人两边的清洁来说都不难。

追觅

一开始追觅在避障时就有些迟疑的顿挫表现，我以为只是避障会这样，但在扫地清洁的过程中同样也会出现，主要集中出现在转弯和转角的地方，机器人往往有自转和停顿的表现，当然上面的动图加速了可能看着不太明显。

但像他每次过阳台坎的时候就表现得有些犹豫和不利索，需要思考好几次，这也许是算力无法支持更快的判断和执行的缘故，这现象在云鲸和石头其他两台机器人上基本没有出现。

石头

G20S的表现和云鲸逍遥001差不多，主要还是看是否有击飞和正好经过的概率问题。

虽然大颗粒垃圾的最终清扫结果是一样的，但仔细查看三者的清扫路径，则可以看出三者差异，三款机器的清洁细致程度分别为云鲸>石头>追觅。

同样的清扫模式和路径，对于猫砂这种细小颗粒垃圾表现则会略有不同：

作为清洁路线最为密集精细的云鲸，首先在区域覆盖上就有天然优势，不容易存在漏扫，小概率击飞的猫砂也能通过路线进行捡漏。

另外对于密集的细小颗粒垃圾，容易受到边刷击飞的影响，所以云鲸两次反复密集的清扫通常清洁效果更好。

而且云鲸逍遥001在边刷上有智能变速的功能，在防打飞的表现上不错： 靠近墙边清洁的时候，两侧边刷速度不同，近墙边的边刷速度更快方便将垃圾聚拢到吸尘口，左侧边刷则是低速，防止垃圾打飞。配合弓字形扫拖同时时，干净一侧的边刷会自动停转避免沾湿，纯拖地模式下边刷也会停止转动。

追觅

而追觅在扫地模式下，选择追复杂的路线也是相比两家略显简单了些，整体清洁效果不错，但覆盖率还是差了些。

石头和云鲸的整体清洁效果相近，但由于边刷没有云鲸那般智能变速效果，击飞概率会稍大一些。

当然三款机器人的滚刷结构与数量等都各不相同，像我这种养宠家庭日常比较烦恼的就毛发。

滚刷防缠绕目前比较出色的有气旋导流式滚刷、主动割毛滚刷两种，而女性养宠家庭来说，更推荐选择气旋导流式滚刷，确实能实现基本没有毛发惨绕的困扰。

而石头G20S在滚刷边缘则是选择主动式切割毛发的方式，对于毛发残留也确实有一定的改善。

2)拖地

虽然说拖地一直是云鲸的强项，但其他家的旗舰机型在拖地方面表现通常也不会太差。

从结构上来看，云鲸和追觅都是选择双盘旋转+下压的方式，不同在于云鲸拖布自身形状是勒洛三角形，配合扭动的方式对腔体边缘本身覆盖就不错。而追觅则是采用伸缩的方式，清洁效率相对更高效;而石头依然沿用扇形拖布，边缘选择小圆手进行补充。

云鲸逍遥001依然是沿用家族的仿人手拖地，并且能实现最大12N的下压拖地，配合高旋和精细的路线拖地，效果确实不用担心。

追觅在拖地模式上路线相对扫地有所改善，同时可以选择超大的出水量，对于脏污也还是能实现不错的拖洗效果。

石头G系列一直坚持多区震动拖地，配合路线的优化，确实也有不错的清洁能力，只是运行时低频噪音，一些用户可能还是无法接受。

3)全屋与边缘清洁

AI全屋自动托管清洁

三个品牌都有独自的AI智能模式，谁都希望机器人更聪明更智慧，自动模式就像你手动操作一般灵活定制，实际测试下来三家AI大体类似，但云鲸的精灵托管更具特色和智慧。

首先云鲸的鲸灵托管能根据空间、时间以及地面脏污程度，智能的调节和规划清洁策略，无论是扫拖同时、先扫后拖，还是单独的扫地拖地各种模式都能应用。而不是简单的扫拖同时完成全屋清洁，而是基于强大的AI精准识别为前提，实现整体清洁效果相当智能。

其次云鲸清洁时间较长，主要是因为鲸灵托管下，AI视觉脏污识别和基站双光谱脏污检测会自动判断重污区域，和拖布干净程度去复洗复拖，拖布清洗次数比较多（6次），还会自动调整路径的精细程度，这些都会增加清洁时长。

真正智能化的清洁，尤其适合我们这种带娃养宠家庭复杂多变的地面环境，比如你选择拖地为主的清洁，但猫咪下一刻就给你把阳台地面洒满猫粮或者猫砂，这个时候依然沿用纯拖地或者扫拖就有可能完蛋。

而云鲸的策略则是，检测到颗粒物垃圾，纯拖地模式下会切换到扫拖同时对脏污进行清扫，增加吸力尽可能将垃圾解决；而在扫拖同时的模式下，则会将拖布抬升，直接切换为强力纯扫地模式，先将垃圾清扫干净避免和稀泥，再继续进行扫拖同时的任务。

同理，在纯扫地或者扫拖同时的模式下，遇到湿垃圾的云鲸逍遥001同样会将扫地直接切换为拖地模式，先将湿垃圾解决后再继续原有清洁计划。

而像追觅和石头虽然也有AI清洁，但他们基本不会变通，主要基于扫拖同时来完成清洁，很少有针对垃圾进行各种不同模式的切换应对，只有对地毯等材质的地面，会进行拖布的抬升，当然这样的好处自然是清洁效率更高。

像追觅自己的智能托管，模式只能选择扫拖和先扫后拖。

即便没选那个”极致慢拖“的单独选项，全屋清洁下来也要超过70分钟以上，整体效率也还可以。

不过还是餐厅这个老地方，当初为了“解救”追觅，我已经将这里桌角和椅子都有所挪开，空间其实是足够经过的，再不然也能压上进去。

所以有时候识别障碍物光看数量和种类多不见得就一定好，障碍物的三维体积识别准确和准确的智能策略配合也相当重要，这里其他两款机器都能完成餐桌里面的清洁。追觅机器人在全屋清扫结束前又再来这里看了一眼，最终没有尝试选择了放弃。

石头在路线规划和清洁效率上还不错，不过依然是基于扫拖同时来进行，时间是用得最短的，不过主拖布的清洗次数相对没那么频繁。

总的来说，你要喜欢省事，日常平时全屋的清洁，确实都可以交给AI来进行托管，但应对多样复杂的环境变化，云鲸的精灵托管相对更灵活应对。

边缘清洁

对于边角来说，云鲸逍遥001继续采用智能“扭一扭”的沿边清洁模式，相比起24年新款们采用机械臂的扫地机，清洁覆盖面可能会稍微有劣势。

而且边缘区域的清洁效果倒还好，就是90°角落确实无法完全覆盖到，不过有一个专门的侧面踢脚线清洁模块对此进行了一定的找补，虽然地面没能做到极致，但机器人能清洁到踢脚线也是挺不错的。

仔细看的话，我家踢脚线是真的脏，云鲸逍遥001这一设计真的让我眼前一亮，这对于有踢脚线的家庭绝对是刚需，不管是普通踢脚线还是隐藏式踢脚线。

厂家如果看到这文章的话，能不能后期推出更大尺寸的模块，因为我想把踢脚线上面那部分也一并扫一扫。

追觅的旗舰选择双伸缩机械臂的方案，当然这也是当下对于角落能实现覆盖率最高的方案，而且对于角落的清洁效果相对要高。

石头G系列因为沿用扇形的拖布结构，所以只有单边刷机械臂的伸缩结构。

而拖布的边缘覆盖率，只能通过一个旋转小圆手来进行补充，但压力和清洁效果肯定不如大盘的了。

3.基站

1）基站尺寸

基站功能固然重要，但家里能摆放下尺寸才是前提，所以在选购时还是要更多的结合家里的安装条件，空间是否足够，是否有上下水的条件，以及未来是否需要改造升级。

首先三款基站最大的不同还是在尺寸上，不过在基站挑选时还是要注意它具体尺寸和标注的位置，比如追觅和石头看似基站更薄，但机器人是突出半截的。

其次追觅和石头的基站是分上下水版本和水箱版的，两者的尺寸和功能都有所差异。云鲸则是延续以往传统相近的尺寸，并且兼容上下水模块的添加。

由于追觅的基站相当的高，翻盖高度甚至达到84cm，所以购买追觅的朋友还是尽量选上下水版本，而

三者的清水污水箱都是基于自身形态做出较优的选择，清污水箱的容量方面都有一定的保障，差异不大，基本能确保机器人足够全屋清洁的续航。

2）拖布清洗与基站自清洁

云鲸采用的的是动态热水洗，配合基站双光谱检测脏污类型，适配倒合适的水温：是45℃清洗淀粉脏污，60℃去油污，75℃巴氏消毒洗这个流程，相对多样且细致。

并不是完全相同的清洗程序以及温度。

而追觅基站是可以对水量和温度进行选择，还有单独的智能选项，但智能模式测试下与深度高温洗变化感觉并不大。

石头采用的是60°热水清洗+智能复洗的方案，遇到排水比较脏就选择多洗的方式进行。

对于日常不太脏的拖布，则会智能的选择3分钟左右时长的清洗，对于重度污染的拖布基站会进行接近6分钟的智能复洗。

三家旗舰机型的基站都有热水清洗、脏污检测和智能复洗的功能，主要差异主要集中在热水的温度、清洗程序设定、时间以及用水量等，智能的设定是有些不太一样，不过从最终三家的清洁效果来看，基本都能实现比较好的拖布清洗效果，可以放心交给基站智能清洗。

3）基站维护

基站在功能与维护方面三家大同小异，云鲸稍微省心的点在于它能对尘袋进行烘干和抑菌，并有健康度的检测，方便查看尘袋的寿命。

然后基站虽然能很好的解决手动清洗拖布的问题，但由于基站垃圾淤泥等沉积的关系，手动维护可以说是无法避免的，无论基站是否宣传有自清洁的功能。

这是追觅app里基站手动清洁的指南，大概就是取出机器人、然后让基站内喷水，手动用刷子刷基站，然后基站将污水排出这么个流程。

看完这个就让我想到，这一维护方案不就是云鲸早在J2就用的那一套吗。

那云鲸J2到如今的J4,再到逍遥001，基站内部是如何保持焕然一新的呢？

云鲸后来的改进方案就是双层底座的方案，脏污残留都会在两层底座上，所以基站内部自然保持如，维护只要将两层底座拿出来到卫生间这样冲刷，就看你更喜欢哪种方式了。

不仅如此，云鲸逍遥001机器人尘盒采用的可拆卸内胆免洗尘盒的设计，配合自动集尘使用和维护都更轻松，云鲸为用户省心省力的小心思真的无处不在。

当然石头G20S基站在清洁拖布的时候是能实现基站水槽的自清洁的，但同样需要定期的手动维护，主要包含滤网和滚刷这两块，如果像滤网不及时清洁，导致过滤效果下降，下水口就会有大量的淤泥脏污沉积，这个时候就比较难清理了。

三、总结

三款机器有很多两两相似之处，也都有各自的优势和不足，最后总结一下它们在三大项的表现：

1）云鲸逍遥001——避障与综合体验的佼佼者

基站功能相比J系列更为完善，尺寸也延续了J系列相近的数据，对云鲸老用户更为友好。

优点

基于当下最强的主动避障的方案和表现，不仅做到了识别和精准描边，AI托管和线路规划也是做到了精细和最大化，一套丝滑小连招下来，清洁体验真的拉满。

有待加强完善

虽然有针对踢脚线清洁的亮眼设计，但对于边缘清洁覆盖感觉还是需要进行补充，还有在APP地图可以像其他家那样进行一定优化。

2）追觅X40 pro ——物理配置与炫技的结合体

整体感觉什么都有，但表现又感觉总差点意思，期待追觅在软件层面的完善与进步。

优点

硬件方面，市面上各种新奇的配置，像双机械臂、可拆卸拖布结构等它基本都能满足你。

还有如果家里对空间有极致要求，新装修预算非常充足的朋友，倒可以看看超薄基站版本的，根据基站尺寸定制柜子应该有不错的嵌入效果。

有待加强完善

没有与硬件配置相匹配的算力与软件，无论是避障、清扫还是运行过程中都有一定迟钝的表现，路径规划也不够精细，水箱版本高度不太友好。

3）石头G20S ——G系列的新旗舰

延续了G系列的基因，吸力和滚刷结构有一定的升级，拖地依然保留了扇形震动，但没有大刀阔斧的结构性突破，相对期待V系列机型的创新和突破。

优点

总体APP和线路规划做得还不错，上下水版本还有不错的体积控制，对地毯较多的家庭相对为友好。伸缩边刷实现更高的扫地覆盖，小圆手也对拖地进行一定的补充。

有待加强完善

相对落后与其他家的避障识别和策略，如果继续沿用扇形震动拖布，可能依然不太受加压旋转追捧者的青睐，边缘清洁如何更进一步。

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