MAVIC MINI提控回家后的回忆与总结，望后来者勿重蹈覆辙

• 写在前面的话：

本帖的初衷，是以自身教训给各位以劝诫，所以无意引骂战。虽然我已经将Dji列入个人的黑名单，但是我会尽量用数据和记录说话，不参杂其他情绪。同时欢迎各位大神分享自身经验，和科学建议。

• 正文

我这里没有开箱，不扯那些没用，直接上干货

本人是19年12月底购买的这款机器(畅飞套装)，一直到2月4日飞丢，一共两个月的样子，按照app上的记录，总共起飞了38次(见下图)，其中主要都是春节在泰国躲瘟疫这段时间飞的。

虽然这显示38次，其实真正室外飞行次数大概25次的样子，按照平均每次换一次电池计算，也就是两个月内大概有半个月时间是有飞行的，其实我这个频率还是算高的吧，毕竟这段时间出差和旅游占据了大多时间。

在此顺便说一句，建议备多块电池，一块真心不够，旅行中更别提了。

接下来，借用自己软件记录的一些飞行数据，分享下我这两个月的飞行体验，这里我只讲飞机信号这一部分，因为这是我最终提控回家的原因，我相信未来不少朋友也可能为此得到同样的遭遇。这里面分成两个阶段，一是前期没有开启FCC通信模式的阶段，然后是后续开启FCC以后的阶段。

PS：所谓FCC我也没闲功夫去过多了解，大家自行百度，我所知道的就是美国正在执行的一种标准，根据网上的经验，打开这个模式后，飞机信号会好很多。打开的方式也很简单，先软件模拟手机位置到美国，飞机室内无GPS信号情况下起飞，APP会提示切换通信模式，随即成功。然后以后每次室外飞行时，先不开APP起飞，起飞后再开软件即可保持。

案例 :城市飞行（未开FCC)

这是我这架飞机的室外首飞，之前也听说这飞机信号差，抗干扰不行，所以我特地选择了所在城市的河边，因为我觉得至少在河这一侧，信号是相对没这么复杂的。

从下面两图可以看到，在往城市建筑一侧飞行时，飞出去不到200米，信号掉到几乎断链。而掉信号这个过程非常突然，两秒前还是全程显示的信号满格飞行，几秒时间可以转瞬几乎失联（对比两图的飞行时间），中间没有任何信号受到干扰的提示，这么短的时间里也就不可能做出任何反应，因为你根本没被预警。

其实这也是该飞行器的常态，在后续飞行中多次出现。

最终，在调整飞行方向，以期改善信号的过程中，在人机直线距离只有160米的位置，彻底断链，飞机自动返航。

对于这次首飞如此拙劣的表现，我虽然事先有过心里建设，但是这信号还是比想象中更差，同时一旁观摩的领导大人表示很难接受：这就是你三千多买的无人机？！就在头顶上转一圈都能失联？这还能指望旅游带出去拍大片？.....

为了能让领导暂时平息心中怒火，我于是换个方向，决定往河的另一边飞，在又烧掉两款电池，并且冒着飞机掉水的风险，一直尝试，最终用一直不停拨方向飞出的方式，勉强飞到600来米外才失联，当然图传在不到300米就已经没有了。实际可操作距离，也就200来米。

在这次飞行以后，我在出差途中也在一个城市边上的湿地公园飞行过，其实我觉得那周围的环境都已经算不上信号复杂的城市环境了，结果是飞不出400米（有图传，可操控）

案例:旅途海岛飞行（未开FCC)

接下来的一月中旬后我就和领导带着飞机到了海岛度假，在岛上共进行了二十来次的飞行。

因为有了之前的经验，所以主要在酒店沙滩门前随便飞飞，都不敢飞太远，想拍个远角度全景什么的，都不敢。酒店沙滩所在这个区域大概是个什么情况呢，如下图所示：

一个浅沙滩连接的无人岛（退潮时）

但是哪怕这样...还是各种掉信号、失联，而且是在人机距离只有几十到一百多米的情况下（最夸张的是22米），这是什么一个概念？就是你明明看见飞机在你头顶不远，清楚听见很大的噪音情况下，都能失联~！仿佛我是住在一个有强大干扰的军事基地旁边。

对了，在这期间，飞机出现了第一次，在全程信号满格飞行的情况下（根本不敢飞远了），突然毫无征兆的断链，然后返航，但是哪怕飞机都要砸到你头上，风都把地上的杂物碎片吹走的情况下，遥控器也没有重新连接上。（见下图）

飞机突然断链的瞬间还是信号满格，后续返航根本无法记录，因为再也连不上遥控器

好吧，为了证明我的酒店确实有强大的电磁战装备，足以击落无人机那种。我决定跑到丛林里去飞。就是在下图这样周围没有任何房屋建筑的丛林道路上，我也只飞了200来米，飞机又莫名其面的断链返航了...难道这里有异常强大的地磁现象？另外值得注意的是，这次断联返航遥控器没有提示音。

不好意思，我不知道为什么大疆APP国外的卫星图都是黑白的

这样的飞行表现，我能说什么呢，只有继续被领导骂：叫你不买你不信，买个这种次品。

案例 旅途海岛飞行（开FCC)

接下来因为确实忍无可忍了，我就上网逛论坛，希望是自己操作有问题，导致信号不好，是我错怪这机器了。不过逛了一轮，看过了各种吐槽之后，貌似也没找到有什么大毛病。不过有不少朋友提出打开FCC模式这个事，于是我就按照网上的做法成功的打开了FCC模式。

这FCC打开后，实话实说，确实信号有一定改善，至少我还是在酒店门口300米范围飞，信号弱虽然没完全杜绝，但确实没有失联返航了。

但是这和大疆声称的最远两公里不断连，差距可不是一星半点。

于是，我就进行了一个较为大胆的举动，往海里多飞一点（那方向没信号干扰），然后,这飞机就永远沉入大海了...

坠机前轨迹和最后失联的状态

过程大概是这样：整个飞行轨迹如上图，整个飞行过程全程APP显示的都是满格信号，这也是支撑我飞出去这么远的原因，如果中途但凡有一点信号标志出现减弱的情况，我就会果断返航，但是并没有。直到飞出去直线距离接近1.5公里的位置，我决定不再继续前进，不想再冒险，就在最终的位置悬停了一段时间，而悬停这个过程，信号和图传也一直正常。可是就当我原地转头，准备返航的过程中，突然APP黑屏,显示断链~！但是，很诡异的是，遥控器指示灯并没有闪烁（断链会闪烁），这个时候我按照惯例没有采取任何操作，等待飞机信号不好返航（已设置），但是并没有听到返航提示音，随后的十来分钟一直在焦急的等待，可这整个过程遥控器的指示灯也一直表示连接正常，但APP始终黑屏显示连接中断。接下来，等到的是遥控器传出的飞机电量不足提示音，再然后才是传出飞机返航提示音...

这个时候，我突然意识到：飞机没有断链返航~！但是为时已晚，漫长的等待后，遥控器又传来降落的提示音，那个时候，我知道，飞机应该是彻底没电，在海上降落了...随后，遥控器显示灯才开始闪烁。

最后通过事后回想与揣摩，得出了一个能够说得通的事故原因:飞机APP黑屏提示连接中断（出现BUG），但实际飞机很可能与遥控器并未失联，这才出现了遥控器显示灯未异常闪烁，飞机未触发断联返航，而只是没接到操作指令的原地悬停，等到电池低电量时，才因此触发返航，而那时电量已经无法支撑回来的距离，最终在海上降落。

• 后续处理
  

在坠机后，我第一时间联系了大疆，把他们需要的所有飞行记录，最后一次的全程飞行缓存等等，都发给了他们，最终得到的分析答复如下：

总之，为什么不返航，他说飞行记录中断，没记录数据，不知道...我关切的重点是为什么不触发失控返航功能，避而不答。真后悔没机会视频记录下APP断链后，手机和遥控器的全过程，如果有这个视频记录，可能大疆想抵赖可能就没这么容易了...

• MAVIC MINI功能总结（信号传输）

飞机信号极差，哪怕是在野外，安全传输距离可能只有250米上下，城市更差，可以差到再你眼前失联。

飞行APP根本无法准确及时反应连接信号质量，不能用以指导飞行。

飞机遥控器、飞机、手机APP三者之间连接存在严重BUG，在信号和图传都非常正常情况下，毫无任何征兆地突然显示失联，并且无法再次重连，具体硬件有无失联，尚不清楚。并容易出现无法触发失控返航功能的情况。即便触发，遥控器可能出现无返航提示音的情况。

• 写在最后的话
  

大疆最终给我的回馈是叫我以单机（不含遥控器等）七折的价格购买一个新的，具体是多少钱，我压根没兴趣问，这种不靠谱的玩意儿我根本不会再考虑购买了，一是买来根本玩不尽兴，200来米的可靠距离也就像他宣传片里面那种头顶拍拍广场舞的水平，什么2公里最大图传，一半的距离想稳定达到都凤毛麟角。另外还有突然断联的风险，再叠加不返航风险，这感觉每次都像是丢饵出去钓鱼，鱼拉不回来，还把饵一并赔了。

算了，能把这种产品投入市场的厂商，我以后还是选择绕道为好。