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我家超智能：你家的扫地机器人并不智能，原来90%的人都买错了
2022-06-23 17:26:47
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扫地机器人的用户有两种，一种是用过之后再也没自己动手打扫过家里，后悔没早点买；另一种是买错了产品放在家里当玩具，给家里的猫猫狗狗当自动驾驶汽车，后悔买这东西。所以扫地机器人到底好不好，需要看你是否买对了产品，不同品牌、价位、功能的扫地机器人都有自己的优点，我们需要了解其功能以及结合自家需求来选购，当然了，也要看预算，今天这篇我家超智能将带你了解扫地机器人。
一、了解扫地机器人
你真的了解扫地机器人吗？作为名词的扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
而作为智能家居中的扫地机器人却是AloT设备中最AI的产品，由于其工作的属性让它需要移动，这就使得扫地机器人需要拥有识别能力，不仅是对空间环境的识别，还需要识别环境中的障碍物，甚至需要对前进的路径进行规划以及针对不同路面的悬挂策略等自主智能识别能力。这种能力是其他仅靠开关使用的智能家居产品不同，这需要更强大的AI算法与数据。
二、扫地机器人功能特性
1.基础功能
吸力：扫地机器人并不能清理块状垃圾（果皮、卫生纸……），大部分还是毛发灰尘颗粒状的垃圾，常规理论是吸力越大越好，但是也要综合考虑。
基站功能：自动洗拖布应该是产品标配了，难道还能让它拖完我们再手动洗拖布吗，那还叫智能吗？！拖布洗净后还会有烘干功能，自然风、冷风、热风，同时还有基站自清洁，避免因潮湿滋生异味、细菌。这几方面就完全不用纠结，功能越多越好。我认为自动补水和拖布回洗是一个问题，难道它没水了我还要自己更换吗？
自动集尘：这个功能可以直接理解为如果你不想每天都倒垃圾，想1个月甚至2个月倒一回就选择自动集尘，但要注意的是垃圾堆积久了会发霉，所以要选择可抑菌，并且集尘袋后续是需要单独购买的消耗品。
除菌：有些产品的除菌是选配，也有些是标配。除菌模式主要有银离子除菌、电解液除菌、紫外线除菌等，可以清除地面上的微生物，如果家里有孩子、宠物的家庭尽量选择带有除菌功能的扫地机器人。三种除菌模式中银离子除菌相对比较好一些，因为银具有极高的杀菌性，而且不会对人类和动物造成危害。
辅助性功能：主要包含虚拟墙、定时预约、APP控制、遥控、地毯模式、语音控制、区域清扫、自定义清扫等等，可以大大增加扫地机器人的适应能力，有针对性的进行清扫工作。以上功能几乎都是智能方面，尽量是选择功能越多越好。
2.导航
市面上还是以激光导航和视觉导航为主，两者都是通过SLAM（同步定位与建图）算法实现，在静态且简单的环境中，激光导航方案要优于视觉导航方案，但在复杂和动态物体的环境中，视觉导航方案因为可以获取丰富的纹理信息，效果要明显优于激光方案。从日常家居环境来说，视觉方案在避障和交互方面更有优势，但在精度和稳定性上仍需突破。
导航择优：激光+视觉＞激光＞视觉。
SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，它主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。主流的slam技术应用有两种，分别是激光slam(基于激光雷达lidar 来建图导航)和视觉slam(vslam,基于单/双目摄像头视觉建图导航)。
3.避障
主流的避障类型包括：视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障。
视觉避障：通过摄像头拍摄照片，然后对比识别障碍物，但如果障碍物跟环境类似，就很难识别。而双目识别类似人眼，利用左右眼视觉差来构建模型，然后再识别，避障效果比单目视觉识别好。
激光避障：通过发射激光到物体表面，然后通过计算反射回来的光的强弱，时间长短等来构建模型识别。其反应快，能适应各种环境，比视觉避障要优秀。
3D结构光避障：其工作原理类似激光避障，但其更加精确，避障精度高，还可以应用于人脸识别，因此价格较高。
3D TOF避障：其通过发射光脉冲到物体上，然后接收反射回来的光脉冲，并通过计算时间差的方式构建模型。其实原理和3D结构光避障发射红外线，激光雷达发射激光，3D TOF发射高频脉冲，其实原理与3D结构光避障都差不多。
避障择优：3D结构光＞3DTOF＞激光雷达＞双目视觉＞单目视觉。
三、确定需求
在明确自己想要入手的扫地机器人的功能特性之后，我们可以根据自己的预算来决定购买什么价位的扫地机器人，如果是预算有限，千元以下的扫地机器人就不要报有太高的期望，毕竟一分钱一分货，这一类的扫地机器人在智能上面没有那么完善，如果想要智能方面强硬的至少也要千元以上，这一类产品可以达到真正的智能，可以有很多附加功能，有些品牌的智能扫地机器人产品甚至上万元，当然一定有它的独特优势，主要还是看我们的预算和需求，毕竟市面上的扫地机器人品牌种类很多，功能也不尽相同，导致价格也是高低不等。
四、注意事项
不要在潮湿的环境中使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。
不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。
使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。
严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。
扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。
如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整理好，收藏在干燥的地方。
五、五大品牌最畅销产品推荐
科沃斯扫地机器人 X1OMNI
2022年京东金榜扫地机器人TOP1，此款是科沃斯全能扫拖旗舰款，7合1全能基站，集自动回洗拖布、自动集尘、自动热风烘干、银离子除菌、自动补水、基站自清洁和安全童锁7大功能于一体，可以说是全程清洁无需人工干预。5000Pa的飓风吸力应该是目前市面上比较高的。视觉识别与物理探测融合，精准识别障碍物类型及距离、大小等3D信息，微光环境也能精准避让。3D立体户型图，真是还原户型结构、房间类型、家具位置和地面材质。其他辅助功能也同样强大，例如；个性化定制清洁，语音交互，视频通话等。
石头 自清洁扫拖机器人G10S
2022年京东金榜扫地机器人TOP2，G10S系列配备“5+2”高能基站，集成自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，另有自动换水和自动烘干选配功能；拥有5100Pa超大吸力，全向浮动纯胶主刷减少毛发缠绕；采用独有声波震动擦地技术，每分钟擦地3000次，主机自带电控水箱，实时为拖布均匀补水，全新的深度慢拖模式擦地更细致；擦地模组可自动升降，不仅可以避免打湿地毯，抬起后又能防止打滑且提升越障能力；升级RR mason 9.0算法系统，新增快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能。
云鲸 扫地机器人 小白鲸2代J2
相比初代产品，此次J2主要升级的地方在于支持自动添加清洁剂，另外还新增45℃热风烘干功能；依然是扫拖分离设计，提供拖地模块和扫地模块，其中拖地模块采用磁吸式设计，三角形拖布180转/分交错旋转，10N向下压力模拟人手清洁，支持自动回洗；吸力也从初代产品的1800Pa升级为2500Pa，此外延续无滚刷设计；支持APP操控，另外清洁基站还配备了实体按键，通过屏幕可了解机器工作状态。
追觅 扫地机器人W10 Pro
追觅在去年W10的基础上，现又推出了全新的升级版W10 Pro扫擦拖一体机，重点对于导航避障等细节进行了升级，全新的W10 Pro采用ToF+AI视觉识别系统，相比传统避障方式具备更高的物体识别准确度，导航方面，则采用了LDS激光导航系统实时全局地图构建，毫米级别360°全方位扫描，精准识别地面环境，并在电脑级别双核A7处理器的加持下，可实现复杂场景下的高效导航定位。此外，还新加入了除菌装置，配备了银离子抑菌模块，利用其长效抑菌的特性，将消杀工作贯穿始终。
米家 兔洗扫地机器人
小米的产品依旧是性价比之王，拖布自动回洗，搓衣板式洗拖布，内置电解水除菌模式，有效杀菌99.9%，往复式振动，拖地更干净，2800Pa暴风吸力，一吸即净，LDS激光导航，建图又快又精准，ToF精准避障，米家APP智能互联。
无论是全屋智能还是懂得生活仪式感的你，都不要错过一款适合你的扫地机器人，忙碌了一天回家不用清扫，真的是极大的满足感，在购买扫地机器人之前一定要根据自己的预算选择适合自己家的产品，不要盲目的跟从，更不要贪图低价，不然买回家就是摆设，我们每次买一个产品都要让其发挥它的作用，为我们的生活带来便利，而不是增加烦恼，希望结合今天的指南让你早点选购一款满意的扫地机器人。
