清洁电器 篇二十三：追觅新款扫地机器人X30Pro、S10 Pro Ultra机械臂深度测评

一、缘起

大家好，我是Z先生，专注家电测评，特别对扫地机器人等清洁电器有深入研究，市面上的新品都会亲测一遍。

时间如白驹过隙，2023年不知不觉过去大半。在扫地机器人领域，虽然大环境承压，但我们依旧看到几个头部品牌保持着旺盛的产品创新能力，比如科沃斯的方形机身、云鲸的锥形单悬臂滚刷、石头的双胶刷等（Z先生也都分享了测评）。近期讨论最多的，则是追觅的仿生机械臂、主动切割毛发滚刷（旋锋滚刷）和双刮条清洁盘。我之前在站内发了测评预告，收到了非常多的私信和评论，热度很高。本文就和大家深度测评追觅新款X30 Pro（下称X30P）和S10 Pro Ultra机械臂 (下称S10PU），详细剖析仿生机械臂、旋锋滚刷的工作原理、并观察两台机器的实测表现。

本文系作者原创，首发于本人工号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿。一经发现，直接举报。

二、2023年扫地机器人进化趋势

测评机器之前，先和大家分享一下今年以来扫地机器人行业的发展趋势。你会发现在进化的『末端』，都有追觅的身影。包括

1、回归清洁能力

随着基站类机型的普及，扫地机器人的清洁能力不仅包括扫地，还包括拖地：

① 更高的最大真空度：

最大吸力（真空度）一直是几大品牌内卷的参数之一。我之前一直强调，最大真空度和清洁能力并不完全划等号（不过两者基本是正相关），清洁能力还和边刷、主刷、风道设计等方面有关。

当然了，超大吸力也是有好处的：随着时间的推移，灰尘和垃圾会阻塞尘盒的滤网，导致吸力衰减。大吸力可以保障吸力衰减之后吸力的冗余足够高，避免滤网阻塞后吸力急剧下降。目前扫地机器人最高吸力已经站上了8000pa，来到了8300pa，就是本文测评的追觅X30P。

② 合理的边刷转速调教

很多所谓的测评还在分析单边刷好还是双边刷好，其实边刷转速调教才是更重要的。多数成熟的品牌机型，都做到了沿边和弓字边刷变速，降低颗粒物击飞概率，提升垃圾回收率。

③ 拖地覆盖率提升

拖布沿边有一段距离，无法拖到边缘和角落，是扫拖机器人一直被诟病的一点。自去年开始，主流的机型陆续通过算法升级，即沿边扭动机身的方式弥补沿边覆盖率的问题。这个方案的确可以拖到边缘，但大大牺牲了清洁效率。另外，不同机型扭动的频率和路径也不相同，实际的清洁效果也有差异。

2023年，追觅从硬件上迭代，推出了仿生机械臂，几乎是市面上最好的拖地沿边方案：当机器人识别到沿边、边角、其他障碍物时，自动伸出机械臂直接贴边/沿边清洁，确保覆盖率的同时提升了工作效率，对边角也进行了算法升级，覆盖率进一步提高，完胜『扭屁股』方案。

本次测评的追觅X30P和S10PU都配置了仿生机械臂

④ 热水洗拖布成为标配

如何提升拖地效果呢？使用热水洗拖布，提升脏污剥离效果，避免脏拖布二次污染，是2023年主流机型的标配。热水洗的温度一般在55~60度，本次测评的追觅X30P和S10PU的热水温度均为60度，行业最高：

⑤ 区域复洗、拖布复拖

部分中高配机型基站配置传感器，可以对洗拖布后的污水进行浊度检测，并自动进行区域复拖、拖布复洗。

2、降低维护成本、进一步解放双手

如何进一步降低扫地机器人的维护成本呢？有经验的朋友肯定有感触，长期使用扫地机器人之后，最大的一项维护工作就是清理滚刷缠绕的毛发。滚刷设计不断迭代，行业主流的设计有：

• 毛胶刷：依旧是行业主流配置，毛胶刷好处是可以深入缝隙清洁灰尘，不足是本身太容易缠绕毛发。好一些的设计是毛胶刷两头可拆卸，主体的胶条和毛刷可拆卸；

• 胶刷：从iRobot开始，胶刷一度成为毛发防缠绕的最佳方案。胶刷的优势是本身不容易缠绕毛发，将毛发集中在两头。两头一般可拆卸，取出两头收集的毛发即可清理。不足是无法伸入缝隙，遇到国人地面的颗粒物垃圾，容易损坏胶刷本身；

• 锥形毛胶刷：云鲸2023年推出了锥形毛胶刷，毛发可以顺着胶刷主体往另一侧移动，不发生缠绕，类似方案在戴森除螨刷上也有应用；

• 主动切割毛发滚刷：追觅2023年推出了切割毛发滚刷，在滚刷主体内置切割模组，类似刮胡刀原理主动割断被缠住的毛发，也是主动切割毛发方案的最新应用。

除了主机，维护性还体现在基站，主要包括基座可拆卸。2023年，几乎所有主流品牌新机型的清洁盘全部做成了可拆卸式，方便清洁和打理。

清洁盘可拆卸方面，追觅一直是行业引领者，从S10的第一代清洁肋可拆卸、到W10P和S20系列的清洁盘整体可拆卸、再到X30的双刮条清洁盘，追觅持续保持基座易维护性的优势。

追觅X30的双刮条清洁盘，也是本文和大家分享的重点。

3、除菌性能进一步加强

扫地机器人的除菌性能也不断升级，常规的做法是在HEPA滤网、尘袋、污水箱材质、清水箱中添加银离子。除此之外，尘袋的过滤等级也不断提升，以过滤更高比例的颗粒物。

特别地，追觅X30在基座新增了UVC紫外灯，当拖布处于基站内时，可以持续使用紫外灯照射拖布，杀死拖布上附着的细菌，这也是UVC短波紫外灯在扫地机器人领域的首次应用。

4、智能交互

头部品牌主流机型，基本都配置了内置语音助手功能，比第三方智能音响指令更丰富、反应更快、交互体验更好。一般来说，如果你看到某款机型激光雷达顶部有一个拾音麦克风的凸起，就代表该机型有此功能。

另外，带有摄像头的机型，基本上都有视频管家功能，可实现双向语音、实时巡航，交互性较好。

总结一下，2023年扫地机器人行业依旧内卷，清洁性能、算法、智能交互都更上一个台阶。在上述每个分项中，我们都能看到追觅在创新上做出的贡献，将更好的机器体验带给消费者。

本文测评的X30P和S10PU是追觅最新的两款机型，接下来我会先分享两款机型在追觅产品序列中的定位，测评时也会适时和追觅老款S20P、S10热水版进行比较。

三、追觅S10PU和X30P测评

1、追觅S10PU和X30P的产品定位

追觅产品线丰富，型号命名多，先为大家梳理一下：

• X30系列：2023年顶配旗舰系列，各项配置定格。外形延续S20系列的风格，只比S20的基站更高更深。优势是机械臂、标配旋锋滚刷、双刮清洁盘、避障算法、超大吸力、大水箱、热水洗拖布等；

• X20系列：2023年顶配旗舰系列，和X30系列互相补充。外形延续之前X10的设计，基站更大、外形更硬朗。X20系列首发了机械臂，和X30相比，吸力更低、热水温度更低，但机身水箱容量更大；

• S10PU：虽然是S10系列，但从定价（3999）和外形设计（和X30P一样）看，似乎是追觅把机械臂向下配置的一款机型。拥有和X30P一样的机械臂、电池快充、大水箱容量、银离子标配等；

X30P和S10PU比其他两款尺寸更大

• S20系列：年初发布的追觅中端旗舰，特点是智能管家、双线激光+RGB摄像头避障等。年中推出了S20 Pro热水版和S20 Pro Plus，升级了热水洗拖布和中滚刷抬升；

• S10系列：S10作为爆款依旧是3000以内性价比最高的全能基站机型。年中推出的S10热水版则是少有的、3000出头有热水洗拖布的机型；

总的来说，本文测评的X30P是追觅最顶配旗舰、S10PU则保留了X30P的诸多功能，在3999价位竞争力极强。几款典型的机型的配置见下图，追觅S10PU和X30的优势项目标红：

2、X30P和S10PU 新功能探索和测试

本章节将深入探究两款机型的新功能，如仿生机械臂、旋锋滚刷、双刮条自清洁清洁盘等。核心是检验新功能的实际效果、以及是否带来新的问题（或者维护工作）。

「1 仿生机械臂

实现原理

机械臂外扩，本质上是通过拖布连接轴往外弧形移动，来实现右侧拖布整体外移，以覆盖直墙、贴脚线、桌椅腿周围等区域，提升拖地覆盖率和拖地效率。

特别地，追觅将拖布盘的外围一圈做成网格缓冲，这样机械臂外扩工作时，不会对边缘造成损伤（下图）。

机械臂提升拖地效率

机械臂的应用，除了可以几乎100%覆盖沿边区域外，还能大幅提高清洁效率。

使用X30P和S20P测试，分别使用机械臂外扩和沿边扭屁股清洁区域，实测X30P使用机械臂完成沿边的时间，是S20P扭屁股的40%（40倍速，见下图），清洁效率巨幅提升，实现了既要又要：即保证了覆盖率、又缩短了清洁时长。

机械臂外扩后，走弓字拖布会不会漏拖？

最早看到这个机械臂外扩方案时，我的脑子里闪过一个疑问，就是沿边拖布外扩后，双盘拖布中间会有一片区域拖布覆盖不到，如果之后弓字路径不做优化，是不是会造成漏拖呢。

很显然，追觅的工程师不会留下这种低级的bug。下图可见，机器人走弓字时靠外侧的拖布离边缘很近，和沿边时拖布覆盖面相重合，这样就不可能有漏拖的问题。

边角有没有特别的处理？

光有硬件，没有算法的辅助是不够的，我们再来检验边角清洁时，机械臂会不会有特别的处理。

下图可见，在90度内角清洁时，机器人在转过弯之后会有一个后退的动作，将边角拖地覆盖最大化。这也是采用扭屁股方案的机型『鞭长莫及』的。对于边角拖地覆盖率，使用外扩机械臂的机型效果最优：

升级的沿边传感器 · 真贴边

我注意到X30和S10PU的沿边传感器做了升级，算法上和机械臂配合很好，真的做到了贴边。

下图可见，厨房区域沿边有一个4mm高微微凸起的大理石，之前我测试的一众扫地机器人中，有不少机器沿边时把这个4mm高的大理石当成了『边』，漏扫漏拖了大理石区域。实际上移门才是『边』。这次测试，两台带机械臂的机器均顺利贴着移门清洁了沿边区域，表现很不错。

桌椅腿/障碍物实测

先用三脚架的一根支架观察机器伸出机械臂的逻辑，以及清洁轨迹。以S10PU为例，检测到支架时，机器先伸出机械臂，再按照一定算法绕行支架（以沿边传感器附近为轴心）。绕行时几乎贴着支架，尽量覆盖到周边区域。

使用真的椅子，再用X30P测试。可以看到X30P检测到椅子腿后，先伸出机械臂将4个腿周边大部分区域清洁到：

之后再进入4个椅子腿中间，伸出机械臂把4个腿内侧的区域也清洁掉了。可以说椅子腿周边的清洁覆盖率还是很高的，遗漏的区域很少：

顺便测试一下机器的脱困表现。

之前在测评提过，我测过那么多机器，不少进入这张椅子4个腿之后，就出不来了。原因是4个腿的左右两侧较窄，机器是出不来的，只有上下两个方向可以进出，并且宽度将将等于主机的宽度。

可以看到，X30P在里面转了一圈后，判断下方可以出，顺利脱困，全程没有推动和撞击椅子，表现很好，脱困效率也很高：

对于避障来说，机械臂外扩也可以提升绕行的拖地覆盖率，而原本障碍物绕行清洁，更多看的是扫地方面（边刷）的覆盖率。比如下图的S10PU绕行香槟：

总结一下，追觅的仿生机械臂外扩功能，从根本上解决了扫地机器人沿边覆盖率问题，同时兼顾了清洁效率。对于边角清洁也有特别算法处理；对于桌椅腿等障碍物，使用机械臂也提升了障碍物周边的拖地覆盖率。

「2 旋锋滚刷：滚刷主动切割毛发滚刷

可以主动切割毛发的旋锋滚刷，也是大家非常关心的，我们一起来看。

旋锋滚刷的结构？

下图可见，旋锋滚刷主体一侧是切割面，内置了切割模组；另一面是光面，用来绷住被缠绕的毛发。滚刷主体两侧是胶刷和毛刷，毛刷比胶刷长。滚刷的一侧是转轴，转动后切割模组的刀片往复运动，切割进入刀片的毛发。

本质上，旋锋滚刷需要先缠绕住毛发，再切割，所以利用较长的毛刷缠绕住毛发是第一步：

旋锋滚刷如何工作？什么原理

把切割模组放大看，切割毛发的原理和剃须刀类似：使用三组刀头，仅切割进进入刀头的毛发。滚刷侧边的转轴转动，滚刷转23圈刀片往复切割一次，不伤手，也不用担心割到地毯。相当于滚刷一边转、一边按照一定频率隔断缠绕的毛发。

用一根绿线模拟头发（比头发更粗一些），可以看到绿线进入刀片缝隙后，随着刀片的运动被隔断：

旋锋滚刷的好处、哪些机型适配

关于旋锋滚刷的好处开篇也介绍了。主动切割毛发是相对较新的毛发防缠绕方案，之前的毛刷或者胶刷，通过两头可拆卸、胶条和刷毛可拆卸等解决方案，降低了毛发清理的难度，但本质上是过渡性方案。今年我们看到的锥形滚刷、切割毛发滚刷，才有可能是最终的毛发解决方案。

适配性上，追觅在售的主流机型，均可适配下面的三种主刷：毛胶刷、胶刷、旋锋滚刷，其中顶配的X30系列，旋锋滚刷是标配，其他系列机型则需要另外购买。

把旋锋滚刷装在X30P、S10PU、S10热水版上，都没有问题：

切割毛发实测

说了半天原理，我们还是要看旋锋滚刷实际的表现如何。为了做对比，我用三种滚刷都测试了模拟头发回收的测试（使用绿线）。

使用胶刷和毛胶刷我已经做了无数次测试了，结果可以预见。来关注旋锋滚刷的表现，回收完绿线，立刻翻过来观察，可以看到仅残留一根绿线在主刷上，从缠绕的部分看这根绿线应该是切割了一半，预计机器人再行走一段就能隔断。清洁完，把尘盒里的部分金线倒出来，可以看到绿线大量被切断，切割效果不虚：

假如和传统的毛胶刷、纯胶刷对比，旋锋滚刷的优势就非常明显了。缠绕最多的毫无疑问是毛胶刷、胶刷次之较多被缠绕在主体的一侧和转轴。将三个滚刷缠绕的绿线取下对比则更加明显：

进一步，可能有朋友会想，上面的测试会不会绿线的量太少，使用时间不够长，测试不充分呢？针对这个疑问，我特地使用旋锋滚刷长期测试和使用，再观察毛发缠绕的情况。下图可见，长期使用后，滚刷罩橡胶隔档处累积了一些灰尘，但滚刷上没有任何毛发缠绕，效果很好，甚至出乎我的预料。

总结一下，我认为这款旋锋滚刷切割毛发效果非常好，毛发防缠绕从被动到主动，经得起长久使用检验，安全、实用、可适配追觅全系机型。

「3 主动基站清洁

用户需要手动基座，长期以来都是扫地机器人的槽点。有使用经验的朋友不会陌生：拿个毛刷、弯着腰、跪在机器人边上，等基站出清水后用毛刷清洁基座内部，体验非常差，对老年人更是不友好。糟糕的是，假如用户忘记清洁基站，底座是非常容易滋生细菌的，残留的污渍也会对拖布造成交叉污染：

基站长期不清洁，不堪入目

追觅最新的X30系列，升级了带双清洁刷（和刮条）的清洁盘，当拖布在基站内旋转清洁时，可以带动清洁盘中间的传动轴转动、再带动两个清洁刷旋转，同时刮洗清洁盘和基座底部。想象一下，机器每次回洗时，均能通过清洁刷对清洁盘和底座进行自清洁，刮洗频率较高。

下图演示了清洁盘的刮洗的实际效果，包括：

• ① 中间传动轴转动，两个刮条同时对向旋转；

• ② 拖布转动时，带动传动轴转动，刮条同时旋转；

• ③ 刮条还能刮洗清洁盘顶部三角形区域（对应基座的集水槽）

• ④ 清洁盘放到基座内部，刮条刮洗基底；

我们来实测这个清洁盘的自清洁效果如何，在清洁盘上挤一堆黄芥末酱，开启拖布清洗，观察基座的清洁效果：

可以看到自清洁的效果非常不错：清洁盘取下，在顶部刮条刮不到的地方有黄芥末残留，直接用水冲即可；底部双刮条环形区域几乎没有残留，在右侧柱状轴、基座三角形集水槽区域，有一些黄芥末残留，用纸巾清洁即可。或者留着，满满就会自清洁消化掉了，毕竟只要进行一次全屋清洁，每次回洗拖布都能清洁一遍基座。

「4 UVC紫外灯

X30P的基站新配置了两个UVC紫外灯杀菌，可通过紫外灯的长时间照射，破坏细菌的DNA并杀死细菌。不同于UVA和UVB灯，UVC灯的波段最短，可真正起到杀菌作用。

UVC灯的位置在基站内侧、靠近集水槽和拖布的位置，也是较容易滋生细菌的地方。当X30P拖布完成自清洁后，拖布下降（更靠近UVC灯）并每10分钟旋转一次，确保拖布各个角落都被照射到。UVC灯照射时间30分钟，相当于阳光直射7小时。

清洁电器中，UVC灯常见于空气净化器，作为杀菌的辅助手段。这次X30P配置UVC灯杀菌，是扫地机器人行业首创。

总结一下，这次S10PU和X30P的新功能新配置令人印象深刻，包括：

• 外扩机械臂提升沿边拖地覆盖率和清洁效率，也提升了避障绕行的拖地覆盖率。听说追觅之后会OTA更优化的桌椅腿绕行方案，进一步提升覆盖率，我们可以一起期待；

• 旋锋切割毛发滚刷，将毛发防缠绕由被动变成主动，安全性高，实测毛发切割效果好；

• 升级了的清洁盘可实现基站主动清洁，可以高频对基座底部刮洗（每次回洗拖布），实测底座清洁效果不错；

• 基站配置UVC紫外灯杀菌，行业首次应用；

特别地，部分新功能追觅也都申请了专利保护，比如：

拖布自动拆装（实用新型专利） ZL 2022 2 2182410.5
拖布外扩（实用新型专利） ZL 2022 2 1477871.9
滚刷抬升（实用新型专利） ZL 2022 2 1968398.4
基站UVC紫外线杀菌（实用新型专利） ZL 2021 2 1461611.8
主动割毛滚刷（发明专利） ZL 2021 1 0971083.9（发明专利）
基站主动清洁（实用新型专利） ZL 2022 2 2089230.2

四、常规性能实测

看完X30P和S10PU两款机型的新功能，再来看机器的常规性能如何。

1、清洁能力

「1 扫地性能

• 风道优化

S10PU和X30P由于新增了机械臂，尘盒和风道均重新设计并优化。以X30P为例，采用中置风道设计，风道在尘盒正后方，吸尘时气流从尘盒入尘口进入，穿过上方的HEPA滤网后直通背面的出风口，距离短效率高，减低风阻，提升风机利用效率。

• 颗粒物回收

地面投放黄豆，X30P和S10PU分别选择标准吸力，测试黄豆回收情况、以及被击飞的情况。

可以看到X30P在一遍弓字之后，直接全部回收黄豆，边刷击飞控制非常好，没有发生黄豆被击飞到边缘的情况：

S10PU在一遍弓字后，仅残留两颗黄豆，第二遍弓字后完成回收，和X30P一样边刷调教好，回收效果也很不错。

两台机器在大吸力和较好的边刷转速调教下，颗粒物垃圾回收表现出色。

「2 拖地性能

再来看两款机器的拖地性能，同时测试复洗复拖。

先对S10PU测试，地面投放3ml老抽，用电吹风吹干，静置10分钟，机器选择『智能托管』下的极致模式，测试机器拖地能力。

可以看到，机器清洁3ml老抽毫无压力：

• 第一遍弓字结束，回基站热水洗拖布；

• 浊度检测触发区域复拖和拖布复洗，自动再拖一遍弓字，完毕回基站热水洗拖布；

• 再开启一次智能管家，拖一遍后回基站，可以看到老抽几乎已经完全拖干净了；

• 浊度检测触发区域复拖和拖布复洗，自动再拖一遍弓字，完毕回基站热水洗拖布，结束；

总结一下，S10PU一共走了两个井字，就把3ml老抽拖干净了，拖地效果好、效率也很高。追觅机型的热水洗拖布效果较好，之前多次测评均得到验证。

再对X30P进行拖地测试，加大难度，地面投放5ml老抽，用电吹风吹干，静置20分钟，机器选择『智能托管』下的极致模式，测试机器拖地能力。

可以看到，老抽印记很深，第一遍弓字下来机器看似有点吃力，实际上同样2遍井字过后，老抽就全被拖干净了。同样触发了两次自动复拖以及拖布复洗，每次回洗均使用热水。

清洁记录里可以看到两次清洁记录（每次都有二次清洁），点击进入详情可以查看脏污地图，显示复拖的区域：

「3 地毯清洁

再来看两台机器上地毯的表现，核心是观察机器上地毯的拖布抬升情况。

X30P拖布可以自动卸载后上地毯，追觅X系列全系都有此功能，也是我最喜欢的功能之一。自动卸载拖布上地毯，就不会有拖布抬升高度的束缚，理论上各种类型的地毯均可以清洁。

APP选拖布卸载，上下地毯自由切换，上地毯后自动增压：

S10PU清洁时先确定地毯的边界，再提前抬升拖布上地毯清洁，不打湿地毯边缘。S10PU的拖布抬升高度达到了10.5mm，抬升高度属于行业第一梯队：

2、避障

再来看避障测试，X30P和S10PU均配置了双线激光+AI的避障配置，官宣X30P可识别障碍物更多，并且X30P还有LED灯辅助，提升夜视避障能力：

先来检验X30P的避障性能，可以看到对于地面投放的中高障碍物鞋、矮罐、纸巾盒，机器均完美避让并绕行，没有任何的碰撞；对于较为低矮的公仔和带线的卷尺，X30P依旧表现出色，同样无碰撞，卷尺多出来那根线也只是轻轻扫过，避障性能一流。

在暗光环境下，X30P的避障保持水准：下图右边是正常肉眼看到的夜视视角，左侧是画面提亮后的视角，方便观察是否碰撞障碍物。可以看到一开始在夜视环境下，机器自动打开了LED，并完美避开了全部障碍物；将障碍物定位后机器关闭了LED，同样出色地完成了避障，暗光环境避障完全不是问题。

再来看S10PU，对于同样的中高障碍物，S10PU没有发生任何碰撞，表现出色；对于特别低矮障碍物，公仔的识别和绕行没有问题，但对卷尺发生一定的推动。虽然和X30P相比，略微逊色一丢丢，但和3999同价机型相比，S10PU的避障性能依旧保持优势。

3、续航

再来看机器的续航，X30P和S10PU的水箱容量从S10/S20系列的3L/2.5L，升级到了4.5L/4L。在智能托管的日常模式下，实测X30P和S10PU完成全屋清洁后（清洁面积42平）耗水量如下图，APP记录洗拖布次数为6~7次。满桶清水箱，可以支持3次全屋清洁。

考虑自动二次复洗复拖，可能比较耗水，对水箱容量有一些压力，还是建议加配上下水模块。

4、其他细节升级

除了上述大家关心的核心升级点和清洁性能，S10PU和X30P还有很多细节的升级，比如：

清洁液模块放在了自动集尘仓里，不再像老款放在两个水箱之间，这也导致了S10PU和X30P基站更宽。集尘袋的提手不再使用纸质，改成了塑料，更加耐用：

基站背面重新设计，S10PU和X30P的顶部新增加了提手，中间是收纳槽，底部是排风口；相比之下老款机型的背面没有提手和收纳槽：

基站底座有一些设计优化，比如：

• 整个清洁盘区域做了下沉设计；

• 注水孔下面多了一个卡扣式的限位设计，主机放入基站听到『咔嚓』一声，说明对准了；

• 基底的集水槽从原来的方形变成三角形，缩小了脏污残留的面积，提升了脏污清理的效率；

两个新款的上坡的纹路重新设计，从原来的一条纹路变成两条交错，加强滚轮和坡道的摩擦力，降低打滑的风险

五、总结

总结一下，通过本篇测评可知，追觅新款的核心功能升级绝不是摆样子，而是切实地提升了机器的清洁性能，降低了机器的维护成本。如果你的预算足够高，希望一步到位，可以直接入手顶配旗舰X30P。机器在外扩机械臂、扫拖性能、避障（夜视）、滚刷切割毛发、基站全能性等方面，均保持行业领先水平。后续X30P还会在智能性以及机械臂算法上进一步升级，带来更好的体验，值得期待、值得入手：

如果你的预算在4000左右，希望体验最新的机械臂功能，可以考虑S10PU。从外形看S10PU套了X30P的壳，在机械臂、避障、吸力、复洗复拖、电池快充、银离子除菌等方面保持了优势配置，和其他4000价位机型相比保持较强竞争力：

如果你的预算在3000上下，依旧可以考虑追觅S10或者S10热水版：

好了，本篇追觅新款扫地机器人X30P和S10PU的测评就结束了，希望帮到大家释疑解惑。如果大家觉得写得不错，欢迎点赞、评论并关注我，我是Z先生。

我们下一篇测评再见~