扫地机器人选购攻略2.0及米家扫拖一体机开箱与体验

创作立场声明：自费，中立，当代蜻蜓队长。

引言

京东618，扫地机器人选购指南与推荐清单（激光导航vs视觉导航）0.引言自从体验过扫地机器人后，我认为它确实能够提升幸福感。今天是6月16日，京东已经出现了不少好价扫地机器人，就趁着618和大家聊聊扫地机器人的选购指南与推荐清单。1.选购指南关于扫地机器人的选购我认为有3个要点，分别是：规划技术、水箱形式以及APP完整度。目前，主流的扫地机器人规划技术分为3种，少字丑图懒人| 赞13 评论2 收藏21查看详情

之前发过一篇关于扫地机器人的选购指南，但我在这篇文章中忽略了一个重要的因素，即关于禁区与虚拟墙的使用体验，入手了米家扫拖一体机后，万万没有想到厂家在虚拟墙和禁区功能上差异还是比较明显的，因此本文将首先完善与修改扫地机器人选购指南，然后对米家扫拖一体机进行晒物与评价。

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扫地机器人选购指南2.0

关于扫地机器人的3个选购要点调整为：规划技术、水箱形式以及APP综合体验。

1.规划技术

目前，主流的扫地机器人规划技术分为3种，一类是激光导航，一类是视觉导航，还有一类就是都没有，我愿称之为“纯撞”瞎航技术。当然还有上述技术的融合规划类型。

（我目前使用过基于激光导航的360 s7与米家扫拖一体机以及基于视觉导航的云米扫拖一体机）

对于自家用，尤其是多居室以及物品地面摆放较多或复杂的旁友，强烈推荐激光导航；对于宿舍、出租屋、单位或其他场景的旁友，可以考虑视觉导航或“纯撞”瞎航。

视觉导航固然存在一个优点，那就是比较低，它没有激光导航多出来的那一块“雷达传感器”，因此对家具高度比较低的旁友更友好些。但其缺点在于：一方面，不够智能。我的云米视觉导航版在首次清扫时就漏掉了一个房间...因为它的地图构建是根据自己的行走路径“记录”下来的，并不具有激光导航机器人的雷达规划能力。并且它每次清扫都需要重绘地图，不能像激光导航那样记录地图，提供避障记忆。

另一方面是避障不行。通过上图可以明显的看到米家扫拖机器人可以识别出家具位置，并在较少碰撞的情况下避开。而视觉导航技术下的机器人，并不能做到这一点。它的碰撞次数要多很多，几乎不会避开，仿佛不撞不爽似的。

最后就是，视觉导航对于边边角角往往略过，不会像激光导航机器人那样勇于探索。

小结：家用最好上激光导航，其余可考虑视觉。

2.水箱形式

虽然目前的拖地功能仅限于“打湿”地面，但它还是有用的。例如，我家的实木地板，对于薄拖鞋的印记或者是赤脚或袜子直接踩上去的水印记，即使“打湿”也会有很好的清洁效果，建议购买扫拖一体的机器人，万一呢。

目前拖地水箱分为两种，一类是电控水箱，一类是外挂水箱。上图就是米家的电控水箱，优点当然就是能控水，对于木地板或者是对地面湿度有要求的旁友友好些，缺点就是需要与尘盒组装在一起，比较脏，在倒水时不能够大力拍打，存在掉灰的可能性。

另一类就是外挂水箱，优点是干净、好拆卸。缺点是不能控水，可能会出现出水过多的问题。

小结：对地面湿度有要求的旁友建议上电控水箱，无要求或是压根用不到拖地功能的旁友，物理控水也可考虑。

3.APP综合体验

首先，对新出的扫地机器人应该擦亮眼睛，看一看其禁区或虚拟墙功能是否已上线，否则将会影响使用体验。 目前比较推荐大家选择：石头、360和米家这3个品牌。

APP体验方面又分为两点，一是APP功能排列，二是虚拟墙及禁区功能。APP功能排列上我更推荐360，他几乎把所有功能均放在了主页面，一目了然，一应俱全。

而米家扫拖机器人却把虚拟墙等功能放到二级菜单中，不如360方便。

第二就是虚拟墙及禁区功能的使用差异：米家扫拖机器人的禁区和虚拟墙可调整的大小不够小，因此，如上图所示，对于体重称这种“扫地机器人杀手”，米家的禁区最小范围大约为红框范围，也就是说，设置禁区后会使其周边很大范围无法被清扫，实在是浪费，而360却可以做到足够小。

因此，我只能用三道虚拟墙代替禁区....另外就是米家扫拖一体机在设置禁区时必须停止清扫，设置完毕后才能继续清扫，而360则不需要停止，可以及时更新。

小结：360的APP综合体验>米家扫拖一体机，石头由于我没有使用过，因此不下结论，如果类似360则推荐，如果类似米家扫拖则一般。

至于其他维度，比如吸力，一般中档对于地面吸尘已经足够了，最高档实在太吵了，因此，个人认为大吸力并非选购要点。

选购小结与推荐清单：

家用（多居室、地面物品多或杂）+对拖地湿度有要求：激光导航+电控水箱：

预算足

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预算紧

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家用（多居室、地面物品多或杂）+不拖地或无要求：激光导航+（外挂水箱）

带拖地

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不带拖地

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出租屋/宿舍/公司等场景 ：

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APP综合体验：360>米家扫拖一体（云米），石头没用过，不评价

米家扫拖一体机晒物与体验

米家小米扫地机器人扫拖一体拖地机吸尘器家用激光导航2100Pa大吸力米家APP互联白色1799元京东去购买

该产品是我在6.16以1399的价格入手的，618券后1199元，京东成功保价200元。

上边图片已经放的差不多了，我再简单讲讲，单边刷，另附赠了一个边刷。

充电器比较小，线材较短，不提供束线收纳。

雷达传感器很低，我家的电视柜、床头柜全都能钻。

除了电控水箱尘盒以外，还配了一个普通尘盒。

使用体验方面呢，总体来说中规中矩。除了上述的虚拟墙设置不太友好外，相较于360 s7更加能钻低的地方，电控水箱控水稳健一些，但在细节清扫和脱困能力方面略逊一筹。