智能家居好物 篇二十：双目是否大有可为？3D避障是否代表未来？2021横评再起

创作立场声明：铭记的扫地机系列长测，一切皆为实测！

前言—技术重点

Roborock 石头科技 T7Pro

▼先聊石头，T7Pro探索版，何为探索版，半年后再回头看，双目避障本身不就是探索吗？那么我们就再来复习一下，激光雷达导航，AI双目视觉避障，蠕动泵的电控水箱，拆机后可见的优秀的做工，双层主板设计，高通的APQ8053，骁龙625CPU，8G LPDDR3+8G eMMC，为了双目的发展，石头在T7Pro上的硬件投入也确实很大，由于拍摄的图片实在事太多，这张拆机全家福是漏放的，这次再横评，就给放出来。

做工用料的优秀程度，真的不用多聊，就给你看一张图，一块扫地机主板可以做得那么漂亮，确实是超出本人预期，主板尺寸也不小，也说明了双目对于硬件的依赖程度是很重的。

更详细的评测还是看本人的往期原创吧。

智能家居好物 篇七：谁才是扫地机界的扛把子--石头 T7 pro 对阵 科沃斯 T8 AIVI先聊经历本文稍长，近13000字，共143张图片，请耐心观看！如果让你将扫地机的历史切分，你会怎么切？每一款新的家用电器的发展，往往伴随着这个行业的阵痛，新技术，新产品的发布并非都是一帆风顺的，而用户的购买意愿更多的也是对新事物的好奇，而脱离了产品本身究竟做到了什么程度，好不好用，能不能用，耐不耐用铭记1106| 赞174 评论242 收藏370查看详情

ECOVACS 科沃斯 T8 MAX

▼再聊科沃斯，作为科沃斯的旗舰产品，也是科沃斯最好用的扫拖一体机，本人已经出了多篇原创，不管是AIVI还是MAX，本人给出了非常明确的产品建议，也是唯一的建议，拥有3D避障的T8MAX是现阶段最值得推荐的科沃斯扫拖一体机。

新TrueDetect 3D避障，严格来说不能叫3D结构光，所以后面都会称呼为3D避障。

而强拖模式的加入也让科沃斯成为了扫地机中最好用的拖地机，优缺点本人在往期原创中有详细说明。

当然了，今天这篇不是为了聊强拖。

做了个表，石头T7Pro的价格比较坚挺，最低一直维持在2999rmb，基本上没有下降空间了，而科沃斯T8MAX优惠后价格还是比较多的，甚至有到2200左右的好价，单纯从性价比的角度来看，T8MAX确实是高。

进阶—避障再测试

▼在过去的原创中，本人不止一次提过，双目避障的OTA价值更高，事实上，单单本人记得的两次升级，固件大小就达到了200MB，也算是扫地机固件里的巨无霸了。

而且两次升级的时间相差很短，12月11日，12月30日，一个月内两次大的升级，从内容大家也可以看出，其最重要的，就是双目物体识别算法的升级。

至于更早的300MB的大固件，翻截图一直没找到只能作罢，不过半年时间里确实是升级了很多次，那么半年后，石头T7Pro的避障能力是否有提升呢？

版本记录，石头是01.51.96，科沃斯是1.6.3如果测试个过程中有迭代，会做记录并继续做测试。

由于科沃斯采用的3D避障，不管是原理还是最终的结果都较为简单，所以评测重心更多地还是偏向于石头的表现，不过为了获得更多地测试细节，两款扫地机都会进行测试体验并进行对比。

1.可碰易困的测试对比

什么可以碰，但是很容易缠绕？最常见的如数据线，丝袜，疫情之后使用频率变多的口罩，水彩笔这种倒不会影响边刷，但是会缠绕滚刷，这些都是相对比较典型，且容易被忽视的障碍物，那么，他们的表现如何呢？

对于这类障碍物的意见是，可以接触，可以推，但是不能大范围的推动，因为线头有可能会被缠入边刷或者滚刷中。

各种数据线

首先是USB线和充电线。

▼先给看地图，其实从测试开始我就一直处于懵逼状态，对于线团，过去喜欢轻推的石头，立行禁止，绝对不碰了，而科沃斯却。。。

▼算了，我们直接看视频吧，石头T7Pro确实是刮目相看，不过有点个过于小心了，完全没碰到。

然后是科沃斯，压根就没理线团，直接就过去了，粉色数据线甚至是直接拖着走了。

▼然后我一脸懵逼的开启录屏，单独测试科沃斯的数据线，为了公平，石头也一起做了一次。

石头单数据线测试，可以正确识别并避开。

科沃斯单数据线测试

▼附上科沃斯的录屏，很明确的，3D避障是打开的，并未关闭，不存在错误操作。

▼那用之前的数据线再来一次？

说来就来，先上石头，用石头自己的摄像头拍摄，直接翻车，线团被推走了，原因倒也简单，线材的颜色过于接近地板，无法识别。

▼那么科沃斯呢？3D避障理论上是无所谓地面颜色的，居然。。说实话我也不知道为什么了，因为上一次的测试是在厨房进行的，也并未有问题啊。

继续增加难度，测试袜子和耳机线

▼石头和科沃斯地图对比

石头可以正确识别障碍物，并且避开，耳机属于比较麻烦的障碍物，本人的T7Pro就卡过一条耳机，现在终于可以识别了，好消息。

▼那么我们来看看视频。

先来石头，可以看到还是很克制，不过也失去了过去胆大的调校方式，希望后面可以做到胆大而心细，由于单边刷设计也减少了带到的概率。袜子和有线耳机表现都很优秀。

再来看科沃斯，由于3D避障的先天优势，在刚开始清扫的时候，非常漂亮，不管是袜子还是耳机都是贴边清扫，但是在临近结尾的时候，压到了耳机，没办法只能停止测试，毕竟不是几块钱的东西，可以强行测试。

我们来看看加速四倍的动作。

最后我们再次复现科沃斯之前的测试场景试试，结果毫无压力就过了，很完美。

那么，耳机线的问题在哪里？个人判断，石头T7Pro识别后会对障碍物进行定点，配合本身不错的精度地图和更为小心的线路走向，基本上是可以杜绝触碰而又不过分影响线路规划。而科沃斯T8MAX则可能存在如上图的情况，距离数据线太近，实际上双边刷的设计也加重了这个可能性，耳机线本身就是又细又轻，被边刷一带就很容易带进去。所以严格来说，也算不上科沃斯翻车，只是调校更为大胆加上双边刷的左侧边刷更容易带到障碍物造成的。

可碰易困的测试小结：怎么和AIVI测试的时候那么相似，只是结论相反，要说不同就是石头在保证避障的前提下还是可以有不错的线路规划，要说进步空间基本上也就是与障碍物的距离了，能再优化一下和障碍物的距离当然是更好。而科沃斯就有意思了，3D避障出现了面对某些线材失效的情况，当我以为它确实是失效的时候面对袜子和耳机线又是正常避开的，地面材质，颜色，反光造成的？3D避障不应该对此敏感啊？但是厨房的避障测试，浅色地面黑色线又是完美避开线团的，好莫名，以为是3D避障故障了，结果去厨房复现又是完美的，看来地面颜色同样会造成识别异常？而且相较于石头会更严重，难道是景深摄像头闹得？？但是问题来了，三款数据线可都是淡色的啊。。。

哎，想不明白。

2.可碰偶困的测试对比

有哪些障碍物是可以碰也可以推，但是有卡死的可能性的，概率又不高的？如拖鞋，风扇底座，U型椅子，那我们就拿这几个障碍物做单独测试。

▼拖鞋比较简单，看看如何？从地图上来看，石头的表现中规中矩，我估摸着由于是小范围清扫，由于双目的拍摄距离不足，拍摄面不够，没有将鞋子拍全造成的。

如下图。

直接上视频，先上石头

再上科沃斯

这次测试和过去测试基本上一致，两者都有轻微推动拖鞋的情况，这个是可以理解，也是正确的，石头相较于过去显得更为克制，而科沃斯得益于3D避障，也有了不错的表现。

风扇底座，单反云台支架测试表现

▼实际上石头T7Pro在请扫途中多次识别出障碍物，不过最后未显示出来底座，可能还是因为距离太近的缘故。

其实在长期的测试中发现，对于底座，体重秤的识别都是准确率最高的，但是也发现了双目还是需要足够的距离，拍全障碍物本身才能做到更准确的障碍物类别判断。测试中石头有上爬脚架的动作，不过得益有强大的越障能力，没有出现卡住。

科沃斯3D避障对于单反支架表现的要更好一些，有一些推动风扇底座的动作，当然，没有上爬的动作，表现不错。

其实测试到这个阶段我们也可以发现一些端倪，如双目可以识别障碍物确实是很大的优势，但是拍摄的距离和颜色同样重要，如果和地面颜色过于接近，或者是拍摄面不够全，都会有可能识别不到位的情况。而科沃斯则是只要是3D避障能力范围内的，它都是可以正常避开，简单来说也是有阈值的，至于是多少么，我们继续测试。

U型椅测试表现

▼U型号椅的体积比较大，而测试区域比较小，同样会影响到T7Pro的识别，障碍物提示应该是没有扯掉的胶带造成的。

两者表现类似，差别不大，都没有深入U型椅，为了展示的更全面一些，本人考虑再测试一次，来看石头是否可以正确识别，虽然没有识别出U型椅子，也不错了，估计还是因为距离原因，对于这种大型障碍物，识别难度不大，但是距离要求明显要高得多。

即使是摆放在比较远的地方，也没办法拍全，不过确实可以钻进去。

科沃斯，也确实没有再出不来。

3.不可触碰物体测试对比

在测试之前，本人还是奉劝各位有小动物的用户，不要过分依赖扫地机的避障功能，特别是狗狗的排泄物，因为，理论上来说，狗狗的便便形状都不会是固定的，甚至有可能拉稀，所以建议还是小心第一，那么经过迭代之后，狗狗的便便，有没有真正避开的可能呢？还是有的。

▼本人拿了两样东西来模拟。

那么表现如何呢？石头可以识别。

石头实际表现，挺好，避开了，有进步。

科沃斯实际表现，3D避障并没有发现。

从石头的路线来看，也有点像科沃斯MAX在避障时候的动作了，其实也好理解，大家的传感器不管是双目亦或是3D避障，都是在头部的，通过角度调整来归观察障碍物也确实是唯一的方案，对于石头来说，这也是进步。

▼那本人再用橡皮泥试试，体积更小，外观也是更像，直接说结论了，这块小东西从地图上并未有识别，但是石头还是避开了。

科沃斯没有变化，简单来说就是这个小东西的体积是低于3D避障可识别阈值的。

本人不会再评判狗屎的躲避情况，因为这本就是一个伪命题，模拟的也不是真的，不管躲开的概率是否高，谁都受不了家里满地屎的样子，那么所谓概率一旦撞上也就是百分之百，而本人是不养宠物的，对于这一块的敏感度显然是不如有宠物的人家，所以这里也是提醒各位，不要指望扫地机的避障可以绕过宠物的便便，哪怕它确实有避开的可能。

4.其他物体测试对比

这类物体基本上是可以碰可以撞随便推，基本上没有卡住扫地机的可能性。比如积木，铅笔什么的，我们来看看。

◆积木阵列石头表现

积木阵列科沃斯表现

这次表现也是科沃斯更好一些，和过去测试情况类似，双目识别由于体积和高度的限制，基本上是无视这个体积的积木的。

大积木堆过去是测试过了，体积更大也确实更好识别，所以这次改个新办法。

▼直接摆列成积木堆，然后。。。石头成功避开但是出现了较大面积的漏扫。

而科沃斯么，横冲直撞！

小积木堆两者都有问题，石头过于小心，而科沃斯过于大胆，也许这就是扫地机近阶段必然会遇到的问题，也许确实是我们这些做评测的要求太高了，不过就积木本身来说，也要看体积，更大体积的积木不管是石头还是科沃斯都是比较轻松的，更小，可能无法避开的甚至造成扫地机卡死。还有一个问题，地板材质和颜色，反光等等是否真的会影响科沃斯的避障能力？

总结

每次测试都会发现新的东西，而且是意想不到，也预料不到的问题，现在本人就将两款扫地机的最新测试结果来公布一下结果。

石头T7Pro

半年的多次迭代确实没有让我失望，各种进步都是看得到的，对于一些障碍物表现得个更为谨慎，也确实可以减少困住的几率，同时双目的局限性也在那里，基本上和摄像头本身有关，颜色相近就会造成识别异常，这是硬件层面决定的，不过依然不能否认它是现阶段最好的扫拖一体机之一，预算在3K以内，还是非常推荐的。

科沃斯T8MAX

确实没有想到，在这次测试中遇到了很多新的问题，地面材质颜色似乎确实会影响到科沃斯的3D避障，个人判断有可能是景深摄像头造成的，所以在日常使用中可能会出现比较特殊的情况，不同地面的避障表现可能会有很大不同，不过考虑到其他优势，包括强拖模式也确实是现阶段可以买到的拖地能力最佳的扫地机，包括2500rmb左右的价格，也是非常推荐的。

最后

我想再说一句，扫地机发展到现在这个阶段，硬件层面，技术层面其实已经非常完善了，测试归测试，日常使用是日常使用，测试也会有局限性，在日常使用中的感受可能会和测试有出入。任何产品都有其调性，没有绝对的优势，也没有绝对的缺点，偏向不同都会有不同的结果，例如石头T7Pro的双目避障也确实如本人说的，OTA的可能性，提升巨大，但也有其硬伤。而科沃斯，给我的感受是有些过分依赖硬件了，不过AIVI至MAX确实也让我看到了科沃斯的努力和进步方向，希望科沃斯可以加把劲，把3D避障做到更好。

铭记说：来个苹果级别的3D结构光如何？LDS+3D结构光+单目摄像头又如何？

好了，不开玩笑了，技术的进步只是一方面，成本的下降和可靠性的上升才是关键，谢谢各位可以看到这里的，感谢关注！我们江湖再见。

小编注：本文作者@铭记1106 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：

微信公众号：铭记华丽空净评测，微信搜索“铭记华丽空净评测”

扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请看生活家公告（https://news.smzdm.com/p/26967/）。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家