150入手五年前的三叶无人机，双电池，没翻车，没炸机，捡垃圾淘到宝

创作立场声明：说个让大家都高兴的事，发这个稿子时，炸机了，电池没电了，就是我激活的那块电池，飞了7分钟左右，估计是突然启动了低电压保护，好在是掉到菜地里了，还没来得及修~

本地有摄影圈里，有几个人已经从单反转战航拍了，看他们的出片效果让我很羡慕，不过，我没有飞行经验，不敢贸然入手，因为，圈里有炸机，飞到树上，撞到线杆，失联的各种先例。于是我就先上海鲜市场想捡个垃圾练练手，没想到，还真让我淘到了宝，找了一台所谓的库存无人机。卖家标350，说是2017年左右的库存，都是没拆过的，因为放的时间太久远了，所以，发货前会拆开试机一下。我担心买到翻新的，就大胆的砍了一刀，说是别拆，我150要了，全当拆盲盒了，卖家同意了，顺丰到付，第二天下午就收到了。

收到之后发现是一个叫欧拉π的三叶桨无人机，我先百度了一下，确认了这是2016年左右的产品，现在这个牌子和厂家都已经找不到了，2016年-2018年好像是无人机市场神仙打架的年代吧，这种小牌子的无人机都是公模的，仔细找一下，还是挺多的。对了，三叶桨和两叶桨无人机略有不同，同样的转速下多叶桨桨面积大，升力大，而且多叶桨的桨直径可以缩短。卖家诚不欺我，果然全新未拆的，配件里有无人机、充电座、电源线、两块电池、备用螺旋桨、保护圈、快速入门指南。如果和我一样是新手，一定要仔细读读入门指南，要不然很容易造成年轻人的第一次“炸机”。

这款无人机的轴距为250mm，外观尺寸为346mm*313mm*85mm，重480g，采用了三叶桨四旋翼设计，最大上升速度5m/s，最大下降速度2m/s，最大水平飞行速度13m/s，这个参数放在今天确实很过时了，不过考虑到是捡垃圾来的，也就不说啥了。

无人机的外壳用的是高抗UV聚碳酸酯材质，比较滑嫩，像钢琴烤漆的感觉，当年苹果5C的后壳也是这种材料，这种材料韧性比较高，一般不会出现摔破壳的现象，外壳上面那块小白块是多彩航向灯，说明书上说，这是为了方便夜晚飞行机指示机头方向的，其实飞起来之后，根本就看不到机头方向了，哈哈。。

正前方是一枚摄像头，仅有1400万像素，不支持云台，也不支持防抖，F2.5的光圈，100度的广角范围，镜头自带红外滤光片，对了，镜头其实是有一个略微向下倾斜的角度的，要不然，飞起来时就无法拍到地下了。

相机的下面是一颗夜视按照灯，兼具照明补光的作用，灯光的亮度比较高，在暗环境下拍照或者录视频时，打开补光灯之后，能提升画质效果。

无人机的背面是声光定位系统传感器，中间那两个比较大的圆孔是超声波模块。低空飞行时，用超声波来定高；上面那个较小的圆孔里装的是摄像头，那是视觉定位模块，利用图像识别技术，可以在室内悬停，不过，我技术太菜，没敢在室内起飞，怕炸机。

电源开关安放在飞机的尾部，电源用的是微动开关，开机时有声光提醒。无人机的飞行状态指示灯与电源开关合二为一，指示灯就隐藏在电源开关里面，指示灯有多种颜色和闪烁模式，每种模式对应不同的状态，指示灯的各种功能在说明书里有详细描述。

螺旋桨机通过螺纹旋转固定在电机上，在电机旋转的过程中由于旋转的力会拧紧桨叶，这种桨叶的固定方式是目前最常采用的，虽然这么方式简单有效，但是式也存在一定的弊端，在某些情况下会有射桨的风险，所以试飞前要检查下桨叶是否拧紧。

因为螺旋桨高速旋转时杀伤力比较大，因此保护圈一定要装，直接卡到电机上就可以，保护圈作用非常明显：一方面保护螺旋桨不会打到东西，新手操作时飞机容易撞到障碍物上，有了保护圈就可以防止桨与障碍物直接接触，防止打断桨叶；另一方面，保护圈也可以对操作者起到保护作用，防止误解到桨叶或射桨，在这里也提醒大家，为了安全起见，一定要等无人机完全停止之后再去操作无人机。

取下保护圈也比较容易，在电机与保护圈接触的地方有一个小槽，刚好能放入手指甲，用指甲轻轻一别就能卸下保护圈，新手练习时最好安装保护圈，免得坠机时损伤螺旋桨；在室内飞行也要安装保护圈，避免螺旋桨伤到电器或家具。

这款无人机用的是1600mAh的可拆卸电池，电池的拆装比较麻烦，在安装电池时，需要先把机身电源线接到电池上，然后再把电池推入机身，感到电池“卡”的一下，和算是安装稳固了，保险起见，我都是再用手轻微活动下。

因为放的时间太久，这两块电池，有一块不能充电了，我拆开用万表测试了一下，电池还有电压，估计是放电过度，引起保护了，用高电压直接给电池充电5分钟之后，成功激活，然后又完全充放电几次之后，电池容量恢复到93%左右。装到无人机上试了下，那块好的电池能飞13分钟左右，重新激活的这块差不多能飞10分钟左右，简单的玩一下够用了，电池充电时间比较长，充满需要1小时左右。

无人机的遥控器体积有点大，用4节5号电池供电，做工有点粗糙，像玩具一样，上面的按键看着比较 唬人，其实逻辑比较 简单，最上面一行是左拨杆，主要控制准备和空中停转功能，右拨杆则控制GPS/姿态功能；第二行是摇杆，左、右摇杆配合控制飞机的各种动作，最下面一行是遥控器的对码按钮和电源开关，遥控器对码成功后，无须二次对码。

遥控器没有带手机支架真心不方便，飞行时，还得额外长出只手来拿手机。

对了，无人机的起飞是有规矩的，首先一定确认自己的无人机是否需要持证，以及是否在限飞区域，否则会触犯法律。再就是，起飞前一定要做好各种检查，特别是电池电量的检查，第一次飞一定要找空旷的地方，我的无人机第一次飞行撞在了小区墙上，幸好飞的比较低，只是撞断了保护圈，其它地方没有受伤，表面只有轻微划痕，有了教训，我就变得小心了，去了空旷的地方，这次操作起来非常容易了。

除了遥控器控制之外，这款无人机还可以通过手机来控制，手机控制时功能比较丰富，而且手机还可以实时显示出图像，操作起来更直观一些。

手机控制端的界面显示信息比较齐全，无人机的各种状态都可以在APP上显示出来，APP端通过虚拟摇杆进行控制，摇杆的控制方法与遥控器的一致。

在手机APP设置里还有许多功能可以设置，比如可以控制无人机的飞行高度、飞行距离、水平速度、上升速度、旋转角速度以及对图片、视频等功能进行详细设置，这些都是个性化调整了，如果对这些功能不太懂，前期可以使用默认设置。

不过，手机控制飞机时，也有缺点，一是画面延时，二是飞行高度变高之后，操控延时也特别厉害，用手机飞了一次，就不敢试第二次了，还是用遥控器飞吧！高处的风景果然不一样，。

在小区里起飞时的试拍。

小区里飞到高处并墥墙的实拍~

在野外湿地公园起飞前样张。

高空悬停时拍拍摄的样张，1400万像素的拍照水平确实比较一般，画面边缘处有“果冻”现像，毕竟捡垃圾的嘛，入门级的高空拍照片需求够用了，发个圈也是没有问题的。

这款无人可以录制1080P的视频，白天时效果还行，录制视频时画面很稳定，如果是无风天气，画面几乎没有抖动，无人机与手机之间采用了480P的图传，说明书上说可以实现100米左右的图传距离，实测60米左右就很尴尬了，图传的延迟比较明显。

这是夜间录制的视频截图，夜间的成像效果就比较差了，噪点超级多，色块化严重。

用上帝的视角俯瞰城市，城市的白天和夜景确实比较好看。

最后，飞完了让无人机安全着陆也是学习无人机最重要的部分，这款无人机有四种着陆方式，当无人机在可控范围时，可以采用摇杆或APP进行手动降落，这种着陆方式最安全，而且在着陆的过程中，无人机非常稳定；如果无人电量不足时，无人机会缓慢自行降落并停止；当无人机与遥控器失联时，欧拉会自动返航到起飞点附近；还有一种方式就是我们最不想看到的，就是坠机着陆，如果无人真的要不行了，那就用遥控器进行空中停转吧，这样可以把伤害降到最小。

这次捡垃圾非常成功，做为一个新机手来说，我感觉入门练手还行的，这款没有云台，上手就比较容易，不过缺点也是挺多的，比如，没有现在主流的“无头模式”遥控模式，没有跟随模式，遥控器上没有手机支架，遥控器上没有录相和拍照按钮。现在主流的无人机，这些功能应该都有了，等我练熟之后，我也准备换个大疆玩~