居家好物 篇十五：年度盘点】3K~4K的预算，扫地机器人该怎么选？选购扫地机器人应该重点关注哪些方面的表现？

扫地机器人，在最近几年，可以说是从来没停下“内卷”的脚步，市场上的主流产品也已早已进化到了扫、拖、集尘的全能形态，但不同厂商的扫地机器人产品肯定还是存在着实际表现的差异，我们选购扫地机器人又应该把重点关注哪些环节呢？

一、扫拖机器人的选购攻略分享，究竟怎么选？

【售价参考】

市面上的扫拖地机器人价格分布还是存在割裂的，下至千元以下的百元档机型，上至5K+元的大品牌旗舰机型，这里可以很负责任的告诉大家，如果想要真正体验到扫地机器人带来解放双手的便利，最好还是把眼光放在三千元这个价位档，同时，这里也是市面上主流产品的售价集中分布的价位。

【品牌选择】

同售价一样，品牌选购也尤为重要。扫拖机器人涉及到很多激光技术、雷达导航、传感器、算法等等技术，可以说门槛还是相对比较高的，一些杂牌肯定不做优先考虑，还是更推荐在扫拖机器人领域有所建树的品牌：

如，云鲸、石头、科沃斯、追觅等

【直接影响地面清洁的功能&参数】

（1）吸力大小

吸力是决定一款扫地机清洁效果的最基础参数，直白点说，吸力需要足够大，才能高效有力的吸除地面的垃圾。

一般来说，轻度污染（如碎纸屑、灰尘）4000Pa足够，中重度污染（有一定重量/厨余湿垃圾），建议至少6000Pa以上。

（2）滚刷

滚刷也称主刷，位于扫拖机的吸口处，起到扫起灰尘、清除地面顽固脏污的效果。目前市面上产品普遍都是全胶刷和胶毛一体刷，以及做了升级处理的气旋导流式滚刷，关于它们的优缺点，大家可以参考下面这张表格。

（3）边刷变速

目前扫地机采用单边刷、双边刷的都有，双边刷且支持智能变速的扫地机器人能更好处理大颗粒固体垃圾，避免垃圾被打飞。

（4）清洁策略

清洁策略涉及到多方面，比如清洁路径、清洁次数等等，这点到后面的实测环节，我会给大家更直观的展示出来。

（5）贴边能力

能做到细致贴边清洁室内边角的垃圾，清洁才会更彻底，常见的解决方案有：

方形机身——方形机身的四面更容易贴合边角，清洁更加彻底深入。

外扩贴边清洁——将拖布伸出去，走一下，扭一下，能更加细致彻底的清洁边角。

扭屁股清洁——在靠近墙边时，会扭动机身进行清洁。

上面三种方案没有绝对的好坏，还是得看具体产品的清洁覆盖面和清洁效果。

（6）除菌能力

扫地机采用的除菌、抑菌技术主要有清洁液除菌、高温热水除菌、UV紫外线除菌、银离子抑菌、电解水抑菌等；

不过现阶段，按照我最开始推荐的找大品牌合适价格的产品，除菌、抑菌能力都是具备的。

【可能影响日用体验的功能&参数】

（1）避障能力

甚至可以说和清洁能力重要性相同，主要有视觉避障、超声波避障、激光避障等技术，目前相对成熟的还是激光避障技术，不过不同产品的避障准确度还是有所不同的。

（2）自清洁功能

主要有拖布自清洁与基站自清洁两项功能，就看能否洗干净，以及洗干净之后能否及时烘干，避免细菌、异味滋生。

（3）基站全面性

主要就是看基站提供功能的多少，以及自己是否需要，现在常见的功能有自动上下水选配、自动集尘、自动添加吸尘液等等，包括前面提到的基站自清洁其实也是。

二、年度扫拖机器人实测盘点&推荐

最近这一年间，我个人还是使用测评过蛮多扫地机器人的，这里我就挑几个比较有代表性的产品，以及我个人觉得还不错的产品来给大家用实测演示一下，上述选购攻略提到的点是如何决定一款扫拖机器人的产品力的。

前情提要：参与实测的三款产品分别为云鲸J4、石头G20、追觅X20 Pro，这里我也整理了一张基础参数表，大家可以先了解一下。

以及，云鲸J4作为我最推荐的产品，所以其参与实测的戏份最多，大家可以重点参考！而后面两款，石头G20、追觅X20 Pro的综合表现其实也不错，不过很多地方其实与云鲸J4的表现雷同度比较高（毕竟都是大品牌的产品，肯定都还是有两把刷子的），所以，我就不再一一展示了，而是挑重点来谈谈产品之间不同的地方~

【云鲸J4】

先叠个甲，云鲸J4可能是我日用最多的扫拖机器人产品，基本上平时自己懒得打扫的时候，都是选用的它来完成，产品整体的完成度以及在各个方面的表现我还是相当满意的。

扫地实测

在前文的基础参数表一栏中，已经提到了云鲸J4的最大吸力为7800Pa，这一参数表现可以算的上数一数二的了，也就是理论上来说，其对地面灰尘等垃圾的清除效果最好，这里也直接来展示：：

可以看到，得益于强吸力，既定的清洁区域内所设置好的污染物（咖啡粉末+头发），很轻松就被打扫的相当干净了，而这就是我日常使用的一个缩影，清洁效果相当好。同时，你可以发现它的清扫路径基本上按照井字形路线，对待清洁区域内地面每一片都没有遗漏，覆盖率100%。

并且还采用了气旋导流式滚刷，所以不仅保证了极高的清洁效率，还确保了毛发不会一根一根缠绕在滚刷上，打理的时候很轻松就能挑出来。

拖地实测

云鲸J4的拖地能力一直是行业里面的翘楚水平，这里简单厘一下云鲸J4的拖地参数配置（拖布转速每分钟180次/转，同时有动态7~12N的下压力，模拟人工拖地），同时拖布是两块三角拖布，拖地效率非常高：

同样，也设置了日常的酱料污渍来作为测试对象，可以看到云鲸J4的高速双旋拖布的实际拖地效果确实不错。

边角清洁实测

云鲸的扫拖机器人作为标准的圆形机身，在过去可能在边角清洁场景时有犯难的问题，这时就只能启用人工进行盲区二次清洁，不过在云鲸J3、J4上，边角清洁问题得到了极大的改善。

未开启深度边角清洁模式的情况下，只有最后一下扭屁股才有效果

云鲸J4创新的使用了Smart-Swing智能沿边清洁，俗称扭屁股的清洁方式，在面对墙壁边角时就会启用，使得其清洁覆盖率大幅提升，同时，该方式还有一个好处就是拖地的下压力不变，也因此清洁效率还是有保障。从上图对比可以看出，扭一下的动作搭配最大1.2KG的下压力，保证了清洁覆盖面和清洁效果。

清洁策略

在清洁策略上，除了前面提到的「井」字清洁路径和Smart-Swing智能沿边清洁之外，其实还有很多值得一提的地方。

首先云鲸J4搭载了基于中国百万家庭大数据所打造的鲸灵托管2.0，简单来说，它能够根据家居环境的脏污情况，智能配置清洁参数，对于重点地区多次清洁，比如很久没清洁过的房间，它会多次清扫，同时吸力档位也会适当调高，又比如对于厨房等油污比较严重的情况，它的洒水湿度会适当提升，总之，就是根据不同的清扫环境自动适配最佳的清扫处理方法。

而对于家居环境中常见的地毯，它也有应对方式，通过其搭载的超声波地面传感器，可以自动识别地毯区域，并且匹配相应的清洁模式，对于能够清洁清洁的短毛地毯能起到增压吸尘的作用，对于长毛地毯，则起到规避确保不打湿地毯。

避障实测

接下来就是和清洁能力重要程度差不多的避障环节了，云鲸J4采用了双向3D结构光避障技术，精度非常高，复杂的家居环境同样能够穿梭自如。

得益于先进的避障技术，所以日常清扫遇到障碍物也不用担心，在待清扫区域放置一些鞋、盒子等障碍物，可以发现，云鲸J4全程的避障效果还是非常不错的，不仅能保证不怎么磕碰障碍物，同时还能紧贴障碍物清扫周边区域，清洁覆盖率也很高。

拖布清洗&烘干

云鲸J4的基站支持双光谱脏污检测，能够真正意义上的将灰尘类的浊度含量和酱油类的色度含量区分开来，智能识别脏污情况，应用到拖布清洗上来就是，它能判断拖布到底洗没洗干净，若没有就继续复洗，直至洗净为止，话不多说，直接来看实际表现吧。

清洗前，酱油上色过后的拖布：

清洗后干净的拖布：

光洗净可不够，还得烘干，否则水分过多还是容易滋生细菌，产生异味。这里同样来看看烘干的情况吧，首先是烘干的过程中，基站内拖布的区域基本都是接近40℃的热风烘干。

然后是烘干结束之后的实际情况，基本没有水分

基站清洁

基站清洁方面，就比较简单粗暴了，基站容易染上脏污的底盘是可以自由拆卸的，我个人觉得这个设计是比底盘自清洁要来的效率更高，毕竟这种硬质的底盘，自己拿出来稍微冲洗一下就干净了。

自动集尘

集尘方面，云鲸J4采用了跟传统基站集尘完全不一样的集尘方案；传统的基站集尘是先用将尘吸进尘盒里面，再通过管道运输到基站里面的 尘袋；得益于基站的空间大，集尘袋容量也可以提升，可以做到储存垃圾60天。但是考虑到管道运输环节容易出现垃圾遗漏的情况，云鲸J4将1L容量的集尘袋内置在机器人里面，每次清扫完垃圾，回到基站会对尘袋进行毛发压缩，节省空间；尘仓也会对集尘袋进行通风烘干，避免干湿垃圾混合放久了发臭。

同时，官方也保留了尘盒的选择，并且容量升级到800ML，更大了。如果不想增加配件成本的朋友可以继续选择尘盒使用，需要定期维护。

工作噪音

工作噪音方面主要涉及三个时间点，平常扫地，平常洗拖布，平常烘干拖布。这里用分贝仪测试并记录下来了，可以看到其实都不算特别吵闹。

【石头G20】

石头G20作为石头高端G系列的代表产品，价格方面相对来说不是特别便宜，这里我简单盘点一下它的主要优势。

全胶刷的双滚刷，所以防头发缠绕效果是非常好的，哪怕缠上了一点，也很容易就能清理掉。

平板拖布相较于常规方案，抬升间隙大，不易二次污染，不过相对来说对于一些顽固污渍的清洁效果可能没那么理想。

整体清洁能力表现在线，基站内置烘干，热风均匀效果好，总而言之算得上一款合格的产品。

【追觅X20 Pro】

追觅X20 Pro的吸力7000Pa同样很亮眼，扫拖能力同样称得上是旗舰水平，同时在边角清洁方面加入了可以“伸手”的仿生外扩贴边技术，虽然实际清洁改善情况有限，但聊胜于无。

配备了二次清洁、热水洗拖布等功能，自动集尘、自动洗拖布、自动烘干，一整套流程下来各个细节考虑的非常到位，可以说是全能战士了。

三、测后总结&个人推荐

对于扫拖机器人来说，3~4k算是一个非常甜品级的价位段，性价比很高，机器表现足够全面，也没有太多额外的技术和品牌溢价，相当推荐大家选购。

而云鲸J4又可以算得上这个价位段的最优选了，整体表现也就像我测评的结果那样令我相当满意，大幅升级过后的避障搭配上一直以来都属于TOP级别的清洁能力，加上鲸灵托管2.0等功能使得它日常给用户的体验非常棒，属于是这个价位必不能错过的扫拖机器人产品。

当然，如果你预算充足，想要一步顶配，不建议旗舰机5K+的售价，那么石头G20和追觅X20 Pro你也可以考虑，我日常使用也感觉还行，不过这里我补充一点，追觅目前最新的旗舰应该是X30 Pro，如果要选的话，还是买新不买旧，优先考虑最新的X30 Pro。