扫拖机器人终将仿生，追觅S30ProUltra机械臂版

最近AI大火，人与机器孰优孰劣，其实是各有千秋，人的细腻和变通，机器的秩序和精准，或许有一天人和机器会和赛博朋克一样合二为一，不过不仅发生在未来，也发生在现在，近期追觅新推出的S30 Pro Ultra 机械臂版，就是这样一款将人与机器的优势合二为一的产品，下面就分享一下它能带来怎样的扫拖体验？并聊聊这一品类的未来。

• 本文照片使用总共两千块的旧相机+镜头拍摄。

• 本人非设计师，也非摄影师，诸多不足，多多包涵。

【开箱】

外包装很高，想必配件不少。

盒子中两大件是机器人和基站，其他较小配件确实不少。

配件方面比较丰富：

S30 Pro Ultra 机械臂版机器人本体 x1

基站 x1

基站电源线 x1

基站坡道延长垫 x1

尘袋（已安装） x1

银离子除菌模块（已安装） x1

清理刷（内置毛发清理钩） x1

拖布（已安装） x2

拖布盘 x2

说明书 x1

快速使用指南 x1

防缠绕滚刷使用说明 x1

基本参数卡片 x1

【外观】

首先第一眼看，追觅S30 Pro Ultra 机械臂版本体整体主色为纯白，对于家居清洁设备，虽然不耐脏但是表面涂层光滑很容易清理，也可以显得更加高端。

基站外观属于极简设计，机器人白色机身上则有不少深色结构元素，顶部到侧面的倒角比较硬朗，正面的撞击面则是非抛光面，不容易留下划痕。

对于清洁机器人这种经常接触灰尘污渍的设备，必须留出一些功能化的结构，便于拆卸和清理，所以造型复杂一点也无可厚非，这款的外观设计比我对清洁机器人的预期更美观。

此外机身为塑料材质，上平面光滑，四周为磨砂触感。

洁白的配色很百搭。

机器人的LOGO对面一端设置了三个功能键，主要作用是召回基站、划区清扫和电源。

追觅S30 Pro Ultra 机械臂版机身上方击是激光雷达，外加线激光+AI Action视觉系统，再叠加多重传感器，再配有AI人工智能算法加持，使得追觅S30 Pro Ultra 机械臂版可以更精准的识别并避让70+种障碍物，，精准测算与该障碍物的距离，更可以实现在地图上标注障碍物位置。

然后我们再来看看清洁结构，最大的口显然是给吸尘用的。更换割毛防缠绕滚刷与胶毛一体刷也很方便，数秒完成。用过胶毛一体滚刷经常遇到毛多的时候会与滚刷缠绕在一起，还要手动清理很麻烦，而追觅S30 Pro Ultra 机械臂版针对这一问题，首创了一个“割毛防缠绕”滚刷，会在运行中直接通过内置刀片割断毛发，刀片有格栅做了防护，梳齿间隔仅有1mm，只会将头发嵌入，可以完全放心不会伤到使用者，也不会卷入地毯等。

追觅S30 Pro Ultra 机械臂版的割毛滚刷2.0 配合防缠毛边刷，实现更有效的双刷防缠绕，实际体验确实缠绕情况大大减少。

此外，和大部分我使用过的扫拖一体+自动清洗机器人主要结构差不多：一个立式基站和一台扁平的扫地机器人组成。所以首次使用并没有感到陌生，上手自然也很快。

基站明显有别于其他品牌的基站，更为瘦高，为的是减少占地面积充分利用纵向空间。

基站当然配备了清水箱和污水箱（机器人内部的后文都会称做水箱）。基站内部的结构也与我使用过的大部分扫拖一体机器人基站差不多：右边一个4.5L清水桶，左边一个4.0L污水桶，水量是对应的，一次清洁200平米的房子也足够。清水桶中的清水注入净水箱补水，然后将清洗后的污水抽出，进入污水箱。自动化程度很高。

另外在净水桶中还有我们熟悉的缓释银离子，抗菌滤芯，抗菌尘袋，可实现99.9%全链路除菌，注意这里包括了风路99.9%，水路99.9%，如果还是不放心还可以通过添加产品专属的抑菌清洁液来进行抑菌除菌。

更牛逼的还在后文。

密闭式内循环集尘系统，对于我这个懒人来说，100天免倒垃圾不溢尘这功能不要太棒。

总体来说，外观在满足功能性的同时，也非常高级耐看。

【清洁体验】

与我之前使用过的扫拖机器人不同的是，有的产品扫地和拖地需要手动更换对应的模块才能切换模式。不过前文的外观解析可以发现，追觅S30 Pro Ultra 机械臂版可以同时进行扫拖工作。

关于前文的除菌，更牛逼的是还支持70℃热水除菌洗两遍，这个加热不需要你额外烧水，基站内置加热系统已经帮你代理了，叠加99.9%银离子除菌和99.9%抑菌清洁液，对于家庭主妇忧愁的顽固污渍、色素，也能高效去除或减轻。

并且追觅S30 Pro Ultra 机械臂版所搭载的光学智感脏污系统，可以智能判断拖布清洁度，自动重复洗涤、重复拖第，让清扫更安心。

Turbo Force风机配超流体风道，超级11000Pa大吸力，是真的犀利。并且尘盒的风道和灰尘是分流的，实测对于缝隙灰尘，大小颗粒，毛发清洁等各种场景适应性很好，早上起来一看桌脚床脚都很干净。

实际体验对于小于瓜子壳的颗粒和灰尘，都能很好的吸入。

在结束清洁后，追觅S30 Pro Ultra 机械臂版会自动开回基站并且自动开始洗拖布，如果检测到拖布过脏，还会通过70°热水自动洗两遍，并且支持烘干，解决长时间放置产生霉味和细菌的问题。

为了让清洗更彻底、用户更省心，你会怎么设计？当然是尽可能减少用户对扫地机的清洁，首先让清洗肋区域更少，颗粒数量更少，减少污渍残留；同时增加镂空厚度，清洗盘的清水槽深度增加，并向清洗盘内圈延伸，能让清水直接接触拖布，避免清污水混合越洗越脏；另外最惊喜的是，除了拖布清洁，追觅S30 Pro Ultra还考虑到了底盘清洁，底部的双刮条类似汽车雨刮器，可以在洗拖布的同时洗干净底盘，让清洁和自清洁都一步到位。

在集尘方面，追觅考虑到如何才能彻底防止使用中的二次污染呢？答案是机器人和基站的风路是完全封闭的内循环，然后用强劲的风力形成强大负压，有效锁住灰尘和颗粒物，防止外漏。

最后来说说尘袋，经过三年疫情N95的防护得到普遍认可，追觅官方宣称尘袋中活性炭除臭层的过滤性能基本等同于 N95 口罩，并且尘袋对直径大于等于 0.3μm 的颗粒物有 99.5% 的过滤效果，同时内置银离子抗菌层，使得尘袋对于绝大多数过敏原都有高效的隔绝能力。

毫米级智慧避障，通过摄像头捕捉到信息经过AI自动判断所处位置和周边环境信息以及判断障碍物距离，有策略地避开障碍物，规划出最优清洁路线。配合AI Sage算法，不仅能实现基础的导航规划、主动避障，甚至还可以AI算法分析地面材质，识别地面材质、地毯类型、多种污渍甚至识别人自动避开，甚至机器人还能借助摄像头判断70+避障物品种类，将障碍物区分为危险障碍物和安全障碍物，对于像线束、便便、织物这样的危险障碍物坚决不碰撞，对于像类似鞋子、电子秤等障碍物不漏扫，根据实际情况自动匹配清洁方案。

原理前面讲了，这里来测测实际体验，可以看到，对防跌落，障碍识别和越障脱困都可以满足一般家庭的需要。防跌落，障碍识别和越障脱困都不在话下，完全可以满足一般家庭的需求。

爬坡能力也挺强，阳台和客厅之间有个坡度，但是机器人可以随意来回，并且爬坡速度很快，完全不用担心卡住。我房间的柜子下面垫了一个垫子，从下侧观察，拖布会自动抬升，有三重抬升，大约1cm左右，还会增压降速，这也是和我之前使用的扫地机有所不同的地方。

5200mAh超大容量电池加上自动返回基站可在时刻处于最佳状态，净水箱中的足够请洗600平米整屋清洁。

只扫了一小块区域，来看看成果。

清洁前后对比，应该一目了然：

另外测试了一下工作下的噪音，51分贝：

【APP】

APP界面非常简单易懂，年纪大一点的人也能比较容易的上手。APP主页分为左边两个探索追觅的生态以及商城，中间是设备页面，就是你所使用的追觅产品的设置和操作页面，右侧两个是会员和个人信息和帮助反馈页，值得一提的是里面可以共享设备的操作权限。

这款机器人的导航规划和大部分扫拖机器人类似，在第一次工作的时候会边清洁边建立地图，使用时惊喜地发现还支持3D实景地图，甚至App本身还支持AR家居扫描，甚至还可以添加删除家具，太酷了。

建图完成后储存地图，以后只要不移动基站就无需再扫描，基站会智能规划导航路径，在大范围区域采取S型路线，密度更高。同样为了避免二次污染，拖地路线由远及近。

设备栏页面右侧的视频图标是启用机器人的摄像头功能，首次登录需要设置密码，之后超过五分钟再次登录都要输入这个密码，隐私大致应该是相对安全的。

有虚拟摇杆可以把机器人当遥控车使唤，结合摄像头可以观察家中环境，进行通话、截屏、视频录制。

右侧下方图标支持创建快捷指令，就是相当于自己根据中文提示编程，没有什么门槛。

进入APP的设备页分为：清洁区域选项，开始清洁，基站操作，以及智能托管与自定义操作入口。地图管理的定制化程度也非常高，可以分区命名，划分虚拟墙和禁区，甚至包括划分地毯区域。还有类似预设的“清洁计划”功能，基本涵盖所有业界主流功能。

自定义界面可以设置清洁模式，包括单独扫地和拖地，扫拖结合或者先扫后拖，以及更细致的定制清洁，四档吸力，如果觉得还是不够，还有吸力Max模式，只不过会缩短续航。另外一个我觉得很强的功能，就是拖布湿度甚至可以设置多达32档，扫地的路线偏好也可以选择日常和快速两个不同模式，拖地的路线偏好更是有多达4种，这么多丰富细分的选项搭配起来可以适应任何场景和个人需求。

并且支持智能语言控制，和智能音箱差不多，这个很容易理解就不解释了。

来看一下完整的扫拖过程，用延时摄影模式拍摄：

用户加入“体验改善计划”后，扫地机可以实现自动采集家中发生碰撞的物品信息，数据回传至追觅研发进行数据标注及训练后准出，新模型训练后再进行热更新给用户，实现机器智能学习，模型在新品上市时会以双周进行更新，所谓真正的科技就是让你感知不到科技的存在。担心隐私问题也可以关掉“体验改善计划”。

【独特硬件】

仿生机械臂，这个版本所独有的软硬件，也是在其他品牌的产品中看不到的独特设计。

动态智能伸缩+动态甩尾，说白了就是基于这个机身一侧可以向外延伸的小机械结构和清洁头，不仅边刷支持，拖地也是支持的，两者有着不同的制动结构，但实现的效果是相似的，扫拖过程中可以发现它会伸出手一样去外扩清扫和拖地，在大家电橱柜底部，桌椅腿部等低矮夹缝角落都能深入清洁，墙边桌椅脚小于1mm贴边清洁，夹缝高度大于1cm的各类家电底部，还能通过扭动机身+伸出机械臂更深入4cm。

体验中，对夹缝区域的深度清洁大大减少了本人蹲下清洁的频次。小于1mm贴边清洁则让许多死角不再需要专门自行清理。像在我家低矮的沙发底部空隙，平时我打扫也是不会去顾及的，但是追觅S30 Pro Ultra 机械臂版能很轻松的够到并清理。

对于每天清扫的家庭，官方宣称机械臂寿命有1000000次伸缩可靠性测试，可以放心使用。

看到新兴智能家居产品能做出这样的设计，感觉终于可以进一步解放双手，将仿生加入智能产品中，绝对是一个很正确的发展方向，随着传感器和AI越来越强大，硬件上也应该随之进化，实现更为精准的清洁能力。

【总结】

其他扫拖一体机的常规功能，追觅S30 Pro Ultra 机械臂版都有，并且增加了追觅独家的各项创新，尤其是仿生「双」机械臂、基站自清洁、和主动式割毛滚刷，App的功能也很有特色，在这个价位段对比下来，算是功能最全面的一款产品了。

聊聊追觅S30 Pro Ultra 机械臂版之外，所谓，懒是人类技术进步的源动力，随着技术的发展，传感器和算法除了在移动设备上崭露头角，也是可以应用在任何你想不到的领域，优秀的算法配合强大的传感器应用在更仿生的机械结构上，就像让机器有了生命，可以大大减少用户的工作量，将繁重的家务甚至是工作交给机器，同时减少用户运用工具的学习成本……智能清洁产品，精准细致是大势所趋。

本文照片使用总共两千块的旧相机+镜头拍摄。