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这也许是市面上最强避障的扫地机之一--科沃斯T8 MAX扫拖一体机众测报告

2020-10-27 12:45:00 24点赞 47收藏 59评论

作为一个垂直于新风净化的原创作者,在扫地机界只是一个新人,从当年第一次众测扫地机至今,其实已经过去了很长时间,之后本人出了第一篇横评,横评的难度大家可想而知,很难想象,我给死磕过来了,开了一个好头,直至临近双十一,对于科沃斯,本人的印象基本上停留在T8 AIVI上,在之前的原创中,本人也详细解读了AIVI的一些优缺点,基本上对横评部分做了一进步的补全,这是第二步,而怀着期待的心情申请的科沃斯 T8 MAX,将会是我的第三步,更进一步的去了解扫地机的一些相关技术。


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同时,也希望各位怀着包容的心,看待我这样一个新人,而今天这款,也是本人在短短半年内,使用的第五款扫地机,科沃斯 T8 MAX。

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那么类似的T8 MAX开箱

在开箱之前,还是要知会一声,正如@casatift在回复中所说的。

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对用户来说其实都无所谓,一款产品叫什么其实并不重要,同一个产品不同的命名也不重要,重要的是产品本身可以给你带来什么。

当初AIVI的包装被本人评价为华为不实,没想到的是T8 MAX也变得更简单了,这并不是坏事,过度包装一定会浪费资源,没必要的。

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和AIVI差不多的零配件,就不细聊了,由于原先的AI摄像头替换成了景深摄像头,所以也不需要挡板了。

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我们来看看本体,整体上会有比较多的AIVI的影子。

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同样的单电源键设计,全覆盖防尘的激光头,梯形设计保护盖,同样的带微动,受压后触发,多一层保护防卡死。

而TrueDetect 3D则诉说着它与AIVI最大的不同之处,整机包的很好,完全杜绝了运输磨损。

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最大的不同就是采用了3D结构光设计,和AIVI完全不同的思路和方向,也就是3D避障,这也是本人比较期待的黑科技。

T8 AIVI的特点是通过摄像头,Ai技术识别障碍物,然后通过系统中已录入的物体数据进行比对,所以对于物体的识别能力都更高一些,而且后续通过OTA可以“认识”更多的物品,可玩性也更高。

T8 MAX则走了不同的路子,3D结构光的加入配合景深摄像头可以更好地探测到地面的障碍物,理论上来说,只要3D结构光扫到了,它都可以实现避障,从避障的角度来说MAX可以实现更好的效果,而后续测试也证明了本人的判断。

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打开盖板,熟悉的感觉扑面而来,红色的内置开关,旁边是重置按钮,以前曾吐槽这个设计比较多鱼,现在想想,也可以算是一个快捷童锁,防止娃娃儿误触外部电源开关。

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出风口居中,带麦拉片挡板,尘盒设计的本就比较规整,容尘量是否可以塞满呢?

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快拆还是挺好用的,红色按钮一按即弹出。

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算上第一层粗滤网,一共有三层过滤,对后端HEPA有一定的保护作用,也让T8 MAX对于粗颗粒物有了更大的容尘量。

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滤芯槽内圈附带了密封条,可以防止灰尘漏入风机内。

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由于模具缘故,其他结构也都是类似的,进出风口都做了一定的防尘处理。

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水箱结构,也依然是老问题,本人也还是希望科沃斯在后续的产品中可以改进细节,可以不动水箱就可以拆卸拖布支架。

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依然是六个悬崖传感器,双边刷设计。

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边刷快拆设计给个赞,替换确实方便。

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胶轮终于换成了交错花纹胶轮,质地较软,抓地力应该不错。

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滚刷刷毛可以拆卸,替换也很方便,损耗后可以自行购买替换。

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驱动轮压到底后,会轻微挤压和拉伸硅胶套,希望后续产品可以做一定的让位处理。

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强拖模块,采用一次性拖布,结构不再赘述,这次会对其进行详细测试。

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最后,充电桩部分。

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首次测试,全屋地图构建

初次使用,需要构建地图,来看看初次构建地图需要多少时间,

乘此机会,给大家看看当初的椅腿森林的测试是什么样的,拍照的一侧也会用椅子堵上,简单来说,越障不好的机器,延边不好的机器,基本上是钻不进去的,虽然理论上来说,它有八个位置可以让扫地机进去。

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照例,首先添加扫地机,本人大概是为数不多的,MAX和POWER都用过的值友,当然两者是一样的所以也无所谓,大家也可以看到,两者唯一的差别大概就是激光头保护盖银色和粉色的差异了。

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比较可惜的是不止何种原因,60分钟后就停止录制了,所以视频仅仅是60分钟的。

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带来了一些好消息,比如,椅腿森林完美通过,开来3D结构光确实带来了不少好东西。首次清扫由于没有对地图优化,所以用时比较久,这也是正常情况。

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顺便拍了几张钻入桌底的照片,确实进步比较大。

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共清扫了约62平米,总体感受不错。

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同环境下,夜间和白天的清扫对比

继续开始测试,那就乘着晚上进行测试吧,等白天进行二次测试,基本上室内没有做调整。

首先将识别好的地图进行重新合并切分,自动设置的地图被切得太碎了,说一嘴,科沃斯的APP不是确实是越做越好了。

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完全处于纯黑环境,然后开始清扫。

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次日白天,同样进行相同测试。

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可以看到,两者的清扫面积基本上是一样的,细节上略有不同,不过用时来说,白天反而比晚上时间久一些,可以说明T8 MAX夜间清扫也是没问题的。

还有一个细节就是,夜间测试未漏扫的客厅茶几的位置,到白天反而漏扫了。

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空间是够的,有点疑惑,询问了我爸妈才知道,我妈坐着看电视,估计是脚有点挡住了。

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夜间和白天对比小结:从整体来看T8 MAX的进步还是比较大的,椅腿森林无压力通过,夜间清扫不管是用时还是面积也没有太大问题,两者面积基本上无差别,用时夜间反而比白天还快了4分钟,那么从理论上来说,夜间你想让它扫个地也是可以的,最低档噪音并不明显,这个后面本人会对多种模式测试噪音。

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强拖模式测试

扫拖一体机是否可以真正的清理地面?曾经本人一直是持怀疑态度,原因很简单,它可以拖走浮于表面的污渍,对于深层次的污渍就不一定了,但是不知是本人在使用AIVI的时候没有注意到,还是说科沃斯后期增加了,它加了一个新的东西,我觉得很有用。

在首次清扫之后,科沃斯APP会在左下解锁一个功能,清洁偏好,其实很多牌子都有,科沃斯也并非第一个做的,但是它做了另一件事,除了吸力和水量之外,允许你定制每一个区域的清洁次数,至多2次。

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而整体定制单独区域的清洁次数,这确实是第一次看到,这实现了一件事,对于重污染区域例如厨房,如上图J区域,完全可以设置成2~3次清洁,水量也可以考虑调整到大,那么我们就可以看看,有这个功能之后,强拖是否可以显神威。

首先做好模拟测试环境,这次有点疯,分别是未稀释酱油,色拉油,椒盐部分,其实对于油脂类,扫地机压力其实还是挺大的。

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水箱加水,并且打湿一次性拖布,这个动作蛮重要的。

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设置好,拖两次。

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开始,可以看到强拖在经过门槛的时候有一个停止的动作。

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第二遍的时候基本上就可以拖干净了。

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从顶部看是这样的。

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但个人也劝大家别那么做了,实际上这个测试已经超出了拖布的容污量属于超标测试。

可以看到一次性拖布已经彻底废了,不过也基本上都黏上去了。

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为了清洁特地又拖了一遍,应该说强拖的效果不错。

再次测试,凝固顽渍,酱油,经过一晚上,虽然没有完全干结但是也已析出了固体物,有可能是盐份。

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设置扫拖两边后进行针对性强拖,经过两遍强拖后基本上干净了。

效果给好评。

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全屋强拖测试

先设置单独的房间,比如厨房扫拖两次,最低吸力,中等水量;卧室地板等区域一次扫拖,三档吸力,最小水量。并对整个房间扫拖进行排序。

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结果又犯错了,忘记修改客厅和书房的×2次,直接导致没能拖完,但是总时长到了111min,经过查看强拖模式下也未有对椅腿森林产生影响,完成。

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为了测试完整最后还是让MAX将全屋都拖完了,我们再继续聊。

最后的面积锁定在58㎡,按照之前的清扫记录来比对,T8 MAX的清扫面积要比T8 AIVI多3㎡,这已经是不错的进步了,而再次测试后上升至61㎡,78min,清扫速度和覆盖范围在扫地机里属于什么水准,我们后续进行横测。

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独立避障测试

可以说,科沃斯是将避障进行到底了,既然如此,有3D结构光加成的T8 MAX究竟如何呢?我们就加入一些独立的障碍物测试来聊聊,我们就以最常见的作为例子来演示。

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这次我们先汇总地图,再来看单个的表现。

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先给个小结论,科沃斯 T8 MAX的避障能力应该是现阶段最强的,而且其清扫线路要明显优于科沃斯T8 AIVI,并没有出现迷之线路,原因其实倒也很简单,3D结构光很好的给予了扫地机足够的信息回馈,而不会像AIVI那样,倒不是因为AIVI不好,而是现阶段来说,对于AI识别的算力要求太高,反而是MAX更为有效。

两个椅子

首先,两个椅子都没有明显的撞击,整体较为流畅,MAX贴边确实好了很多。

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而之前的测试,只能画梅花的AIVI终于可以绕圈圈了,可以明显看到其贴边能力的加强,那也就不存在转弯半径过大的问题了,确实有提升。

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移动电源和线

完全识别了,不碰,不过也发现了一个现象,现在回头想想,其实这种操作还是比较常见的。

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为了识别,扫地机会后撤一小步,然后将机头对着障碍物,应该是判断位置。

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积木阵列

曾经有朋友说,你只要是凸起的,3D结构光都可以探测到,所以我就玩了一下,四个积木牺牲掉2个,还有两个居然正常识别,说实话这也算是超标测试,结果还不错哦,3D结构光带来的避障确实很有意思,没有避开的两个积木的原因是结构光没有扫到它,所以也就没有做避障处理。

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积木堆

这个对于MAX应该算是比较简单得了,加速四倍后的,可以明显看到回退一步,3D结构光检测障碍的动作,这堆也是完美通过。

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老婆的衣服

老婆给的建议,还担心得很,我说你担心又让我做测试?当然了,测试是不可能有问题的。

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独立避障测试得到了什么结果?T8 MAX的避障能力和清扫能力都有了质的提升,可以说3D结构光带来的好处确实很大,按现有的机型来看,科沃斯T8 MAX有可能是避障性能最好的产品,暂时可能没有之一。

地毯的增压模式也不错,可以很快的识别并启动,反应较快,不过在强拖模式下没有自动避开地毯的设置,需要自行设置禁区。

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那么再聊聊逻辑和思路

本人曾经在上一篇聊过逻辑,聊过思路,科沃斯T8的两款产品,AIVI和MAX,其实也代表了扫地机的两个方向和思路,究竟是“看”了“识别”再判断是否避让,还是3D结构光直接识别后避开?就现阶段来说,摄像头AI识别的难度确实也会稍大一些。

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其实从本人的视角来看,单目,亦或是双目代表的是未来,3D结构光同样代表着未来,后续真的出现双目+3D结构光的机型出来,我也不会觉得奇怪,但是硬件是一方面,软件则是另外一方面,多传感器已经成为未来和必然,随着成本的下降,功耗的下降,各种新技术都会推陈出新,后续会出现什么样的扫地机,拖地机,真的不是你,我凭空就想象出来的,但是软件和算法这种东西,真的是需要大量积累才能达到质变。

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其他多款扫地机其实使用了挺长一段时间,说实话,这种实用型产品,不是你一台用了多少年,多少次来决定的,而是你用过多少台扫地机,每一台都处于长期的,连续的使用,才能给出一个真正相对客观的结论,但是又有几个人可以做到,所以这本就是一件很难的事情。

其实扫地机依然会对一些特殊的区域反应迟钝,如U型椅子,如一地的三脚架,在使用AIVI的过程中,很少会遇到卡住的情况,因为保守的算法让AIVI更不容易卡死(基本上没遇到过避障卡死的情况),但是科沃斯 T8 MAX反而经历过一次3分钟脱离U型椅,一次进入一堆三脚架中无法脱离的情况,如果按照避开即王道的思路,那岂不是AIVI胜过MAX?

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但是换而言之,有些特殊情况确实是需要你注意的,扫地机器人称之为机器人还是略高估了些,它的AI还不至于到那么聪明的底部,该需要手动调整的, 不用犹豫。

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这个世界本就没有绝对的对,与绝对的错,都是在不断的尝试中进步,不断的失败中成长,但是有一点确实是不变的,既然在这一领域耕耘,垂直于其软硬件才是王道,记得视窗操作系统从出生开始就不停地打补丁,其实扫地机又何尝不是?就如本人购买的第一台随机扫地机,吃灰基本上都是正常情况了,但是如今?都在进步,就看谁走得更扎实,更远,更有前瞻性,谁才能立于不败之地!

而T8 MAX确实要比AIVI避障,覆盖能力更强,从实用性的角度来说,优势更为明显。

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噪音测试

主要涉及到夜间清扫,自然是越安静越好,那就来测试下噪音情况。

背景噪音为29.4dB

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仅吸尘,未上拖布支架,最低档运行。

普通模式为54.7dB,强拖模式65.5dB。

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即使隔着门,也会是这样的状态,强拖依然要有52.6dB。

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普通模式,基本上人在床的位置就听不到什么了,而强拖相对动静比较大一些,不建议夜间使用。


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关于软件

清洁偏好允许你独立设置每一个区域的次数,吸力,水量;允许你手动设置清扫顺序,细节来说有一些进步,精细拖地特地说明有打滑风险,从这个角度来说厂家应该是发现了可能打滑的风险。

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特地最后进行了一次测试,路线从宽度来看到没有太大差别,不过整体地图倒是规整了不少,最后还是那句,请及时取下抹布支架,嗯,好吧,后面整块塑料板来做防水。

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清洗抹布计时提醒,耗材计时等,其实关于抹布个人建议是每次拖地都清洗一遍,因为时间长了容易发臭。

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虚拟墙等其他功能则藏在了地图管理里面,点击地图就可以看到。

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拖地禁区也在虚拟墙内,可以手动框选。

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最后,在拉看一眼集尘盒的情况,由于本人家中扫地机基本上是日扫一次到两次,所以灰尘也确实极少,不过还是扫出不少垃圾,但是要集满盒子还需要一些时间。

取出尘盒后可以看到进风口有轻微的絮状物粘附,不过集尘盒总体来说还是比较干净的,至于长期如何待长测报告。

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可以看到卡拉片上沾了不少灰尘,,好在并没有掉落的情况。

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有不少卡到了间隙内,不过同样没有发生泄漏,所以清理好即可。

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清除完毕,用自带的刷子

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多层滤芯还是可以带来不少好处的,对于后层HEPA滤网寿命有帮助。

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高强度的使用后。

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硅胶套位置有一定的尘土粘附,这个情况是大家都会出现的,属于正常情况,经常清理即可。

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每天清扫滚刷中的头发也确实不多,,寥寥几根。

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未完的总结

安心,长测一定会有,包括强拖模式的长期使用感受,因为扫地机确实不像其他的,用几次就可以了,不是的,和新风机一样,都是需要一个长期体验的积累,才能有更为切身的体会,从现在的感受来说,确实是提升挺大的,避障终于不用牺牲覆盖率了。

  • 3D结构光,3D避障效果好,对于低矮物品也会做出反应。

  • 扫吸拖一体,强擦模式效果好,顽固污渍也可以清除。

  • APP功能完善,允许用户定制每一个房间的次数,吸力,耗水量,配合强拖模式有意想不到的效果。

  • 清扫规划和路线有较大提升,面对多障碍物避障,不再迷糊。

进步明显,但仍然有进步空间,比如清扫线路和覆盖能力还可以再进一步,从地图上可以看出,其还是偏稀疏的,完全可以再密一些,当然了,个人认为厂家测试下来也是双刷的清扫宽度有优势的结果,但永远记住一句话,你以为只是你以为,产品作为厂家的孩子,实际上也是工程师他们自己的“孩子”,对于自己的“孩子”被别人指手画脚自然是不乐意的,但是要想产品更好,就要有人指出缺点,缺陷,再去改进它,让它有更好的提升。

当然,从现在来看,T8 MAX确实进步很大。

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