自己会洗抹布的拖地机器人-云鲸智能拖扫一体机器人简单评测

每年的大扫除，拖地板这个任务都是重中之重。首先来晒一下之前家里的清洁工具，戴森V8+IROBOT机器人的组合满足了一大半需求，但是，IROBOT的续航能力一般，拖地效果也一般，换抹布必须换的勤奋，而且还要手动洗抹布，感觉又脏又费事，所以后来渐渐的让IROBOT吃了灰，返璞归真的开始起了实力操作，诺，就是要靠思高拖把套装来搞定拖地板这回事：

用拖把拖完，然后塞到桶里用力压转飞轮，甩干之后再拖地，麻烦是麻烦点，不过胜在不用再用手清洗拖把头了，算是进步了一丢丢。

而楼上阁楼的地板打扫要求相对低一些，我就采用了喷水拖把来解决，好处同样也是不需要清洗拖把头，布脏了就拿下来更换就好了，手动按压顶部的开关就能喷水，一边喷水一边拖地，也比较方便。

但是，这两把拖把都有一个问题，那就是：需要人力操作~~而且得自己洗，抹，布！尤其还是冬天的抹布，脏湿就不说了，关键还很冷......（废话 ）所以最近一直都在关注拖地机器人这产品，看看能不能依靠科技改进一下生产力，提高一下生活的幸福指数。听说市面上现在有了可以自己拖地并且自己洗抹布的智能机器人，这对我这种懒人来说，这不是正中下怀超具有吸引力的选择么？

好在年前就收到了这台机器，不然现在的情况真不知道啥时候才能用上。快递到的那天小哥给我打电话的时候碰巧在家，虽然不知道送的是啥（快递比较多），但是一般人在家就会说，东西大不大？大的话麻烦你帮我拿拿上来，如果小的，放门卫我自己去取就好了。结果小哥说：挺大的。

▲相信我，还好我问了这么一句，这样的体积让我自己搬上没有电梯的五楼，的确也会是够呛的。

▲如果光看照片看不出大小，那么放在前阵子我刚晒过单的新秀丽28寸拉杆箱的旁边，做个对比吧。

▲这条小鲸鱼会带给我怎样的拖地感知呢？

▲包装是比较厚实的纸箱，翻开来看到内层的防震泡沫也是非常厚实的。

▲泡沫板上也印有云鲸的LOGO和标识。

▲厚厚的一本说明书，接着看到就是机器人的主体，一层薄膜纸保护。

▲拿掉机器人发现，这玩意儿体积这么大的原因找到了，因为下面还有一个高度不低的工作底座，也可以被称呼为基站。

▲就是这个工作基站，机器人出去扫地拖地完了之后都会回到这里来充电，或者是清洗什么的。

▲没开封前，底部的回归舱位是由薄膜纸包装好的“配件包”填充着的。

▲拿出来看看里头都有啥。

▲左边凹槽内的是物理隔离用的磁条，中间是可替换可清洗的拖把头，最右边的是专用的清洗液。

▲安装拖把头的方法也比较简单，直接塞到机器底部就好了（等下看照片就知道），还可以更换抹布，更换的方式更简单，直接撕下旧的，黏上新的就好了，拖把头上有图示。

▲两个新拖把头，还有两块可更换的拖把布。

▲电源线，扫地头，可更换的扫地刷两个，清洗过滤水桶的两个小海绵，拖把头两个，拖把抹布两个，清洗液一瓶，还有一圈隔离用的磁条，这些东西的大集合构成了上面这张图。

▲专用清洁剂，适用于拖地的时候使用。

▲来看看机器人的主体，个头还是不小的，看白色的外观造型，跟石头和小米的扫地机器人颇有几分相似。

▲激光头上也有小鲸鱼的标识LOGO。

▲翻到背面，上方是安装拖把头或者扫地头的地方，一共三个轮子，分布在上方正中间位置，和下面的左右两边。

▲轮子的凹槽很明显，回弹力也很充沛，肯定是为了更好的攀越障碍而设定的。

▲更换扫地头或者拖把头都是按压在这两块圆形区域上就好，比较方便。

▲这个基站做的非常漂亮大气，白色亮面上的LOGO看着很具科技感。

▲底部舱位里安装有一块塑料材质的“清洗肋”，这块东西就是用来清洗拖把的。

▲拿出来之后就是这样的，方便清洗，不过要注意，这块东西一定要洗完就安装回去老地方，并且要到位，不然机器人拖地就无法进行。

▲来看看说明书和快速指南，快速指南上的图示还是比较多的，简单操作上没有什么大问题。

▲来跟我原来的IROBOT合个影，撇开工作基站不提，单机器的个体都能看得出个头真的大了许多。

▲基站要安装在左右和前方都留有充分距离余地的地方，我找来找去只找到了这个角落。

▲虽然光线有点暗，不过这个位置正符合左右0.5米，正前方1.5米余地距离的要求。

▲要工作之前，来看看主机的构造和使用步骤。

▲首先取下这根卡在前盖周围的软性密封条。

▲掀开盖子，看到里头有电源按钮和集尘盒。同时按压电源键和工作键两个按键3秒后，机器人会进入配网模式。

▲连接的步骤跟小米等智能家电的连接步骤差不多，都是通过手机连接WIFI，随后找到机器人的WIFI，再让机器人找到家里的WIFI，连接成功。

▲集尘盒不太大，不过上面的小把手做成了可以拎的设计让人觉得比较人性化，倾倒垃圾的时候还是比较方便的。

▲基站中间有一块圆形的液晶显示屏，会显示不同的工作状态，圆环同时会闪亮淡蓝色的光，很好看。

▲第一次扫地会构建扫地的地图，会有一个女声语音提示，告诉你打开要打扫的所有房间的房门，然后按压底座的左边按键-就是那个房子一样的触键，然后在仓位内的机器人会自动退出底仓，开始第一遍的扫描全景工作。

▲可以看到，第一次扫描全程使用了不到8分钟，扫描完毕之后，机器人自动回归基站，提示扫描工作已经完成，这时候点击开始工作按键，机器人就出发开始去扫地了：

先来说说扫地模式，作为扫地机来说，平时最关心的就是以下几个问题：

1 清扫区域的覆盖是否够完整。

▲我们可以看到，机器人退出基站后，行走的路径就跟第一次扫描房间的时候不同，明显是靠边先巡扫一遍，以求覆盖全面。

▲接下来，在主要的空旷地带，机器人采用迂回的几字型路线扫地，即到头后自动调转，回头再走一遍直线，利用机器的宽度覆盖之前未清扫过的地方。

▲碰到不想让机器人进去的区域，可以利用摆放随包装带来的磁条阻隔，机器人探测到磁条后就会自动避开这块区域，这属于物理隔绝的方法，相当可靠。

▲巡边巡扫的位置，比我想的更接近边缘，几乎是机器头部都要碰到障碍了才进行转弯，不过这时候看得出速度并不快，并无撞击风险。

2清扫能力

扫地机的清扫能力也是重点的关注指标，因此我采用了以下的两种方法来进行实验。

▲首先是缠绕的毛发和尘土颗粒混合的赃物，这也是平时家里出现最多的尘灰，看得出来机器人清扫毫无压力，基本就是刷子到处，吸的一干二净。

▲接着我采用了一种相对“暴力”的测试模式，撕碎纸巾，特地留下几块较大的和较小的混合在一块儿，就这样的一堆废纸，平时用戴森吸的话都要担心刷头会严重受阻了，机器人的表现会如何呢？

结果果然是有压力的，机器人第一遍并没有把所有的纸巾都清扫完毕，只带走了一半，不过这个跟行走的路线也有关系。

▲然而一回头，机器人就接着把剩下部分的给“消灭”了。相对应机器人底部并不太大的入口来说，能有这样的表现我已经非常满意了。

3防跌落功能

虽说平时使用的场景不多，但是一旦拿到有楼梯的阁楼，要想撒手不管这台机器人，对“防跌落”功能是否可靠就有一定的要求了，为此我特地把机器人拿到了楼梯口附近来进行测试：

▲看着这货不停的在楼梯的边缘试探，不禁脑子里出现了平时我们聊天经常发的表情包：

▲换个角度再来看防跌落功能，四个悬崖传感器充分发挥了效用。别看刷子的一半都好像已经伸出了楼梯，但是请放心，掉不下来。

4越障和脱困能力

对于懒人来说，最好就是机器人一开始工作就不需要再管，所以机器人的脱困能力非常重要，不能动不动就被困住了，为此我特地不听机器的人声提示：清洁地面杂物（电线等）。看看机器人一旦碰到了麻烦会有什么反应：

▲比如上图的情况，在阁楼上的桌脚是靠近墙壁的一个死角，地面上又有我没清理掉的电脑主机电源线，机器人果然遭遇了我特地安排的“陷阱”，在旁得意的看着这小家伙啥时候开始语音求饶的我准备看“好戏上演”。

然而让我没想到的是，在电源线卡到了机身，前后都无富裕空间的情况下，机器人居然连续做出避让反应，最终摆脱了电源线的纠缠，顺利脱困。

▲配备的弹性驱动轮让机器有一定的越障能力，1.5cm以下的高度障碍，机器通过性是有保证的，有时候机器的走位还会出人意料的“飘忽”，比如上图的情况，机器居然单轮开上了吧台椅，绕着椅子的底盘来了个绕圈圈......

这时候我的脑海中出现的情景是这样的........

好吧，在经历过前面的几项测试之后，可以简单的得出一个结论：扫地模式下的云鲸，防撞防跌落功能可靠，覆盖清扫范围完整到位，清扫能力强大，一周的使用，楼上楼下所有的房间测试下来，除了有一次在杂物间的鞋柜角落里被卡住出不来了，人声提示要帮助机器人脱困之外，其他都没发现有任何需要人为干预的地方，这已经超乎了我的期待了。

再来看一下拖地模式的工作状态，由于拖地是需要水的，所以这时候我们就需要用到基站了，因为基站是放水桶的地方：

基站的盖子掀开，我们会发现两个水桶，这就是我说的标题，我们有了这台云鲸之后，拖地工作对我们而言，就剩下一件主要的事情要做，那就是：换水。

云鲸机器人一共配有两个水桶，分别是脏水桶和净水桶，在让机器人拖地工作开始之前，我们要做的就是把脏水桶清空，然后往净水桶里加水。

注意看刻度线，加水不能超过这个MAX的红线。

净水桶的做工还是很好的，尤其这个盖子上的周围还有橡胶密封圈，这样盖上盖子之后，拎水桶去倾倒的时候也不用担心会洒水出来。

接着我们要把抹布头安装到位，不用太大力气去按压，也不会有什么“咔”的卡进去到位的声音，只要按照底部连杆的形状，对应拖把头中心塞进去卡住就好了。

看得出两块抹布之间其实距离还是很近的，左右两个头一起旋转擦地，一旦开始拖地清扫盲区会比较小。

拖地过程中，机器人会过一阵就自动回到底座仓内，这时底座就开始清洗拖布，能听到洗拖把头的声音，这时候观看基站的屏幕，能看到机器在清理拖布的同时也在给机器充电，而整个拖地过程还剩下多少时间可以通过观看工作进度条来做个大概的判断。

实测打扫完50多平米的过程中，机器人回仓3-4次，直到拖地结束。而拖地结束之后，机器还会自动风干拖把头，这样就保证你在“拖地”这件事上，除了换清水，倒脏水之外，别的啥都不用干了。

这时候打开底仓我们看到净水桶里的水只剩下一点点了，而不见了的那些水都已经到了脏水桶里。

看着“触目惊心”的打扫成果，不由感慨，前两天刚刚自己手动拖过的地，原来还是那么脏啊。

▲跟我们人工拖地的时候，时不时要洗一把拖把头一样，不过这一次有了拖地模式后，机器人自己会判断并且自动清洗，我们要做的就是灌好水之后点击开始拖地就行了，等拖地完成后，再去把脏水桶倒掉，清水桶灌满就好了。

▲看得出来拖地模式使用的时间更长，清理过的地方也更多，最后的清理面积正好大概是扫地模式的两倍，完成后图上的清理部分颜色也用比扫地时候的浅蓝色更深一些的深蓝色表示，拖地模式的清洁效果令人满意。

再来看看APP端的一些智能规划操作：

房间管理：

▲是不是觉得房间布局跟第一次不太一样了，其实是我把基站搬到了阁楼 。房间1和3之间的蓝色斜杠其实是上楼下楼的楼梯。

▲用户只要通过简单的动作：手指画一画，就能规定机器人不能去的房间以及区域的大小。

▲计划打扫的次数也可以通过编辑自定义计划来完成，你还可以定义清扫的次数，不过根据清扫一次就够干净的效果得出的结论，我觉得设定多次好像没啥必要。

还有一个家庭成员管理功能：暂时只有我负责自己操作机器人，所以这点没必要加......

最后是对这款云鲸扫拖一体智能机器人的总结：

优点：

★无论是扫地还是拖地模式，清洁力都能让人满意。

★规划路线比较科学，打扫的遗漏死角较少。

★运行过程中越障，防撞，以及防跌落等功能比较完备。

★在拖地模式中，机器自动会回到基站充电并且冲洗抹布头，拖地结束后还会自动风干，让用户彻底告别了洗抹布这苦差事。尤其是冬天，能大大提升幸福指数！

★具备OTA升级功能，将来通过软件升级会变得更强大更好用。

缺点：

★由于扫地和拖地是需要更换头子的，两种模式要切换只能手动更换完头子再让机器工作，扫地拖地无法同步，只能分开进行。

★建图完成后无法手工自定义房间区域和名称。同时已经建过的图不能随意切换让机器自己适应（会不会要求太高了？ ），比如我拿到楼上后再拿回楼下，机器人就会提示：找不到基站......（不过这不是机器人的锅，不能怪机器）。

★机器因为后驱动轮动力强劲，因此带来了较大的声音（看到更新过的APP已经提示有改进）。

不过瑕不掩瑜，总体而言，这是一台拖地效果超越了我的预期的机器人，如果将来价格能再亲民一些，相信一定会得到广大用户的青睐，有了它，拖地这回事再不用弯腰弓背，也充分告别了洗拖把的脏和累，对懒人来说是能充分提升生活质量的家用清洁神器，值得推荐！

最后感谢大家的观看，欢迎点赞收藏评论，我是葡萄，我们下次再见~~

小编注：本文作者@葡萄说话是什么值得买生活家，他的个人自媒体信息为：新浪微博：@葡萄说说话（https://weibo.com/u/1962348397） 扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请了解生活家页面（https://zhiyou.smzdm.com/author/）。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭！

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