家电测评 篇九：真正让家庭清洁实现解放双手的扫地机，应该长什么样？云鲸2024高端旗舰扫地机逍遥001最全深度体验！

大家好，这里是亲测过50+家电真机的家电选购课代表-小原嘉-嘉嘉！看过我2024年AWE 家电展探展心得的朋友应该了解，清洁家电是我重点关注的品类之一。

在展会上我和其他家电答主们去到了云鲸展位，当时就对展出的AI双芯双目技术抱有很大期待，毕竟咱们都遇到过扫地机识别错误障碍物、甚至直接撞到物品的问题。除此之外，像我们人宠共居、或者有长辈小孩多代同堂的家庭，传统基站集尘噪音过大，除菌程度也不够彻底，这些问题都是很多家庭不知道怎么去解决的。

前不久刚刚完成首款高端旗舰扫地机新品发布的云鲸，终于开始对上述问题提出解决方案了~ 作为在AWE现场就对他们抱有期待的用户，我也在第一时间入手了这款新品云鲸逍遥001扫地机，这期内容就为大家好好地开箱体验、深度测评一波！

文章较长，没有时间看完的朋友可以根据目录结构，前往你们更加关注的性能章节阅读。当然我还是希望大家能够看完全篇，这样对于云鲸新品扫地机会有更加全面深入的认识。

一、开箱外观展示

我们首先来看一下机器的开箱全家福吧！

打开外包装，第一眼让我喜欢上的就是外观配色，是很有质感的深空灰。区别于高调亮眼的白色、低调但较难融入家居风格的黑色，云鲸选择用中间带的深空灰来设计，说实话既能突出存在感、又不会和家居风格很难融入，家人看了也夸这个颜色很好看。

说完颜值外观，我们再来看一看硬件表现，首先是全自动基站组件清单。

2.5L大容量尘袋，采用的是抑菌材质，在根源材料端就一定程度减少了细菌滋生的风险。

同时很明显的是自动添加清洁液的设计，包括抑菌清洁剂、重污清洁剂，像是下厨高频油污渍较多的家庭，就可以选择装重污清洁剂，清洁厨房地面能通过乳化、润湿协助去污，对顽固污渍提升更优秀的清洁效果。

同时地板养护液还可以装在集尘袋位置，我会在后面篇幅详细说。

基站内部配备了自动洗拖布的底部刮板，同样不用再跪着擦洗的可拆卸设计，取出来直接放在莲蓬头下面冲洗再晾干，就可以继续使用了。

打开基站上盖可以看到两个清水箱跟污水箱，分别是5000ml和4500ml，材质是磨砂可视外壳，方便及时查看水量的高低。

大家应该还注意到盖板平面还搭配有一个圆环控制面板，中间是可防止儿童宠物误触的童锁，上下左右4个按键则可以控制任务暂停、回到基站、自清洁等功能，很好照顾到了更习惯使用物理按键的家庭。

当然，云鲸也配备了无线操控、语音操控的功能，会在后续给大家提到。

说完了基站，我们再来看一看扫地机。外观同样是沿用了深空灰的高级配色，正前方组件就是在开头提到的AI双目双芯，也是这次新品发布的重点功能，会在后面给大家重点测评。

拖布是云鲸独家三角形结构，在启动时可以实现10mm重叠区域，避免出现漏拖落缝隙。滚刷则是做了专门防毛发缠绕的结构设计，在后面也会展开的测评。

二、避障测评 | 障碍物AI识别及避障表现

我们先来看一下，搭载了AI双目双芯的创新技术之后，在避障方面有哪一些值得我们期待的表现？

我这里用黑色记号笔来画线，再将真正的障碍物黑色数据线，放在最中间的位置，同时考验扫地机的AI障碍物识别精准度、以及安全避障沿边清扫的效果。看看机器能否识别出数据线附近的记号笔"陷阱"，又能否顺利避障，完成记号笔污渍 的沿边清扫呢？

可以看到机器顺利将记号笔的笔迹脏污清理完成，在黑色数据线周围也做到了精准避开，没发生数据线被缠绕进滚刷难以脱困的麻烦。

只有这么一个小考验肯定还是不够的，我们继续在地上放置多个常见物品，作为障碍物一字排开，看机器能否准确地识别出障碍物并且顺利清洁间隔区域的地面呢？

从测评的结果中很清晰的看到，机器准确地识别出我们放置的各种障碍物，并且障碍物之间的空白地面，也完成了扫拖，全程并没有将任何障碍物碰倒，可以说符合了安全避障、清洁脏污地面的双重预期。

以上实际测评，其实都指向了我们想要重点来探究的AI双芯双目技术。

给大家先简单说下市面上传统扫地机的双目技术，其采用的双目结构摄像头分别是1个RGB摄像头、和1个红外摄像头，每秒约有30万个点的低分辨率深度观测，识别精度较低，仅可检测到20mm级别左右的障碍物，对于无纹理物体检测的效果较不理想。

而云鲸区别于传统扫地机来说，双目结构摄像头采用的是2个高清彩色广角摄像头，升级后的AI双芯双目技术，每秒有超过150万个点的高分辨率深度观测，通过前方的双目视觉避障传感器三维测距，能达到毫米级别精度，5mm细小障碍物如纸巾耳机线，也能精准检测到。

对于黑色物体、无纹理物体也能达到理想的检测效果。同时能达到当前行业内最为广角的视场角136度，并且实现100多种障碍物物体。

同时侧面的结构光沿边传感器能对障碍物实现无碰撞沿边效果，比方说桌脚可以达到8mm沿边、拖鞋20mm、宠物40mm、固液混合物70mm等等，这些技术背后都体现了设计团队对于家庭清洁问题的思考，兼顾到了国人对脏污障碍物更精准的感知和避障能力、更小程度的漏扫漏拖的追求。

三、清洁测评 | 多种脏污环境的动态策略表现

看完了避障测评表现，我们再来测试机器在清洁方面的情况。面对不同的脏污环境，扫地机能否制定出更合理科学的清洁策略？

这里主要考验的就是扫地机在动态智能化清洁性能的创新，也是今年AWE家电展、国人用户共同所追求的智能化趋势的重点体现。

我重点测试了四类日常生活中常见的脏污环境，分别是①遇干湿混合垃圾策略、②单扫地遇到液体、③重度脏污清洁、④拖地遇到地毯。

1、遇干湿混合垃圾策略

对于家里像是宠物呕吐物/便便、弄掉的冰淇淋等这类干湿混合垃圾，如果强行清洁不光会越清洁越脏，而且也会污染机器人反而徒增麻烦。

云鲸逍遥001在识别到含固体颗粒的干湿混合垃圾会采用避开的策略，为了测试，我们用猫粮掺杂液体、冰淇淋来模拟，测试结果可以看出，它识别到了之后保持清洁轨迹的同时避开了。

也给大家提醒下，家里意外出现了含固体颗粒物较为明显的花盆湿泥土、宠物便便/呕吐物，还是优先建议人为手动地先清洁掉，再启动机器人全屋扫。

2、扫地遇到液体污渍

对于清洁的干湿分离，云鲸也考虑到了。如果边刷本身已经扫过垃圾是比较脏的，再遇到液体污渍之后，沾染上液体把本来干净的地面造成二次污染的问题。

这里我将机器人设置成单扫地模式，同时在前进规划的路线上，放置了可乐液体。

可以看到机器检测到前面有液体脏污后，就智能将两个小边刷逐渐放慢速度，直到关停边刷收回，避免液体将边刷弄湿带来干燥地面的二次污染。同时切换成拖地模式，拖地开始工作清洁液体污渍。

3、重度脏污清洁方案

遇到脏污程度较高的重度污渍考验，我用的是风干了一段时间的酱油面糊。

可以看到机器在检测到重度固液类污渍之后，会在鲸灵托管的模式下触发「智能复洗复拖」。

进行第一遍的清洁后，当拖布已经被污染到无法继续清洁时，机器会自动回到基站，基站通过双光谱检测技术对拖布情况做检测，将拖布洗干净再进行第二遍的清洁，直到将重度污渍清洁干净，最多6遍，至此第二部分的考验也过关了。

4、拖地遇到地毯

清洁时遇到地毯的常规考验，也是我们要留意的。可以看到机器识别到地毯后，会智能抬升拖布(10mm），避免湿漉漉的拖布弄脏干燥的地毯，这部分的考验也ok。

根据以上4个方面的测评实际结果，探究云鲸采用的仿人自适应清洁技术，可以说很好地满足了我们对于未来家电的期许。智能扫地机，不应该只是一个冰冷的机械化机器，而是应该学会像人一样去思考，在不同的情况下应该采用何种对应策略去处理家庭脏污问题。

目前从可搜到的资料可以了解到的是，云鲸支持多种家庭脏污类型的识别，会根据检测情况、清洁状态，去调节当前模式、清洁档位等，达到更聪明、不需要人手再去干预的清洁效果。

5、大颗粒物吸除表现

在遇到固液混合重度污渍的清洁表现上，我们在前面测评中已经看到了，的确能够达到我们预期。那么较大体积的颗粒物干垃圾，扫地机清扫表现如何呢？

我们这里也做了一个真实测评，用颗粒物较大的瓜子壳、豆腐猫沙颗粒来测试，启动单扫地模式，机器检测到颗粒物较大会自动升级到强劲吸力，很快便将地面恢复干净。

云鲸逍遥001扫地机的吸力最大能达到12000Pa，是目前行业内顶配级的实力。

同时，厂商在地面的除尘率技术上，也是不断精益求精。除了12000Pa的顶配吸力之外，还搭配了每分钟4400次的扫地频次以及高效风道设计，这样来减少吸除阻力，更好实现对大颗粒物的吸除效果。

四、拖布清洗测评 | 智慧控制热水洗表现

在扫地机隐形家务方面，一个要重点关注的就是拖布清洗问题，很多朋友一上来就问「是不是热水洗拖布」，但很少有人去关心针对不同类型污渍，应该搭配什么温度热水去清洗才更为有效？

这一次云鲸结合了我们国人日常家庭遇到的常见污渍，提出了「45℃~75℃动态热水洗拖布」的方案。

看这个名词表述比较晦涩难懂，其实就是很简单的一个常识问题，我这里用三个一次性水杯，分别放置45℃、60℃、75℃的热水，将沾染污渍的抹布放入浸泡溶解，大家一起看一下对比后的溶解效果，就知道为什么要提出这个方案了。

我用的是老干妈辣椒油沾染在三块抹布上，再依次放到热水水杯中，等待一小段时间来观察溶解情况。明显能看到温度越高，表面漂浮的油星子、以及溶解出来的颜色是更明显的，这也就是经常说的「热水对于去油污有效果」的证明。

那么是不是所有污渍都是温度越高越好呢？并不是这样的。

像是淀粉类污渍比较特殊，遇到温度过高的时候，很容易产生糊化反应，反而会把污渍扩散弄得越来越脏，越洗越费劲，效率反而是更低的。因此像是淀粉类容易糊化的污渍来说，应该在45度这类较低的热水水温，是比较适宜的清洁温度。

这样一来，我们就很好理解云鲸为什么要推出「45℃~75℃动态热水洗拖布」了。通过智能脏污感应系统，识别出污渍之后在用对应温度的热水去清洁，做到三段式科学智控洗。这样一来，既不会过度加热热水，导致能耗浪费的问题，也不会让污渍处于错误温度溶解的问题，避免了污渍清理不干净的苦恼。

我们直接把拖布用不同的污渍都做个处理吧！这里我分别用了三样很明显的污渍，有记号笔、酱油、涂抹开后的番茄酱，并且静置了十分钟这样，模拟日常扫拖的情况，看下拖布清洗之前的样子吧。

再对比一下经过「45℃~75℃动态热水洗拖布」程序清洗之后的拖布，完全干净恢复如新。

五、集尘测评 | 基站噪音、抑菌、防霉表现

上一个章节，我们通过云鲸逍遥001扫地机，梳理清楚了拖布清洗的隐形家务方案，这一个章节再来讲一讲集尘的家务问题。

只要用过扫地机自清洁基站的朋友，都会或多或少有过这样的体验。某个瞬间集尘噪音突然很大、或者集尘后尘盒垃圾会挂在内壁上湿漉漉的衍生问题，清洁起来就更加费劲了，还容易滋生细菌有发霉臭味。

导致这些问题的原因，一方面是管道过于弯曲或者是狭窄，容易堵塞住垃圾，另一方面是固液混合垃圾没有做到干湿分离，尘盒维护方面就很费手。

（安静环境下家中检测噪音为38分贝）

我们直接来看一下，云鲸在集尘方面的表现吧。机器默认模式是静音集尘，测出来噪音分贝是65分贝左右，也就是我们正常谈话的声音等级，不会觉得刺耳。

我们再切换成强劲集尘的模式，测出来是73分贝左右，对比市面上其他扫地机80+分贝来说，云鲸集尘的噪音控制表现还是很优秀的。

云鲸集尘采用的管道是微7型的特殊设计，可以减少80%的风阻，同时还会带来一个好处，那就是避免尘盒垃圾堵塞管道风口。

（云鲸集尘管道实拍展示图）

另外，在抑菌防霉的表现上，跟传统的扫地机集尘还有顺序上的差异，云鲸会先对尘盒做干燥处理，再开始集尘。

和干燥同时进行的还有双重杀菌，也就是紫外线+40℃热风，当尘盒里有液体混合的垃圾时，就不会出现挂在内壁上的问题，也避免粘连带来的发霉滋生细菌的隐患。

这里要表扬下云鲸手机操作的UI设计，在基站3种不同烘干/抑菌的动画展示上，还原了基站内部风道烘干等的结构路径原理，作为用户看一眼就很清晰地明白机器是怎么运转的，有一种被产品团队放在平等地位隔空对话的感觉，消费者也是有很强的探索欲和求知欲的！

除了上面讲到的集尘更加静音、更加抑菌防霉的优势之外，大家应该还观察到，云鲸尘盒跟其他常见的构造不太一样。

就是其中可以单独分离的尘盒内胆组件，搭配主动干燥技术，我们可以一段时间使用之后不用再去维护清理，分离后直接换新，以此来减少维护难度，又是一个懒人很爱的加分项。

六、防缠绕测评 | 清理长发后滚刷表现

不用大家提醒，我也知道你们还关注的是「扫地机会不会缠头发」？作为一个30出头爱熬夜的打工人，我掉的头发那可不少，这也是我很关心的一个地方。

我直接将长发放在地面，让扫地机清理完长发之后，拆开盖板看滚刷是否有缠绕的情况。

清洁完之后，我们直接翻转机器打开滚刷盖板，可以看到滚刷取出之后没有一根发丝的缠绕。说实话，这个表现真的很争气，家里女性掉发比较严重的朋友，就可以和我一样放心了。

抱着知其所以然的态度，我也在云鲸新品发布会现场，咨询了工作人员，现场直接展示了直观的滚刷工作过程，先给大家实拍看一眼！

为什么能够做到不缠绕头发呢？大家仔细看滚刷工作的时候，是螺旋式旋转，同时仅有右侧是固定在机器中，左侧则是悬空的。

这样的结构官方称作「降噪气旋导流式」的设计，当头发被放入滚刷表面，产生的气旋就像是龙卷风一样，让头发跟着气旋式路径快速被吸到尘盒里。

七、边角覆盖测评 | 墙角地面及踢脚线清洁

开篇开箱的时候，给大家看了拖布结构是三角形，向下地面拖地的时候可以减少拖布中间漏扫区域，而在遇到边角清洁的时候，机器会开启深度3D边角清洁，沿着边角区域扭动拖布减少漏扫漏拖。

同时还能保持和其他区域一样强劲的向下拖地压力，基本上对于日常边角卫生来说，拖地清洁力没有减少也满足了高覆盖度的需求。

而云鲸这一次让我眼前一亮的地方，还有照顾到了踢脚线的卫生清洁，从2D平面扩展到了3D的思路突破，通过将毛茸茸的踢脚线组件，轻轻用手按住咔哒一声安装到机器上，就会在清洁边角的时候通过静电吸附灰尘的方式，解放双手完成了踢脚线表现积灰的处理！

这里呢我还想给云鲸提个小建议，希望未来可以把踢脚线组件增加不同高度的选择，像我们家装修的是6公分的踢脚线，会在底部一两公分的地方略微照顾不到，现在选择极简踢脚线的年轻家庭需求还是存在的，也可以结合用户调研情况看看~

同时对于像我们家养猫咪的铲屎官家庭，要提醒下踢脚线组件一定注意放到抽屉或柜子里，因为毛茸茸的材质刚好是猫咪超级喜欢的，我就是不小心放在桌面后，第二天就找不到了，没想到最后是跑到脏衣篓里去了，不用说肯定是毛孩子当成玩具叼着去玩了哈哈！

自从扫地机成为猫主子的零元购代步车，以云鲸为首开始推出的踢脚线组件，也将成为猫主子的下一个玩具，不得不感叹猫咪们真幸福哈哈！

八、语音操控测评 | 多种语境指令表现

越来越多扫地机厂商都开始推出自家语音操控助手，其实我们消费者用户在乎的，也就是：

• 机器能不能够听懂我简单的指令？

• 能不能回应我意图不够明显直接的问题？

• 能不能尽可能像一个人类管家那样跟我去对话？

• ……

这里我也测试了云鲸的语音操控功能，基本上把日常可能会遇到的常见对话情况、多种语境下的任务指令，都测试了一遍。大家可以通过视频中，我跟云鲸语音助手Navo的互动。来感受一下，整体的表现还是比较符合预期的。

云鲸逍遥001扫地机语音操控测评

除了一些日常的指令之外，Navo也可以帮助去回答例如天气的资讯、或者生活的百科，如果家里面有宝宝的话，还可以把它当作宝宝的互动以及学习的小助手。

云鲸的语音助手Navo的发音，可能长辈刚开始会有一点叫不上口，不过大概尝试三四次，这个发音也就比较好能记住了，不算使用门槛特别高。

九、其他极致化的细节体验

这次我也跟其他测评官朋友们，一起参加了云鲸举办的新品发布会。现场设置了一个专门的测试展区，有一个值得跟大家分享的新体验。

对于家里实木地板或者复合强化地板的朋友，机器还可以帮我们做到地板养护，相当于变相省了一笔请第三方做地板养护的费用！

给大家实拍了现场地板养护的效果，可以看到对于表面损伤纹路比较明显的旧地板来说，养护之前跟之后区别还是很大的。

地板养护组件安装的位置，就是在尘袋右边，如果要装上的话，需要把地面强力去渍剂替换取下，这两个组件是二选一安装的关系，也是考虑到基站体积不能过大的原因。

同时，像我们平时不在家的情况，还可以直接开启鲸灵托管模式，它会自动根据不同地面材质，去调整它地板拖地的适配压力。也会在遇到一些比较脏污的区域，自动开启脏污复洗复拖功能，也就是在该强力拖的地方多多拖几遍，在干净的地方就让扫地机简单维护，做到更好地节能节水节电！

不过建议蛮久没打扫的话，首次清扫可关闭鲸灵托管选择基础扫拖，一方面是脏污区域较多触发鲸灵托管的回洗复拖频次可能拉高，会比较耗电耗时；另一方面是如果较大户型大平层回洗频次较高，清水箱污水箱容量可能会有限制，一次全屋扫拖可能需要人为手动补充清水、倒污水。

同时除菌方面，它也配备了全链路九重除菌，其中自动生成电解水除菌，可以通过基站右侧的可视窗看到，这种电解水动画效果还是提供了那么一点情绪价值的~

另外对于家里如果正在准备装修的朋友，可以给扫地机预留上下水跟电位，云鲸逍遥001这一款也提供了自动上下水4.0的版本可选择，大家可以咨询厂商导购具体的开孔预留尺寸，在阳台或者是卫浴空间提前做好橱柜开孔，做到嵌入装修打造家居美学的效果。

出门在外需要看家里监控、或者想念猫咪宠物的话，还能远程打开视频功能，遥控机器前往的路线和目的地，能在宠物视角看到家里家具摆放、地面问题、宠物和家人的情况。

好啦，这一期6000多字的云鲸首款高端旗舰扫地机——云鲸逍遥001机型的深度测评，到这里就差不多结束了。嘉嘉也为感兴趣的朋友，总结了一张可以一口气看完全部性能参数配置的表格。

大家可以对照着没记住的部分，再好好复习一下，同时有关于在测评或功能方面更多的问题，也可以通过评论区跟我一起讨论！

希望这一期测评，如果对你带来帮助的话，可以多多互动支持我！同时我也会继续关注清洁家电行业、以及云鲸在技术创新上的突破进展，会第一时间分享给大家！