行业内首款双芯双目机器人值得买吗？云鲸逍遥001全智能扫拖机器人评测

从早期单一功能的扫地机器人、扫拖一体机再到带各种基站的扫、拖、洗、烘全智能机器人，短短几年时间，扫地机器人不管是性能、功能还是智能化方面的体验都有了长足的进步，这对于我们来说，也意味着离无感使用扫地机器人的设想又近了一步。

今天要跟大家分享的这款扫地机器人，就是一款定位于全智能清洁管家角色的全能型产品，来自于国内著名机器人创新品牌云鲸的逍遥001，并且作为最新一代全智能清洁管家，它采用了很多创新技术，正文前大家可以先简单了解下。

空间感知能力再提升

就如现在的新能源智驾分成了好几个流派，作为扫地机器人核心的感知系统，目前的方案也有很多。但今天这台云鲸逍遥001却有点与众不同，是行业内首款采用双芯双目的智能清洁架构机器人。其核心硬件，搭载的是行内最大136°视场角的火星探测车同款超广角双目模组和行业首创的双芯八核自研芯片，除能带来超广角外，更能带来毫米级的测量精度及更加行之有效的边缘清洁能力。

自适应动态清洁更强大

除了架构上的创新外，云鲸逍遥001也带来了更好的自适应动态清洁能力。首先是扫地机器人的吸力相比上代产品提升了约50%+，其12000Pa的超大吸力足以秒杀很多无线吸尘器的吸力，不管是灰尘、硬币还是钢珠都不在话下。其次是实现了AI视觉的脏污双闭环，主动实现干湿分离清洁。除此之外，它更带来了SPA级地板养护、重污清洁模式、7-12N仿生人手下压拖地等实用功能。

自清洁基站更智能也更健康

而作为新一代扫机器人，云鲸逍遥001的基站也变得更加智能、更加的健康。其搭载的动态电解水抑菌功能，抑菌率更是高达99.999%。除此之外，云鲸逍遥001的基站还具备风路、水路及其他等九重抑菌。当然除了上面这些外，它的亮点还很多，下面就一起来看看吧。

一、外观：简约高级不占位

直接略过开箱进入正题了，下面这些就是云鲸逍遥001的全家福了，从前往后分别是扫地机器人、斜坡延长垫、连刷、踢脚线清洁模块、抑菌清洁剂、基站抑菌集尘袋、基站。可以看到它的整合度非常高，需要安装的地方并不多。

作为云鲸扫地机器人中的全能旗舰，云鲸逍遥001的外观延续了云鲸的家族式设计，搭配上全新的深空灰配色，它给人的第一感觉就显得特别高级。相比起前面用过的其他几款扫拖机器人，云鲸逍遥001在细节的刻画上更显精致。

比如下面这个雷达传感器上的装饰环。

比如下面这种银色镶边。总体而言，云鲸逍遥001在高级感和精致感的营造上面是非常成功的，第一次看到它实体的时候内心千万个“哇塞”，确实非常的惊艳。

云鲸逍遥001最大的创新无疑就是自研的双芯双目结构，下面这个就是它的双目视觉避障传感器，其采用的是行内最大136°视场角的火星探测车同款超广角双目模组，搭配上算力高达4 TOPS的AI计算双芯片，云鲸逍遥001具备完全的智能空间识别能力。

从产品结构及官方介绍来看，云鲸的这套方案有点类似于特斯拉的纯视觉自动辅助驾驶系统，非常依赖于算法和大数据。而从官方的介绍也很好地印证了这一点，三十层&五百万参数深度神经网络算法+百万级真实家庭场景，无疑就是云鲸逍遥001最大的“依靠”。

它的雷达传感器，并且在雷达传感器的护罩上面还集成了麦克风阵列，这也意味着拥有双目摄像头及麦克风阵列的云鲸逍遥001，能够轻松实现双向视频通话。

除了架构和算法上的创新外，云鲸逍遥001其他硬件升级也非常明显，其中提升最明显的无疑就是云鲸逍遥001的清洁能力，其最大吸力提升到了12000Pa。

看下云鲸逍遥001的其他细节，扫地机器人自带的尘盒也很有创意，不同于传统扫地机器人大多采用的是集尘仓和尘盒的一体化设计，它采用了独立可替换尘盒内胆，这也意味着后期使用全程可以做到不接触脏污，维护难度进一步降低。

云鲸逍遥001的滚刷也很有特点，采用的是气旋导流式零缠绕滚刷，这套滚刷除了采用了胶条加毛刷的复合结构外，固定方式方面则采用了单边固定的设计，并且另一头还设计成了锥形，这也意味着在实际使用过程中，毛发会随着气旋的导流方向从左侧排出，从而达到零缠绕的目的，整个设计还是非常高明的。

云鲸逍遥001的拖布依旧是抑菌效果非常出色的银离子抑菌拖布，并具备7-12N的智能动态调压能力。

二、体验：极致扫拖，扫拖更干净

实际使用的话也很简单。硬件方面，机器人的话我们需要安装的仅仅只有左右两个云鲸独创的V型边刷，基站的话则只需要装上清洁剂，给清水箱注满水就能正常使用了。下面这个就是已经装好的右侧边刷，左右两侧采用了不同的涂装（右侧是蓝色边刷，上面有L字样，左侧是红色涂装，上面有R字样）。

软件方面的话，我们需要用到的是云鲸智能，安装过程跟普通App没多少区别，配网过程也全程有文字和语音指导就不在这里累述了。第一次使用的话，云鲸智能会提示需要创建地图，并在创建前会问我们三个问题，分别是是否宠物、台阶或楼梯、是否有地毯，当然不同的选择，云鲸逍遥001在策略上也会有所不同，按照实际情况选择就可以了。

得益于云鲸逍遥001创新的自研双芯双目和LDS激光雷达导航，相比传统方案，它的建图过程也是楼主用过的几台扫地机器人中速度最快、精度最高的。现在硬件到位，地图也创建成功，云鲸逍遥001就能正式上岗了。

模式方面，云鲸逍遥001提供有地面养护、扫拖同时、先扫后拖、扫地、拖地等多个选项，实际使用的话，我们完全可以相信它的逍遥AI大模型，不但能自动探索脏污范围和精准识别脏污类型，更能实现自动调整清洁参数、自动探索脏污范围、自动调整清洁模式的仿人自适应清洁策略。

得益于云鲸逍遥001新升级的12000Pa超大吸力，它的扫地能力也强的离谱，测试用的是标准的6mm六角螺母，边长10mm，厚4mm，单颗重量在2g左右，在标准模式下就直接被它给带走了，云鲸逍遥001的扫地能力有多强可见不一般了吧？

云鲸逍遥001除了强大的扫地能力外，拖地方面的表现也同样出色。首先是异形的抹布结构带来了更大的覆盖面积。其次就是它内置逍遥AI大模型带来的越级体验，云鲸逍遥001会根据大模型，智能识别脏污类型，自动识别地板材质，动态适配拖地压力。

看看真实场景再现，在云鲸逍遥001全屋清扫模式下随手倒了点咖啡液在地上，当它行进到污渍前方的时候，马上就识别并生成了对应的策略，重新在污渍周边划定了一个小的选区，整个过程非常丝滑，清洁效果也非常出色。

（边刷停转，拖布下降，单扫模式调整为单拖模式）

并且在完成了第一次清洁后，云鲸逍遥001会回基站清洗抹布，然后又再复洗了一遍。就我个人的感觉，像这样的场景，云鲸逍遥001的策略还是保守了一点，实际凭借它强大的清洁能力，完全可以省略掉复洗复拖的步骤。

看完云鲸逍遥001的扫拖表现后，让我们继续来看看它的避障能力，云鲸逍遥001能够针对不同的障碍物进行差异化避障，实时动态调整、优化清洁路线和清洁策略，真正做到了安全清洁、高效清洁和有效清洁。看下实际测试结果，可以看到云鲸逍遥001的智能主动式避障功能不管是识别还是执行，都相当的靠谱，套句某位余总的口头禅，那就是妥妥的“遥遥领先”了（视频有8倍加速）。

相比于上面体积较大的物件，更有难度的无疑是如何回避各种线材、数据线，楼主这里找了几条数据线简单模拟了下几乎不可能存在的极限场景，可以看到整个过程中不管是识别还是避障，云鲸逍遥001都表现出了极好的状态。

面对弯弯曲曲的数据线，云鲸逍遥001强大的沿边清洁能力也表现出了极高的水准。看看下面的动态展示也不难看出它沿边清洁的极限有多高了，从我拍摄位置看到的几乎就是贴着线材扫过去的了。

继续看看云鲸逍遥001的越障能力，虽然现在很多家庭会选择通铺，但因为房间功能不同，不可避免的会存在一些小落差，比如卫生间的地面就会略低于卧室、客厅的地面、不同材料拼接后也会多会采用压条等，所以正常使用对机器人的越障能力还是有一定要求的。

测试用的是厚度20mm的实木地板，可以看到云鲸逍遥001的反应非常“人性化”，在扫描到台阶后做了短暂停留，并在确认过“眼神”后就果断爬了过去。从测试结果看，云鲸逍遥001的越障能力足够满足大多数家庭的使用场景。

体验部分，最后就以全新升级的气旋导流式零缠绕滚刷2.0结尾了，虽然不能说百分百零缠绕，但就实际体验来说，已经无限接近100%，下面这个就是在完成了多次全屋清扫下的毛发残留，几乎已经完全可以忽略不计了。

作为掉发大户的媳妇，看了都觉得挺神奇，毕竟以前不管是扫地机器人还是戴森的吸尘器，都跑不了用完就得清理毛发的问题，云鲸逍遥001的气旋导流式零缠绕滚刷无疑是很好的加分项。

三、基站：省心的全智能自清洁基站

除了扫地机器人足够先进外，云鲸逍遥001的全智能自清洁基站也足够强大，目前针对不同版本，它的基站有两种，一种就是今天分享的水箱版，另一种则是自带上下水4.0的版本。如果具备安装条件的话，建议优先选择自带上下水的版本，体验会更好。并且针对行业现有基站集尘四大痛点，云鲸逍遥001的基站还带来了更健康、更静音的集尘体验；采用更科学的先烘干尘盒垃圾再转运集尘，后再封闭式紫外线杀菌消毒，保证了集尘袋干爽，即使120天集尘也不会长虫发臭。尘盒可拆卸内胆更是直接解决了尘盒难清理的问题，免维护集尘系统不是说说而已。

功能方面，云鲸逍遥001的这款基站还集成了45-75℃动态热水洗拖布、自动添加清洁液、动态电解水抑菌、紫外线杀菌消毒、双重主动干燥技术、安全童锁、家庭溢水保护、可拆洗托盘、基站交互、基站自清洁等，所以不管是功能、性能还是智能化体验，云鲸逍遥001都算得上妥妥天花板。

位于基站上盖右下角的交互面板，采用了触控键设计，五个按键分别对应托管开/关、召回/退出、启停、洗烘拖布及童锁开/关，实际操作按键非常灵敏，并且一个按键对应一种功能，也非常直观。

打开基站的上盖看到的就是云鲸逍遥001清水箱和污水箱，其中左侧白色半透明的是污水箱，蓝色的是清水箱，还是非常好辨认的。相比云鲸J4，云鲸逍遥001的清水箱和污水箱容量也进一步加大，分别达到了5000ml和4500ml，这也意味着加水一次也将带来更长的使用时间。

打开基站正面的可拆卸磁吸外壳，左侧是基站的集尘仓，其尘袋容量也加大到了2.5L，右上角是基站的抑菌清洁剂窗口，实际使用的话只需要把取下封口内的抑菌清洁剂直接推进去就好，后续使用的话全程由基站自动添加，非常方便。

在往右一点的窗口则是云鲸逍遥001的动态电解水抑菌模块，基站会通过电解水的方式产生具有高还原性的抑菌离子，清洁过程会流经管路，真正做到了全链路水路抑菌。

继续往下则是云鲸逍遥001基站的全包裹式机器人舱。机器人的回充、集尘、抹布的清洗等都将在这里完成。搭配的智能脏污感应3.0更会根据检测结果自动调整清洗拖布的温度。其强大的动态热水洗拖布和双重主动干燥技术能确保拖布始终保持干净、干燥。

下面这个就是整装待发的云鲸逍遥001的终级形态，可以看到整个基站相比其他品牌的来说，体积更加紧凑，功能也更加强大、更加全面。再搭配上看着高级感十足的深空灰配色，它的整体效果真的是简约高级还不占地方，非常值得拥有。

当然，云鲸逍遥001的基站可不仅仅是花瓶，作为全新一代全智能自清洁基站，云鲸逍遥001也带来了很多升级，除了上面提到的更大的水箱、更大的尘盒外，内部结构方面也做了大量优化，有效避免尘道堵塞的同时，全新的集尘风机也带来了更高的效率和更低的噪音。下面这个就是云鲸逍遥001基站在集尘时的噪音，70dB（实测大概73dB)在一众基站中还是非常能打的。

下面这个是云鲸逍遥001仪式感拉满的动态电解水抑菌功能的观察窗，清水在清洁拖布前会流经这个电解水模块，实时产生氯酸根等具有高还原性的抑菌离子。除此之外，抑菌方面看不见的地方还有尘盒抑菌内胆、抑菌尘袋、紫外线、抑菌清洁剂、75度巴氏消毒等，这些功能叠加也让云鲸逍遥001真正意义上的实现了全链路抑菌。

而在抹布的清洗方面，云鲸逍遥001这款全智能自清洁基站带来了很多好的体验。首先是默认也是最基础的45度温水浸润+预洗拖布。其次则是更高阶的动态温度调节，云鲸逍遥001会根据脏污识别系统，动态调整清洗水温，45℃清洗淀粉脏污，60℃清洗油类重污。再加上清洁结束前的75度低温抑菌消毒洗及洗净后的40度热风缓和烘干，云鲸逍遥001在抹布的清洗上完美的实现了闭环，相比友商同类产品，它更加完善的抑菌能力，也能为用户带来更加健康的生活体验。

四、写在最后

简单总结下吧，作为云鲸的最新一代全智能清洁管家，云鲸逍遥001带来的使用体验无疑是非常贴心的。首先是外观方面，经典的陨石灰配色搭配紧凑的机身设计，它给人的第一感觉就是非常简约高级，并且能很好地融入各种家装风格。其次就是核心的使用体验了，得益于创新的自研双芯双目架构及强大的AI技术，云鲸逍遥001的扫拖能力也得到了进一步提升，搭配上新升级的全智能自清洁基站，减少了需要人为干预的周期后，它极大的弱化了扫地机器人存在感。总的来说，如果你正需要一台能彻底解放双手的扫拖机器人，那云鲸逍遥001应该会是目前比较好的选择之一。