拯救机器人“眼瞎”的痛！云鲸逍遥001真的做到了 懂避障 会清洁 双手彻底解放啦

作为一名每天都在奋斗的996打工仔，每天下班后，我最大的愿望就是能躺在床上痛快的刷会儿手机。可现实往往不允许，一进家门就感觉一堆家务活在我眼前晃悠。其中，最烦的就是扫地和拖地了。看似简单，实则费时费力，全程都得弯着腰，每次扫完、拖完，我都感觉腰酸背痛，感觉它们占据了家务活儿中的9成。

好在，随着科技的飞速发展，扫地机器人逐渐走进了我的生活。自从有了机器人，我就开始尝试用它来分担家务负担。不得不说，现在的扫地机器人在智能化和清洁能力方面都有了很大的提升，但在避障能力、后期维护中仍然存在一些不足之处。

云鲸最近发布的扫地机器人云鲸逍遥001，据说是可以很好的解决这些问题，尤其是在避障能力上，搭载了全行业首款双芯双目智能清洁架构和逍遥AI大模型。作为扫地机重度用户的我必须抢先体验一番。今天就来和小伙伴们分享一下我使用后的真实使用感受，看看这次机器人的升级是否真的可以做到让我解放双手。

从外观来看，云鲸逍遥001彻底颠覆了以往云鲸白白胖胖、Q萌可爱的形象，转而采用了充满高级感的深空灰色调。机身仍旧保留了全包裹式的设计，全包裹式的机身不仅能够保护机器，还能便于日后的清洁工作，整体看上去满满的高级感。

左右两侧还保留了扳手位，作为女生，我很喜欢这样的小细节。日常挪动机器的时候，能够通过借力扳手位，挪动机身。

大容量的清水箱、污水箱可以减少我日常给水箱补水的次数。条件允许的小伙伴可以搭配上能够更加解放双手的自动上下水配件使用。云鲸的自动上下水带有自检和防堵塞的功能，可以省去日后的维护工作，使用起来更加省心。

云鲸逍遥001将清洁液舱、尘袋设计在了机身前侧。如果是将机身放在柜子中使用的小伙伴，在更换清洁液、尘袋的时候更加方便。

机身上毛绒绒的清洁布，是云鲸首创的“踢脚线清洁模块”，它的原理很像咱们传统的鸡毛掸子，能在清洁过程中，将踢脚线上的灰尘吸附下来。扩大了清洁范围，减少了更多手动清洁的环节。

云鲸逍遥001消灭常见痛点

No.1 看得见、能判断、避得开

平日里，在我家为了能让扫地机器人在地面上顺利通行，我每天在机器人启动前都会检查一遍家里地上的物品，尤其是垂落在地上的耳机线、充电线，还有那些体积过小的玩具，稍有疏忽，机器人就会被缠绕、被卡住。有时候还会误以为影子也是障碍物，真是让人哭笑不得。

云鲸逍遥001搭载了和火星探测车同款超大的136°广角双目模组，面对障碍物时，它可以通过画面的叠加和对比，精确计算出物体的距离，再用三维信息重塑，能够把障碍物的精准的识别出来。

精准的空间信息识别和强大的双芯八核计算处理能力，就像是给机器人装上了一双超级“大眼睛”，让它看清、看懂障碍物，避免因识别不到、判断失误，导致缠绕、被困等情况。

当云鲸逍遥001遇到耳机线时，它能够迅速作出反应，并及时避让，并没有发生缠绕的情况。即使我把数据线平铺在地上，它也能成功避开。

我还特意在白色瓷砖上放置了一根白色的电源线，想要考验一下云鲸逍遥001的识别能力。它不仅精准地识别出了地上的障碍物，并且立刻进行了避让。我打开APP查看了一下，它通过AI智能识别技术，精准的将图像数据信息反馈给了我。

当云鲸逍遥001遇到白色瓷砖上的白色纸团时，它通过灵活走位精准的避开了这些障碍物。

即使在灯光昏暗的情况下，面对白色瓷砖上的白色纸团，它依旧能够精准识别出来。

我将所有灯光关闭后，漆黑的环境下，也并未对它的避障能力造成任何影响。在黑暗的条件下自动打开补光灯，它依然能够精确地识别出障碍物。

其实，到这里，我对云鲸逍遥001的避障能力已经非常满意了。毕竟数据线、纸团这些物品都是机器人清洁过程中，常常遇到的“绊脚石”。而遇到它们时云鲸逍遥001都成功的避开了，给我感觉这些障碍物对它而言都是小菜一碟。

面对不同的障碍物，它侧边刷收起的方式也不同。在面对线材这类更易被卷入的障碍物时，它会将侧边刷收入到机器底部，更好的避免了缠绕的风险。这样一来，不仅保护了机器本身，也避免了可能出现的损坏和求救的情况。

以往，那些被孩子遗忘在地上的玩具不是被机器人“踩在脚下”，就是被机器人“运送”到某个角落，也很让人头疼。而，云鲸逍遥001，能够精准地识别出地上大大小小的每一个玩具，并且做到了零碰撞。这样一来，我也不用每天费心去收拾这些玩具了。

我闺女在家时，我很少让机器人工作，一个专心工作，碾压到宝宝的脚也不停止。一个专心玩儿的小家伙，被碾疼了也不愿走开，我时常还要去“劝架”。面对两个“活宝”，只能让机器人回去休息，和她解释，机器人没有眼睛，让她学会主动躲避。

换了云鲸逍遥001后，我闺女突然跑过来跟我说：“妈妈，这个机器人有眼睛！它能看到我，我还没躲，它自己就走开了。”现在，她经常在这机器人“眼前”晃来晃去。幸好这机器人只知道干活，不会生气。哈哈哈～

No.2 墙边也能扫干净

现在扫地机机器人吸力动辄大几千，上万帕，可再大的吸力也吸不走墙边、家具边缘处的灰尘。每个周末我都需要手动清洁这些卫生死角，实属麻烦。

对于机器人清洁不到的墙角边缘，我当然可以定期手动进行清洁。可是，明面上的还好办，床下的墙边和沙发下的墙边，这些难以触及的地方又该怎么办呢？机器人要是能够做到零死角的地面清洁覆盖，不漏扫不漏拖就好了。

云鲸逍遥001在沿边清扫时，会紧贴墙边，同时还会调整边刷的转速。靠近墙边的这一侧会将转数调整到350RPM，通过高速旋转将边缘的垃圾扫出，另外一侧则低速旋转，对垃圾进行查缺补漏，同时还能防止垃圾被打飞。双侧配合下，将垃圾扫至机身中间，吸入尘盒中。

检测到家具边缘时，它也会紧贴家具边缘进行清洁。在清洁我家沙发腿儿的过程中，我还是挺意外的。我家沙发腿凹凸不平，原本这个位置也是我家的卫生死角。没想到云鲸逍遥001的边刷竟然能触及到最下面的凹陷处，不留一点卫生死角。

在面对大颗粒垃圾时，拥有12000Pa超强吸力的云鲸逍遥001也表示毫无压力。

像平时常见的瓜子壳，它也能很轻松的搞定。

No.3遇到液体也不怕

扫地时遇到液体污渍，云鲸逍遥001会立刻收起边刷，停止清扫动作，避免有灰尘的边刷与污渍接触，造成二次污染。同时也能避免机器人因误吸入大量液体导致机器损坏。

如果是大量液体污渍，它会通过AI视觉识别脏污情况，再根据基站双光谱脏污识别进行分析，对地面进行复拖，确保地面被清洁干净为止（最多6次）。

简单的说，就是云鲸逍遥001在回洗拖布时，如果检测到污水特别脏的话，便会返回刚才清洁过的区域，进行二次清洁，甚至第三次、第四次、第五次......

即便是干了的酱油渍，因为180转/分钟高旋拖布还支持最大12N仿人手增压拖地，清洁起来也毫不费力。

No.4维护工作更轻松

现在的机器人，为了减少咱们的日常维护动作，基本都具备自动集尘功能。然而， 在我使用一段时间后，我发现了一些问题。一旦尘盒中进入了潮气，那么灰尘就会和尘盒粘黏在一起，不仅清洁起来不方便，平日里也会成为细菌们的繁殖基地。清理完尘盒，还要处理尘袋，每次更换尘袋时，看到集尘管道里卡住的那些垃圾，更是让人心里一紧……

云鲸逍遥001为避免这种情况，它会在清洁后，先对尘盒烘干，在下一次工作前再转运集尘，避免集尘管道粘黏上湿垃圾，造成难以清洁、发臭、滋生细菌的情况。同时，会进行紫外线照射集尘袋内部，对里面的垃圾进行灭菌处理和二次烘干。

尘盒采用了独立内胆设计，可拆卸，垃圾满了直接扔掉即可，不扬尘不脏手。

在使用的这段时间，我还发现它集尘时的声音很小，即使我在它旁边看电视也并没有受到特别明显的影响。声音听起来比较柔，没有发出那种吱儿吱儿刺耳的声音。我特意测试了下它集尘时半米举例的最大噪音是34.9dB比我之前的机器人降低了足足30dB。

干干净净真省心！

气旋导流式0缠绕滚刷真干净

云鲸独家气旋导流式零缠绕滚刷，对长头发用户非常友好。即使一次性吸入大量的头发，滚刷上也没有头发缠绕的情况。

滚刷采用的微锥形结构，单边固定的设计，上面的刷毛也都是倾斜50°的。头发会随着滚刷的转动不断旋转到小的一端，最终进入尘盒中。

45-75℃动态热水洗的拖布真干净

常规的热水洗拖拖布确实可以更有效的瓦解掉重油污渍，清洁效果更加明显。但是拖布不只有一类污渍，高温下淀粉类脏污反而会糊化。

云鲸逍遥001为了更有针对性更高效地清洗拖布脏污，采用了45-75℃动态热水洗拖布。

我将面粉洒在潮湿的拖布上，清洗后的拖布上已经没有了面粉的痕迹。可以看出云鲸逍遥001通过基站双光谱检测技术检测到淀粉溶液，用45℃的温水进行清洗，没有直接用60℃高温热水进行清洗导致淀粉脏污糊化。

当面对重油污时，云鲸逍遥001会通过内部的Dirtesense脏污检测，将水温自动调至60℃对拖布进行清洗。如果扫地机刚刚拖过满是油渍的厨房，那么60℃热水洗就可以很快的将污渍溶解，将拖布洗干净。图中是我涂抹油和黑胡椒酱后的拖布，经过热水的冲洗，拖布不仅干净了，上面也没有残留味道。

结束清洁工作后，在最后一遍清洗拖布的时候。云鲸逍遥001会使用75℃热水对拖布进行巴氏消毒洗，搭配上自制的电解水可以达到99.999％的除菌率，电解质水最大的好处就是安全。

为了避免拖布在长期潮湿的环境下滋生细菌，云鲸逍遥001会在拖布清洗完成后对拖布进行恒温40℃烘干，烘干过程中非常安静，我站在它旁边不仔细听，都感觉不到它在工作。烘干后的拖布干爽、并蓬松。

基站的底座也随着拖布烘干的过程一起被烘干。里面水渍很少，基本可以忽略，这样能减少基站发馊发臭的问题。底部采用了可拆卸的设计，后期维护时可以直接拆卸下来清洗，避免藏污纳垢。

智能小鲸灵真省事儿！

云鲸逍遥001内置了NarGPT语音助手，用语音控制机器人可比用App控制机器人方便多了。只需要动动嘴，发出指令，它就开始干活了;搭配上鲸灵托管功能，很是解放双手。

交给鲸灵托管后，云鲸逍遥001会根据地面材质主动调节拖地时的压力。针对瓷砖地面他会将压力调整为12N，增加对地面的清洁里。遇到木地板，则会将压力调整为7N，更好的保护地板，遇到地面不同程度的脏污，它也会根据基站内的双光谱脏污识别对比较脏的地面进行多次清洁，智能复洗复拖，直到干净为止，最多6次。

语音助手除了可以发动指令，还能询问天气、日期还能讲故事，就是“Navo”这个名字不太好记，但熟悉后也就习惯了。

它还支持远程视频通话功能，视频开启时，需要独立密码，不用担心隐私会被外泄。平时老人自己在家不放心或者养宠物的小伙伴，可以用它时常查看下家的状况。它的视觉很广，在角落里可以看到整间屋子的情况，在运行时声音很小，不用担心突然启动会吓到家人。

总结时刻

在使用云鲸逍遥001的这段时间，我最大的感受就是它安静，搭配上“鲸灵托管”功能，它很容易被我忽略掉。在它工作的全过程，不会影响到我。清洁时要比我之前使用过的机器人安静的多，烘干时我更是感受不到它的存在，它默默的替我完成了日常的地面清洁工作。有了它，我也不需要关心地面要拖几遍，擦地板的时候拖布会不会太湿了，地面会不会没拖干净，墙边是不是得手动清理了......这些问题云鲸逍遥001都会帮我搞定。后期的维护工作也很是让我省心，整体的表现已经足够让我满意。嫌机器人工作时噪音大、后期维护麻烦的小伙伴真的可以尝试下云鲸逍遥001。