激光导航+AI双目让清扫安更可靠：石头T7Pro使用体验

创作立场声明：我是GT_7，所测产品无论来源如何都会保证真实使用，使用体验的分享是希望为同学们带来一定参考意义，欢迎理性交流。

如何选购一款扫地机器人

扫地机器人逐渐成为家中必备的家电之一，从我个人使用感受而言，扫地机器人能减少我家80%的日常地面清洁工作。

我前前后后已经使用了4台扫地机器人，在我心里一台扫地机器人只有满足以下几点才算好用：1.清洁能力（吸力和刷子构造）2.地图规划能力（清扫区域识别准确，路线合理）3.续航能力（准确的断点清扫，尘箱和水箱的容量）4.APP是否便捷 5.避障能力

扫地机器人产品经过几年的发展和各品牌的技术开发，目前市面上各品牌的主流扫地机器人产品的都已经不再是问题，除了各家APP的易用性之外，扫地机器人的避障功能成为选购扫地机器人重要的考量标准，避障能力优秀的扫地机器人在清扫时应当保证自身不会被卡主，不会去清扫不该清扫的东西，有同学反应他家的扫地机器人在狗粑粑上碾压过去，想一下就头皮发麻。

扫地机器人常见的的避障技术包括：激光雷达避障，3D结构光，视觉避障（包括单目或双目）。

激光雷达避障

通过发射激光并接受物体发射激光信号判断物品的大小和距离。劣势是想获得一个三维地图需要一个多束激光的装置，此种装置多余用汽车自动驾驶，建构复杂且成本较贵。

3D结构光避障

通过红外光源发射，图形传感器拍摄不同距离物品的形变图案，计算出距离等信息。劣势是受环境光影响很大。

视觉避障

通过高清摄像头获得准确的物品信息，单目视觉避障的缺点是对于距离测算不精准，双目视觉避障类似人的双目，通过左右相机拍摄视差计算准确的距离和物品信息。劣势是光线不足受影响。

现在同学们对于如何选购一款扫地机器人应该有了自己的答案，下面请和我一起看一下本文的石头T7PRO是否算一款好用的扫地机器人。

石头T7pro独门科技

T7Pro是石头科技的旗舰产品，是石头T7 的升级版，石头T7的产品设计和清洁能力口碑就很不错，T7Pro在此之上增加了AI双目避障和高通8核的CPU。

AI双目避障 +RR mason 7.0 3D 算法系统

AI双目）

石头T7Pro使用两颗500万像素摄像头，可以有效的拍摄清扫环境中物体的三维信息，前面说到视觉避障最大的问题是光线不好情况下受影响很大，T7Pro使用自适应红外补光灯使其在黑暗环境下依旧可以准确或缺物品信息。T7Pro在增加双目视觉避障的同时依旧保留激光导航，激光导航负责全屋地图的构建，清扫路径规划，AI双目负责更精准的清扫环境物品分析。

RR mason 7.0 3D 算法）

扫地机器人有了强大的硬件，算法是能否发挥其能力的核心技术，RR mason 算法是石头机器人的核心技术，RR mason系统指的是“实时数据管理”负责传感器采集清扫环境数据信息，“感知与建图算法”负责数据整合分析，“导航与运动算法”负责机器人的导航和行进规划，搭配T7Pro搭载的在扫地机器人上算的上性能强大的高通8核CPU 的算力。

AI双目避障 +RR mason 7.0 3D 算法系统具体效果请看下文实际使用体验。

大容量恒压电控水箱

T7Pro采用了297ml的大号水箱，小水量可拖地250㎡，中水量可拖地200㎡，基本可以满足大部分家庭使用（大别墅除外）。

同时T7Pro的电控水箱没有使用大部分扫地机器人所使用的隔膜泵，而是选择了蠕动泵方案，成本的增加带来更加精准的喷水量和使用寿命。

△通过透视图可以看待蠕动泵方案体积更大。

包装开箱

石头T7Pro作为石头科技的旗舰产品，包装简洁硬挺。

△牛皮纸箱包装，让人欣慰的是在包装盒外层还有一层纸箱，我上一台扫地机器人的外箱经过快递运输已经变的面目全非，送人实在是不好看了。

△配件方面石头T7Pro比米家1T多了一个防水垫（木地板适用和一个备用滤网）。

△被贴纸“封印”着的摄像头。

产品细节

石头T7Pro外观采用黑色，与石头T7白色外观形成很强的对比，单就白色的T7更符合我家装修风格。

△从机身上方俯视，除了颜色之外T7Pro和T7保持相同的构造。

△机身前方三枚实体按键

△位于机身上方的激光测距传感器和机身前方的双目避障传感器。

关于隐私咨询了石头：由于双目体现在硬件上为两颗摄像头，用户可能会担心隐私问题。石头不拿用户数据，实景图

片以及实时视频仅仅是通过服务器作为中转且加密传输，其过程不会发生存储行为。石头 T7 Pro 目前已

获得德国莱茵安全隐私认证，该认证基于国标和欧盟 GDPR 制定，要求极为苛刻，证明该产品无任何安

全隐私隐患，消费者可放心使用。

△石头T7Pro的水箱构造和很多扫地机器人不同，分为上下两部分。

△水箱和拖布两部分。

△石头T7Pro机身有一圈“保险杠”在偶尔发生碰撞时保护机身不被刮花。

△底部传感器布局和目前市面上其他旗舰扫地机器人相似，只是在对比我家另外一个扫地机器人滚刷吸尘口更宽大些。

△目前主流扫地机器人的主刷都可以快速拆下，方便清理。

△硕大的主轮保证更强的通过性。

△同样配有用于隔断缠绕在主刷上长发的工具。

△平时固定在机器上以防弄丢。

△尘盒透明材质，黑色密封条。

△充电底座的两点设计比较满意，第一点是可收纳的线槽。

△第二点就是附送一个防潮垫，虽然我家瓷砖地板用不到，但对于实木地板还是很贴心的。

APP体验

拿到手迫不及待的使用，在石头T7Pro是我家另外一个扫地机器人，可能是心理因素，就是感觉石头质感确实更好些，也更扎实。石头T7Pro可以使用米家APP控制，但要解锁全部功能还是想要下载石头自家APP的。

△先充电，等待测试。

△虽然米家只能使用部分功能，但日常使用也足够了。

△初次设置会提示确认家中是否有宠物。

△第一次清扫后绘制一个清扫区域地图。

△在石头APP中解锁全部功能后可以查看障碍物照片。

△耗材的使用寿命可供参考。

△针对多楼层的家庭，石头也可保存多层地图。

△对于区域，可以进行手动的编辑，在后期使用会更加便利。

△可以选择不同的语音。

清扫动态

我家中东西较少，对石头T7Pro强大的避障功能可以说太简单了，稍微选择了几个场景来展示一下石头T7Pro工作时的动态状况。

△对于地面上摆几个东西，大部分旗舰扫地机器人都可以应付。

△在椅子腿之间清扫，多次测试极少会发生碰撞。

△进入到高度为10厘米的货架底部。

△我家卫生间干湿区地面高度差约有一厘米，通过完全没有问题。

△检测到地毯时适当增加吸力。

△通过石头T7Pro的眼睛还可以远程查看家中情况，实现远距离和宠物互动。

△石头T7Pro吸尘风道经过设计，让垃圾均匀分散不会都集中在过滤网中间减轻堵塞。

总结

石头T7Pro作为石头扫地机器人的旗舰机型，MAX模式下2500Pa的吸力保证很强的清洁能力，地图规划能力一如既往的优秀，APP易用性双目避障和RR mason系统使其避障功能在现在主流扫地机器人中属于最好的一档，水箱和电池都大保证了续航，同时双目摄像头还有一定可玩性。要说有什么不足之处，那就是石头T7Pro集各种黑科技于一身造成其价格较高，个人购买建议：家里有幼童或宠物，或家里面积较大，清扫区域复杂的用户，石头T7Pro不会让你失望；如果清扫区域比较小，同时物品不多，如笔者家这样的，那么T7也足够了。

感谢各位同学的耐心阅读，有什么问题留言提问我会认真回答，同时请用您发财的小手为我点个赞，再次感谢。