可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

创作立场声明：云鲸这款扫地拖地二合一的机器人其实并不是新产品了，其创新性的自动洗拖布+自动回收污水功能，旨在解决我们拖地后手洗抹布的烦恼。因此这款产品使用测评也是相当多，可以称为网红产品了。像我这样的懒人，云鲸这款拖扫机可以说是直击我的痛点，我近日也入手了这款产品。它的效果究竟如何？接下来就跟大家分享下我的使用体验。

目录

一、开箱与部件讲解

1、配件 2、扫地机器人 3、基站

二、使用体验

1、建立地图 2、扫地功能体验 3、拖地功能体验 4、手机APP与界面交互

三、小结

一、开箱与部件讲解

按照惯例，开箱全家福。

主要部件包括：配件、扫地拖地机器人、和基站

1、配件

由于增加了清洗拖布功能，所以配件似乎也比较复杂。为了更好地讲解，我对所有配件都在图中进行了标注▼

其中附赠的磁条长度在2米左右，可以用于隔离不想被清洁的区域。比如地毯等贵重物品区域、楼梯等 （当然也可利用手机APP设定虚拟墙）

▼说明书、保修卡和快速上手指引

2、扫地机器人

▼先来看下扫地机器人，三维尺寸在34.5cm（长）X31.4cm（宽）X10.7cm（高）。由于高度控制在了10公分左右，因此大部分带腿家具如茶几、书柜、甚至部分床底等，都是可以进入清洁的。

外观上通体为白色，哑光塑料材质，质感不错；造型简洁圆润。

▼来看下细节，激光雷达顶盖采用了磨砂质感，增加了表面处理工艺的多样性

激光雷达传感器是导航、识别地形、机器定位的核心部位。

▼充电电极和红外避障传感器前者用于机器人和基站接触充电，后者用于机器人前进的过程中，辅助避障

▼机器人侧边的沿墙传感器。其功能在于机器人在沿边清洁时，与周边保持稳定距离不发生碰触，保护家具和机器人。

▼打开上盖，内部为操作按键和集尘盒，尘盒容积为0.43L

▼集尘盒上配有提手，方便提取

▼集尘盒上侧的滤网，需要定期清理，由于滤网可以水洗，因此清理起来也算方便

▼来看下底部，同样布满了各种传感器和装置：均匀分布的4个悬崖传感器有，吸尘口，电池仓盖。

为了方便讲解，我绘制了下图。机器人底部边缘配备有 4个悬崖传感器：左右两侧各一个，前面两个。悬崖传感器是用来感知高低差，防止跌落。下图标注绿色区域可以用来安装扫地模块或者拖地模块。

▼换个角度来观察下底部细节

3、基站

▼再来看下基站，其三维尺寸如下

▼基站正视图，我标注出了充电电极、清洗肋、导向滑轮。导向滑轮用来辅助机器人归位、方便其进出基站。

▼ 背面比较简单，主要包含一个电源接口

▼基站的操作面板十分简单：彩色的环形指示灯、OLED显示屏幕、功能键（左）和开始键（右）长按两秒功能键可以开启童锁功能，对于家里有小孩和宠物的朋友十分实用的。

▼打开基站盖子，左侧半透明的是污水箱，右侧蓝色的为清水箱。基本原理就是通过清水喷水口进水，清洗了拖布后，通过污水抽水口把污水抽走。

▼ 安装完毕的样子

可以看出，基站采用亮面塑料，通体白色。造型简洁圆润，放在家中并不突兀。NARWAL的Logo颇有科技感。

二、使用体验

首先简单介绍下，云鲸拖地机器人有扫地和拖地两种路径规划算法，扫地是由近到远，拖地是

由远到近，可以避免返回基站的时候二次污染。其次，至于为什么不采用扫拖同时进行，云鲸的逻辑是先扫再拖，干湿分离，可以避免脏边刷沾到潮湿的地面二次污染，或拖布沾湿污渍影响边刷清扫。最后，机器人也可以设置单独的打扫次数，想只拖地就可以只拖地，想只扫地就可以只扫地。

我的使用体验内容包括四部分:建立地图、扫地功能体验、拖地功能体验、手机APP和交互。

1、建立地图

▼ 机器人第一次使用前，需要建立地图，这是通过连接手机APP实现的。云鲸机器人采用的是LDS激光建图算法

需要注意的是，建图时需要清理地面杂物、地面电线注意收纳，避免跟随机器人，防止建图不完整。地图构建过程不算复杂。这里主要分享的是我观察到的机器人的越障表现。官方数据的最大越障高度为1.5厘米，因此家里的小门槛可以顺利越过▼

而比较惊艳的是家里一个花架的底座，机器人也可以顺利进出▼

▼构建完地图以后，可以在规划地图上拆分、合并、命名房间，也可以进行禁区管理。比如将大房间分割后进行清理，相邻小房间进行合并，不想轻扫的区域设置为禁区等。地图中的深蓝色为房间的边界线。

2、扫地功能体验

▼把扫地模块下方两个卡扣嵌入到机器人底部的卡槽里，更换上扫地模块。此时机器会自动识别当前模块。

可以看出边刷尺寸挺大的，两个边刷可以覆盖到家里的边角区域。

▼前面提到了，云鲸扫地模式的逻辑是先由近及远：先清理距离基站较近的房间，再清理远一些的角落。实际工作时，机器人通常是沿边进行清洁。

▼且遇到障碍不事先躲避，“不撞南墙不回头”

这样的好处在哪呢？我们知很多扫地机器人通常是提前避障，这样就会有留白区域没有打扫到。而云鲸这样的轻扫模式，贴边绕一圈打扫后再离开，打扫的覆盖区域会更大。

▼之所以这么“大胆”，也得益于头部的这个环绕式的缓冲器

▼轻扫完毕后，尘盒需要取出倒掉

▼ 可以看出，除了清洁灰尘和脏污，边刷上通过缠绕把毛发也清洁了

▼ 这里一个贴心的设计是内置的清洁勾刀:方便处理尘盒和边刷上缠绕的毛发。它是带磁性的，不容易丢

为了更直观展示清洁效果，我分别往地面放置了壳皮、薯片碎末等，来看下打扫前后对比图（▼左之前，右之后）

▼打扫完毕后，机器人自动回到基站。需要注意的是，基站前方需留有1.5米的空地。

3、拖地功能体验

前面提到了，云鲸拖地的逻辑是由远到近，可以避免返回基站的时候二次污染。并且拖地过程中，机器人会监测拖布的清洁程度，在拖地一段时间后返回基站，然后自己清洗拖布。

▼把拖地模块安装口对准安装轴转动，慢慢压入就可以装上了。

▼我们都知道拖地是需要对地面施加一定压力的，我想这也就是为什么机器人重量很足。官方数据，机器人可以给地面提供10N的向下压力，同时转速为180转/分钟，可以达到一般人手拖地的力量。

▼机器人在拖地时，首先沿着房间的墙壁贴边行进，然后再采用“弓”字形来回填充的方式清洁。实使用地过程中，可以看出拖完的地面微微湿润，不积水，过一会就晾干了。

拖地过程中，机器人会监测拖布的清洁程度，在拖地一段时间后返回基站，然后自己清洗拖布。所以整个过程不需要人工动手，自己就可以完成大面积拖地任务。我们看下清洗拖布时的基站▼

据悉，清洗拖布的逻辑是根据清洁时间、清洁面积等因素,清扫-定面积(大概5-10平左右)后自动回基站清洗拖布。

▼自动污水回抽，清水和污水的自行分离

▼水箱容量为5升，一次加水，可以覆盖清洁250-300平室内面积，水箱的储水量，足够我家的日常使用了

▼同样为了更直观展示拖地效果，我往地面洒上了食用油和酱油，来看下打扫前后对比图（▼左之前，右之后）

▼清洗肋。拖布的清洗是通过在基站里的清洗肋上揉搓来完成的，上面布有120颗凸起颗粒。清洗肋也可以取出来。

▼最后，完成全部清洁任务，机器人回到基站清洗拖布后，基站内部风机对拖布进行风干，减少湿抹布的细菌滋生，避免拖布发霉和发出异味。

4、手机APP与界面交互

手机App界面和操作不算复杂。可以单独设置打扫某个房间（▼左），也可以设置打扫次数（▼中）。工作记录也可以查看，具体到清洁时间和轻扫的面积（▼右）。

手机APP具有基站的所有功能，也就是轻扫说完全可以通过手机操作，也方便我们出门在外时进行远程操控。

▼再来说下基站的操作界面。OLED显示屏幕结合彩色的环形指示灯，科技感十足。

▼基站的显示屏会同步显示机器人当下的状态，提供实时反馈。

▼ 机器人操作面板也有一个环形指示灯，显示自身状态的同时也增加了科技感

三、小结

最后简答总结一下，首先，云鲸的整体外观设计不错，简洁的同时具有科技感，适合多种家庭装修风格。云鲸的主打卖点--自动清理拖布，用完之后还可以自动清洁和风干，表现十分不错，这个功能也确实非常使用，省时省心。还有值得表扬的一点是配件和耗材也挺齐全，一步到位。滤网什么的也可以手洗重复使用，降低了耗材费用。

在我看来，需要继续提升的则是切换扫地和拖地需要手工更换，这样当我们出门在外时，机器无法实现扫拖一体任务；不支持定点轻扫（当下解决方案是在App里分割房间）。

好了以上就是本次分享了，希望能够对扫地机器人选购提供帮助。我们下次再见。