除了自动集尘还有何变化？追觅扫拖机器人L10 Plus对比L10 Pro

扫地机器人真正走进家庭的时间其实并不长，在逐渐解决了如何扫的更干净、如何高效完成清扫任务等问题后，目前正逐渐向提升避障能力和自动集尘这两个方向发展，最终的目的其实都是为了真正解放双手，让机器真正服务于人，减少扫地机器人在使用中的人为操作。

当扫地机器人拥有更好的避障能力，每次使用时就无需提前把地面上那些易于碰撞或缠绕的东西收拾起来，因为扫地机器人在行进过程中会自动避开这些障碍物，既不会推着障碍物前进，也不会因被线缆困住而中断清扫，使用起来更省心，也让整体的工作效率得到提升。

自动集尘顾名思义是将清扫出的垃圾自动收集起来，数倍于尘盒的尘袋容量可以让倾倒尘盒的频次大幅减少，每次使用时不用再有尘盒是否已经装满需要清理的担忧，减轻日常使用中清理维护的负担，距离真正的解放双手又更近了一步。

追觅在年初推出了搭载双线激光避障的L10 Pro，时隔半年，刚刚又推出了同时拥有避障和自动集尘功能的L10 Plus，除了自动集尘，这两款产品在功能体验上还有哪些差异，本期新品擂台就来告诉你答案。

外观几乎一样，只有细微差别

自动集尘桶是L10 Plus相比L10 Pro最为明显的外部特征。L10 Plus的自动集尘桶和扫地机器人主体保持同样的银灰配色，和传统回充底座比起来体积大了不少。

左为L10 Plus，右为L10 Pro

除了集尘桶，L10 Plus和L10 Pro的主机除了整体配色的差异，似乎长得一模一样，但将机身翻转回来就能发现两者的区别了。L10 Plus的底部增加了用来集尘的吹尘口和吸尘口，配合集尘桶上的进出风口，实现集尘功能。这些外在的差异决定了L10 Pro并不能和自动集尘桶搭配实现集尘功能。

左为L10 Plus，右为L10 Pro

左为L10 Plus，右为L10 Pro

进出风口的存在占用了原本水箱的部分空间，让L10 Plus的水箱容量缩减为150mL（L10 Pro水箱容量为270mL），同时拖布的面积也减小了一些。

左为L10 Plus，右为L10 Pro

虽然L10 Plus的尘盒体积更大一些，但其中一部分空间被进出风口所占用，实际的尘盒容量为400mL，而L10 Pro尘盒容量为570mL，不过因为有了集尘功能，容量小一点对实际使用倒是没什么影响，因为清扫出来的垃圾会自动进入容量更大的集尘袋中，并不会增加日常清理尘盒的频次。

左为L10 Plus，右为L10 Pro

另外在细节设计方面，L10 Plus的吸尘口也延续了L10 Pro为了减弱毛发缠绕的梳齿结构，以及两端可拆卸的滚刷，让缠绕的毛发更容易清理。

自动集尘VS手动清理尘盒

自动集尘带来的好处是大大减少日常倾倒垃圾的频次，扫地机器人完成清扫后，回到集尘座自动开始集尘，让尘盒中的垃圾都进入自提密封袋中，既省去了清理尘盒的麻烦，也避免了倾倒尘盒时弄脏手，或者倾倒垃圾时垃圾洒落造成二次污染的问题。

清理尘盒时可能会弄脏手或洒落到其它地方

取出集尘袋

自提设计的密封尘袋倒垃圾时不脏手

L10 Plus配备了4L容量的尘袋，根据官方的测试数据，最多可以65天免清理垃圾，实际的容尘量在不同使用环境肯定会有差异，同时可以结合地面的脏污情况自定义设置集尘频率，比如清扫1次后集尘/清扫2次后集尘/清扫3次后集尘。

额定功率为800W的集尘桶10秒即可快速完成集尘，我们以难度比较高的瓜子壳作为测试对象，经过10秒自动集尘结束后，打开尘盒看到里面只有非常少量的瓜子壳残留，集尘率在95%以上。

集尘前

集尘后

为了避免尘道堵塞，集尘桶的内部采用防堵风道设计，它会对风道的状态进行实时监测，如果出现堵塞的情况会延长集尘时长，同时在多次清扫后还会延长集尘时长，吸除残留灰尘。此外，集尘桶底部的风道也采用了透明材质并且可拆卸，便于直观查看堵塞情况，以及进行拆卸清理。

自动集尘工作原理

集尘功能的使用需要扫地机器人拥有强大的吸尘能力，这方面也不用担心，L10 Plus和L10 Pro的最大吸力都是4000Pa，比其它扫地机器人常见的2000-3000Pa明显大了不少，日常开启标准吸力模式就能有不错的清洁效果。

避障及路径规划保持同样的高水准

L10 Plus和L10 Pro都搭载了HIGH PRECISION 3D避障技术，机器前方是它们的避障装置，过交叉两根激光对地面障碍物重建3D模型，可以精细识别各类障碍物，进而实现精准躲避。

在同样的环境、使用同样的障碍物分别对两台机器的避障能力进行测试，最终两者的整体表现基本完全一致，对于椅子腿、饮料瓶、玩具车、插线板、透明塑料杯等常见障碍物都能够有效识别，过程中虽然有轻微的碰撞现象，部分物体发生了轻微的位移，但相比一些没有避障功能的扫地机，没有出现推着障碍物行进或者被线缆缠绕等情况。

L10 Plus避障测试

L10 Pro避障测试

实际的家居环境其实要比上面的测试环境更为复杂，提升避障能力不仅可以让扫地机器人大大减少碰撞次数，配合LDS激光雷达导航，也能够让清扫效率得到明显的提升。

具备红外夜视功能的摄像机可以看到双线激光的存在

追觅所采用的的结构光避障方案相比摄像头避障方式，不受光线的影响，进入昏暗的角落或者在夜间也都能够有效避障。

L10 Plus清扫轨迹

L10 Pro清扫轨迹

从上面的避障测试也可以看出这两台机器的路径规划能力，清扫时先进行延边清扫，然后按照弓字型路径展开清扫，障碍物没有影响正常的路径规划，在遇到障碍物后会对障碍物的周围进行也都进行了细致的清扫，最终两者的清扫轨迹、清扫时长也都基本完全一致。

L10 Pro是今年年初发布的机型，时隔半年再使用时首先需要更新到最新的固件版本，显示新增了快速建图和恢复地图等功能，这些也都是L10 Plus具备的。因为这两款机器除了自动集尘，硬件上几乎没有什么差异，很多功能体验都能随着固件升级获得同步更新。

新增的快速建图功能让扫地机器人进入全新的环境节省绘图的时间

多层地图对于多楼层户型来说是必不可少的功能

选购建议

虽然目前市面上有一些更低价位段的自动集尘机型，但在核心的功能配置上都有一定“缩水”，比如采用视觉导航而不是激光导航、采用普通的红外避障而不是结构光避障，而且吸力上也和追觅L10 Plus有不少差距。

追觅L10 Plus的首发价格是2899元，综合其功能和配置，是目前自动集尘扫地机器人中非常有竞争力的一款机型。如果对于自动集尘功能没有太高的使用需求，L10 Pro作为当下两千元价位段少有的拥有高效避障能力的旗舰机型，同样值得推荐。

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