海王瞎扯淡 篇一百一十五：铲屎官的福音，石头T7S扫拖一体机测评

写在前面

熟悉我的朋友都知道，我是个坚定的米家一代扫地机器人钉子户，这些年已经陆陆续续买了三台给自己和两边家长家里使用了。为啥一直不升级，一个是近些年的扫拖一体机的拖地功能基本是白给，一个就是性价比高。

自家的米家一代三年用下来，最近老是碰撞传感器报错，感觉是寿命快到了。老伙计这么久用下来，大体上还是很满意的，就是几个问题还是要和大家分享下。第一个就是主刷缠绕各种毛发的问题，家里领导头发多，经常掉头发，加上养了3个扁扁的加菲，最近是隔三差五就提示我清理主刷；第二点是避障一般，主卧里铺了一块地毯，隔三差五把地毯角落给吸进去，就卡住了；最后就是尘盒略小，各位铲屎官一定都知道主子们是最喜欢把毛发和猫砂带着到处跑的，一般清扫两次集尘盒就是满满一堆垃圾。

出于对米家一代的认可，选购新的扫地机器人的时候，肯定是优先考虑石头的产品了。目前石头主推的是最新款的T7S和T7S Plus，主要区别是Plus版本多了一个AI结构光避障，其他和T7S一样。T7S和上一代T7除了日常升级算法外，最大的升级主要有三点。第一个就是那个特别容易铲头发的主刷改成了不容易缠绕毛发的TPU柔性胶刷；第二个是在拖地功能上升级了横向震动拖布，拖地功能更进一步；以及我认为最重要的升级，支持后期选购集尘盒模块。

具体的对比可以看上面的表格，300元的差价让我放弃了T7S Plus，留点钱买1500的集尘模块更香。产品是618期间买的，收到使用小一个月了，和各位值友分享下自己的使用体会。

开箱晒物

T7S的包装我还是很喜欢的，在部分国产品牌包装越来越月饼化的情况下，一个简单的单层纸箱子很有环保的感觉。整个纸箱没有破损，说明纸板的用料不错。正面是T7S的产品图，反面是石头的LOGO。

打开后是上下两层结构，也是用一层纸板分割，配件比较简单，我就都放在一起了。包括T7S扫拖一体机、拖地模块、替换的尘盒滤芯、充电底座、电源线和一本说明书。

一个个来看，首先是T7S本体。还是家族设计，白色搭配银色按钮，正面的LDS传感器周围有一圈水波纹纹理。橙色的按钮是水箱的开关。

按键还是局部清扫、清扫/开机键、回充键的三键设计。同时在局部清扫按键中新增了童锁功能，长按3s即可开启，对于有熊孩子和宠物的家庭很友好，不用担心手机APP忽然收到启动提示。

机身的正面是碰撞缓冲传感器，能过轻触来识别判定障碍物。如果花300块升级到T7S Plus，会有AI结构光避障功能，能够自动识别障碍物，做到不触碰。侧面两颗是沿墙传感器，可以做到扫地机紧贴墙壁进行清扫。

T7S的尘盒还是设计在顶部，打开盖板就看到了。尘盒容量是470ml，比T7和米家一代都大。滤网放置在尘盒上方，根据重力学定律，灰尘更易掉落到尘盒， 减少滤网灰尘堆积，从而降低清理滤网的频率。

水箱是一体隐藏式设计，按下橙色按钮就能取出。水箱容量300ml，官方说是在轻柔模式下，能够清洁250㎡的面积，用来拖我们这种百平米狗窝是绰绰有余。出水采用了恒压电控，拖地喷洒更加精准。

机底布置变化不大，相较T7，主要是增加了一枚超声波地毯识别传感器。再识别到地毯后会在APP地图中标注，方便后续扫拖。

比较显眼的是红色TPU柔性胶刷，和之前使用的毛刷相比，不用担心缠绕，所以配件里也就没有了那把小割刀。

拖地模块采用了易安装设计，一推就进去了，拆卸的话按住两边的按钮就能拉出来，很方便。

作为T7S的重要升级，新的拖地模块能够模拟超声波高频震动，在无刷电机带动下实现3000 次/分钟的频率擦洗，对于宠物在地上的顽固污渍（粑粑除外）会有更好的清洁效果，后面会有实际效果测试。拖布和模块之前是用魔术贴固定的，拆卸方便。

拖地模块的侧边可以清楚的看到独立升降模组，能够提供5mm升降范围。当T7S识别到地毯时，会主动升起擦地模组，防止打湿地毯。

石头的充电底座最喜欢就是背后的这个线材可收纳设计了，能够根据底座和插头的距离收纳长度，不用拖着一坨电线出来。

开箱结束，通电开搞。

APP功能体验

T7S支持石头官方APP和米家APP，连接方便。这点对于消费者来说体验还是很好的，无论是石头的铁粉还是米家生态链的用户，都能有一个集成度高、功能全的APP搞定智能家居，不用下乱七八糟一堆APP。

一众基础的功能就不演示了，什么模式选择、虚拟墙各家都有。第一次清扫完成后会自动生成地图，后面就能智能规划清扫路线了。比较实用的是T7S的地图管理里多了一个地图保存功能，还属于Bata阶段。能够对房间进行自动分区、设定名称已经保存多楼层的多张地图，复式豪宅必备。

而在完成分区设置后，我们可以根据自己的需求定制所有区域的扫拖模式，无论是单扫单拖还是扫拖一体，真正做到一家一个清扫方案。

T7S的地毯识别非常精准，家中厨房、卫生间和主卧的三块地毯一次清洁后都有被标识出来。

在设置中打开地毯增压模式，下次扫地清洁地毯的时候就会自动开启最大吸力，增加清洁能力。

在安装拖地模块后还有三种地毯清洁模式可以选择，默认自适应地毯，拖布升降模块会自动升起并停止出水，只做清扫。

使用体验

得益于RR mason 8.0算法，在地图构建完成后，T7S的后续清扫会自动规划路径，更高效的清洁地面。比如我家客厅的这个茶几就是个简单的梅花桩，T7S能够很好的延边清洁，基本没啥碰撞。

石头产品的扫地功能已经是很成熟了，2500Pa大吸力和精准算法加持下，比较细碎+大颗粒的猫砂都能轻松吸干净。

清洁完成后就可以通过顶部取出尘盒倾倒垃圾，比部分底部尘盒的设计便捷很多。家里的三只猫天天到处跑，一次清洁完470ml的尘盒也是满满当当的猫毛。当然等我攒点钱可以入了自动集尘模块，期待一个月倒一次垃圾的体验。

在拖地清洁力的测试上我分别往瓷砖上挤了好几坨照烧酱、番茄酱和酱油，大热天的静止一会就有点干了。其中照烧酱应该是最难清理的，除了酱里面还有黑胡椒颗粒等等固体，非常考验扫拖机器人的拖地能力。

APP中选择精细拖地（只拖不扫），强度标准，稍稍润湿拖布后就可以开始清洁了。可看到石头T7S的声波高频震动擦地在地面留下了明显的擦痕，三个污渍都被很好的清洁干净。智能路径规划也把高速反复的擦拭清洁中带开的污渍二次清洁干净。

拖完后非常干净，相比传统扫拖一体机的压力拖布清洁力提升明显。

写在最后

对于新购入的T7S，一个阶段使用体验下来还是很满意的。对于常青树米家一代扫地机器人无论是扫地功能还是拖地功能都有明显的提升。新的TPU柔性胶刷省去了我隔三差五清洁主刷毛发的烦恼；RR mason 8.0算法在路线规划和避障上表现优秀；全球首创的升降式声波震动的拖地模块，扫地机器人的拖地功能不再是鸡肋，搭配地毯升降功能，实用性也是更强。

如果和我们一样的养宠物家庭，想要选购一款扫地能力强，尘盒大，拖地功能实用的扫拖一体机，石头T7S是一个很有必要加入购物车的选择！

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