智能规划、扫拖一体、极简颜值，石头扫地机器人评测

在如今智能硬件频发的今天，数码、电器品类若不与AI沾点边都拿不出手。而作为原本就以“智能”为产品核心特性的扫地机器人，时下又该如何保住自己的生存地位呢？

其原名称中就自带的“机器人”的它本就是各类精密元件与复杂算法的集合体，而在人们更高的要求下，如今的扫地机器人被则在原有基础上更为接近“机器人”的称呼，石头扫地机器人就是如此。拂晓有幸在第一时间拿到了石头科技的新款扫地机器人，而今天我们就从“看细节、谈设计、论功能”对其加以深究。

产品外观

在包装方面，石头扫地机器人可谓很是“厚道”其内外共有两层纸板包裹，双层包装不仅能更好的保证产品在运输过程中的安全，同时外包装的加护还保证了内包装的完整性，使其在长途运输过程后依旧拥有崭新的面孔。而在细节上，包装内置了分为了众多隔断夹层，并为水箱、充电座等重要零部件设有独立包装，可谓细心满满。

拿出石头扫地机器人主机，我们先看颜值。在外观方面，石头扫地机器人采用了极简设计风格，没有夸张的样式设计，同时也没有花哨的纹理图样，类似钢琴烤漆的纯白色镜面机身配以玫瑰金点缀（貌似还有纯黑色的？），使其在视觉观感上给人一种舒适的第一是印象，而这种极简的产品颜值风格也是当前较为主流的智能硬件设计方案。

在尺寸方面，石头扫地机器人机宽为350mm，长为353mm，厚度为96.5mm，整机约重350g，在同类产品中算得上轻薄，同时也增加了其清扫工作中的通过性。

细节上，石头扫地机器人机身前端共拥有三颗实体按键，分别为局部清扫、清扫/开关机、回充功能所用。实际使用中，使用者可根据其长按或短按的方式进行多功能操作，在没有智能手机联动的情况下也可对其进行基础操作。而在石头扫地机器人的顶部，我们可看到略有凸出的激光头压力传感器及LDS激光测距传感器，这不仅是石头扫地机器人的核心感应元件，同时该元件在同级别产品中也很是少见（石头扫地机器人共有13类传感器加持），后续文章中会为大家详细介绍。

与大多同类产品不同的是，石头扫地机器人并没有采用底部或侧面的尘盒设计，而是将其置于机器人腹中，通过掀起机体表层扣盖从上端取出。这样的设计不仅减少了尘盒取换时的难度，同时也避免了取出尘盒时倒置或侧立机器人的过程，从而极大程度的减少尘盒清理时的灰尘溢出。

而在保护盖中，我们还能看到WIFI指示灯（分别以慢闪、快闪、常亮表达不同网络状态）及旁边的系统重置按钮，同时也可透过尘盒看到里面的灰尘存储量，第一时间掌握清理需求。如要取出尘盒，通过轻扣尘盒顶端锁扣即可则轻松拿出。拂晓本人在实际使用中也对其进行了几轮测试，取出过程中没有大量灰尘溢出，封闭性也还算不错。

石头扫地机器人的尘盒设计也十分巧妙，滤芯本身就是尘盒的扣盖，清理灰尘时直接将其取下即可。同时，其滤网支持直接水洗，但水洗后定要晾干才可使用。

同时，石头扫地机器人在尘盒左侧配置了一个“小鸟刀”，可也通过它的毛刷对滤网进行清尘，同时还可割断缠绕在主刷上的毛发，虽然是一个小细节，却十分用心。此外，因其特殊的取置结构，导致头扫地机器人的尘盒容量相对稍小，但仍足够支持百余平方米面积房屋的数天灰尘累计。

在石头扫地机器人的侧边，有众多传感器为其正常运转而保驾护航。其中包括前段的回充传感器和右侧的沿墙传感器，而整机前半部则通体为碰撞传感器，极大程度的减少石头扫地机器人在工作中的意外碰撞。而在机身后侧，大面积镂空中包括扬声器及排风口。

而与前面提到的内容相比，石头扫地机器人的底部结构则更为复杂。除了大家可直观看到的主刷、边刷、万向轮及左右主轮外，周边还有多个传感器及后侧水箱的预留位。

看到这里，很多人定会对石头扫地机器人“单边刷”设计感到质疑，拂晓本人也曾如此，但在经过一段时间使用测试及针对性的研究后发现，单边刷不仅可避免双边刷机的“打飞”情形，而在规划算法的支持下依旧拥有不亚于双边刷机器的清洁效率，而像这样的细节，或许只有使用过的人才能体会得到。

细节上，石头扫地机器人前端可见两颗充电触点和边缘的四颗悬崖感应器，可避免扫地机器人的意外跌落情况发生。同时，石头扫地机器人还采用了浮动主刷设计，工作中主刷可根据地面上下浮动，配以大直径主轮，尽可能紧贴地面且增加清洁效率。

很多人在使用扫地机器人时很厌烦对其繁琐的清洁过程，而石头扫地机器人则用极简的拆装设计加以应对。若想拆出主刷，只需扣按主刷护板即可轻松将其取出，无论你是清尘还是水洗都任你摆布（记得要晾干哦），装回过程也同样十分便捷。

此外，主刷、边刷及万向轮都采用了防毛发设计，避免使用中因缠绕而造成的卡死。不过拂晓建议大家还是要经常留意主刷及边刷，并多加对其清理，这样可更好的保证扫地机器人的清洁效率。

在配置方面，石头扫地机器人内置了NIDEC无刷风机，根据数据可知其峰值吸力可达2000Pa，配以基于空气动力学设计的流线型风道系统，和喇叭口状设计形成高静区，在大幅增加吸力的同时还有效减少了噪音的生成。

要说这扫地机器人离不开的就是自己的“小家”充电座，而石头扫地机器人的充电座则设计的相对更为细心。其不仅在底部设计了一块专属的托板，同时还在托板底部设置多个防滑触点，配以与充电座的紧固衔接，极大程度的避免扫地机器人意外冲撞的情形。此外，全新的红外充电座可在正面向外侧发送红外信号，主机可在远距离感应到其准备位置并寻找回充，配以其过流、过压、短路保护及低压直流20V无害供电，安全可靠。

作为一台多功能扫地机器人，石头扫地机器人还支持湿拖功能，在为水箱注水后，可与机身底部后侧轻扣安装，在植物仿生湿拖系统的支持下，满箱中的水可均匀慢速布置，在非运动状态下则不会渗漏。而在满水状态下，其单次可支持约40多分钟的拖地工作流程，无需另行拆装组件即可达到清扫、吸尘、湿拖同时进行，极大程度的增加了其清洁效率。不过，别忘记要定时清洁水箱底部的湿拖抹布哦。

使用体验

要说这扫地机器人的核心技术就是智能算法和路径规划，而这也正是石头扫地机器人的拿手强项。得益于顶部LDS激光测距传感器每秒5周转速的加持，石头扫地机器人精确的绘制出一副类似“CAD”图样的场景图像，并根据场景中的障碍位置及可轻松空间进行规划工作。与传统采用红外、碰撞、视觉规划的同类产品相比，激光测距更为精细，同时也可极大程度的减少规划误差。

要说这“好马配好鞍”，出色的硬件就要与优秀的智能平台才更配。得益于小米米家生态链的强势支持，石头扫地机器人可通过手机中的米家直接授权接入，其操作过程极为简单。而在系统中，我们可通过手机对石头扫地机器人进行开启轻松、回充、指定区域清扫及实时操控等众多功能，还可通过其内置的记录功能查看机器人的历史工作状态。

如果要说实用，拂晓本人则比较喜欢其中耗材维护、定时清扫及清扫模式的切换功能，设置每天下班回家前开始清扫，进屋即可享受清洁地面。此外，石头扫地机器人还支持“个性语音包”功能，使用者可根据自己喜好在机器人、动漫等多个预设语音中选择自己喜好的音效，让“擎天柱”为自己打扫房间，这样的体验还真的有点意思。

要说这实际使用体验，石头扫地机器人表面上看似与其它产品无恙，却相对显得更为“聪明”一些。在清理边缘角落时，碰撞几率明显较少，出色的SLAM规划算法配以Z字行清洁路径，也使其在清洁效率上少有“漏扫”的情况发生。

此外，石头扫地机器人可轻松跨过普通脚线障碍（2cm圆弧槽线），同时可自动识别地毯并开启大吸力对其进行清洁在。96.5mm的机身虽足以应对边缘角落的深度清洁，悬崖感应器也可在清洁过程中保证机器人的安全性（拂晓曾将其放置于圆桌上进行过30分钟的连续测试，没有发生跌落情况）。

在续航方面，石头扫地机器人内置了5200mAh大容量电池，不过因实用条件限制，没有测试到满电状态下的工作时长极限，稍有遗憾。与大多数扫地机器人所采用了“沿墙寻桩”功能不同，得益于LDS激光智能快速探索技术，石头扫地机器人可直奔充电座进行快速回充，无需多走冤枉路。同时，石头扫地机器人支持自动回充断电续扫功能，即便是工作中断电也可在蓄能后继续进行上次未完成的清理工作。

在使用第一台扫地机器人之前，拂晓也曾对此类产品产生过实用性方面的质疑，但经过几台产品的评测和深度使用后，其实用效率显露无疑。而在石头扫地机器人高达2000Pa的超强吸力下，地面上的灰尘、毛发、杂志及碎屑统统逃不过大的“大嘴”。而在初次实用时，石头扫地机器人的风噪声可能是大家关注的问题，但与其它同吸力级别的产品对比时，石头扫地机器人的噪音反而相对稍小。同时，大家也可通过调整扫地模式而改变噪音状态。

评测小结

在数天的接触后，石头扫地机器人给我留下的依旧是那般稍显“跳跃”的印象。极简的颜值，集激光头压力传感器、LDS激光测距传感器等13类传感器于一身，NIDEC无刷风机和高达2000Pa的超大吸力，还有那熟悉的SLAM算法及Z字行清洁路径，都是其传达给我的重要信息。而作为一台高性价比的智能扫地机器人新作，石头扫地机器人这次真的很赞。

同时，作为一次细节设计及功能方向的分享，关于它的很多内容不曾在本文中提及，若是日后有机会定会与大家再次分享。

优点：

1.极简颜值外观，可轻易融入任何家居风格中

2.NIDEC无刷风机和高达2000Pa的超大吸力

3.集激光头压力传感器、LDS激光测距传感器等13类传感器于一身

4.SLAM算法及Z字行清洁路径

5.扫拖一体，无需更换插件

6.支持米家生态链联动

缺点：

1.与同级别产品相比，尘盒容量相对稍小

2.风噪声略大，但与同吸力产品相比仍然可在接受范围