黄昏鼓捣家电 篇五十八：真用过才敢说好！2021年实测优秀扫地机器人推荐

大家好，我是黄昏百分百，拒绝云推荐，从我做起，今天就为大家带来2021年我亲自测过，并觉得确实好用的4款扫地机器人。因为4款扫地机器人侧重点各有不同，所以各位无需担心捧一踩一的情况发生，只需要结合自身需求，选择适合自己的即可。

好了，废话不再多说，我们开车吧。

360 X100 MAX

360 X100的高度仅为8.5cm，可以清洁其它机器人无法进入的家具底部，这是我推荐它的重要原因之一：

▲比如我这个洗漱台底部的缝隙，之前就是其它机器人根本无法触及的卫生死角，现在有了360 X100 MAX，这里也可以变得干干净净了。

▲同时，吸地效果可以说是非常不错的。

紧接着就是扫地机器人一定要谈及的避障与导航功能了：

▲直接放上避障清扫的动图吧，可见无论是比较扁平的人体秤还是轻薄的鞋子，360 X100 MAX都可以轻松避开。另外，我故意在隐形眼镜药水瓶与电压力煲之间留了不足扫地机器人通过的宽度，360 X100 MAX良好的避障性能使其并没有乱闯而进行了绕行清扫。在整次测试中，360 X100 MAX在保证了不被困住，同时不触碰障碍物的情况下清理了所有边边角角，达到了清扫面积最大化。

既然360 X100 MAX避障表现如此亮眼，那么我们就有必要深究一下是什么黑科技使其拥有如此好的避障能力。上次某大佬告诉我使用夜视摄像头可以清楚看到扫地机器人发出的不可见激光，我们今天就用这种方式来看一下360 X100 MAX上各个雷达的工作方式。

▲从上图可见，360 X100 MAX采用了机身前方+右侧固定激光线雷达设计，前方激光线用以测算障碍物与机器人之间的距离，紧接着通过右侧的激光线来进行精确的贴边清扫。

▲而通过平视视角，可以看到360 X100 MAX将slam扫描定位雷达（闪烁光源）巧妙地放置在了机身内部，并不像市面上大多数扫地机器人那样放在机器人顶部的小帽子上，也因此进一步的降低了扫地机器人的厚度。底部光亮则为悬崖传感器，可以防止扫地机器人从楼梯等处跌落，多种传感器的配合使其可以应付更加复杂的清扫环境。

▲还有这个录制时意外捕捉到的细节，在我将红外摄像头放置在地上录制平视视角时，扫地机器人向着摄像头直冲而来，并来了个极限转弯，从画面的稳定度可以确定，机器人是没有碰到摄像头的，360 X100 MAX算是完成了一次教科书级的贴边清扫。

通过上面的红外线视频，我们可以得知其导航用的传感器与原理：

▲正面的dToF避障雷达位于机身最前方，这两个小方块（红框）分别是激光的发射口与接收口，slam扫描定位雷达则藏在了方块上方的缝隙中(蓝框)，这样的设计使整个机身仅有8.5cm，使其可以清扫很多其它机器人无法进入的卫生死角。

简单来说，360 X100的优点是 薄，导航避障好；缺点则是没有自动集尘功能，拖地得手动更换拖布。

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科沃斯 T9

▲科沃斯T9拥有着3000Pa的吸力，吸尘效果还是非常不错的，大量的小米也能一次吸净。

说完了清洁能力，紧接着自然要研究其导航避障方案与实际能力了。

▲用动图中可以看到，科沃斯T9 Max头顶的“小帽子”为dToF激光雷达，比之前的LDS slam扫描定位雷达扫描半径更远（dToF扫描半径是10米，LDS slam雷达为6-8米），精度更高，所以建图更快更准。在清扫的过程中可以帮助扫地机器人获取准确的当前位置以供导航与规划线路，而正前面的3D结构光则由一对激光发射器发射一组相交的激光投射前方物体，并结合摄像头捕获前方物体，不仅可以感应平面物体的距离及时避障，还可以探测立体高度，比如探测柜底高度，避免机器人卡住。而机身两侧的传感器用于判断与障碍物的距离，在贴边清扫和迷宫（凳子腿）脱困等场景有着重要的辅助作用。剩下的机身周边的亮点则是悬崖传感器，目的是防止扫地机器人从高处（如楼梯）落下。

▲实测T9 Max的避障效果非常好，即使是这种复杂环境，已经可以轻松清扫。

▲除此之外，科沃斯T9 Max还可以通过额外购买自动集尘座来实现自动集尘的功能，从而从每次使用后倒垃圾变为每月倒一次垃圾，果然科技才是懒人之福呢。等等，额外功能需要付费购买，这不是游戏中DLC的套路吗？哈哈哈，不过也好，总比提高价格让用不到自动集尘功能的用户掏冤枉钱要好。

科沃斯 T9的优点是导航避障很不错，可以加购自集尘基站。缺点则是自动集尘基站居然不是标配，需要加购。

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云鲸J1 / J2

现在越来越多的厂家发售了可以自动清洁拖布的拖地机器人了，而没记错的话，云鲸应该是第一个发明出自动清洗拖布的扫地机器人的厂家，我也算是前几批的云鲸用户，到目前为止，云鲸J1也算是比较能打的拖地机器人。

▲我用的还是1代的云鲸，2代与其大同小异，不过在细节上有提升，更是加入了自动上下水与烘干拖布的功能。

▲拖地过程中，云鲸会首先会对房间最容易积累灰尘的边角进行清扫，这样就可以避免走重复路线而造成二次污染了。

▲紧接着云鲸J1会以N字型进行拖地，这样的拖地算法可以最大程度的避免漏拖情况的发生，算是很不错。

▲至于拖地效果，我们一起来看一看，地面上是速溶咖啡，左边是已经风干了的，右边还是液态。

▲云鲸J1机器人去程可以轻松将液态的咖啡拖干净。

▲等它掉头回来，就可以将风干了的顽固污渍拖干净了。

▲而云鲸J1会检测拖布的清洁度，在拖布过脏的时候，云鲸会自动回充电坞，进行自动的拖布清洗流程，避免越拖越脏。

▲清洗完成后，机器人会自动回到之前拖地的地方，完全不用担心清洗拖布返回基站的过程会影响拖地的算法错乱。

▲云鲸J1用户的所有工作便是倒掉污水桶中的污水，并为清水桶补足清水，而云鲸J2的用户，连这一步都省了。

云鲸J1的优点是拖地给力，自动清洗拖布效果很好，二代更是能够自动上下水与自动烘干拖布。缺点则是扫地吸力低（J1 1800PA， J2 2500PA）。所以个人建议把它当作单纯的拖地机器人使用最好，旁边再配一个扫地机器人就完美了。

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科沃斯X1 OMNI

▲科沃斯 X1 OMNI 中的OMNI 是全能的意思，DOTA中的全能骑士就是用的OMNI这个词。之所以其敢自称全能，便是因为其基站拥有着自动集尘、自动清洗拖布、自动烘干拖布、自动清洗基站等诸多功能。一台科沃斯X1 OMNI完全可以替代一台自动清洗拖布的机器人与一台自动集尘的机器人，算是目前最强大的扫拖一体机器人。

▲科沃斯X1 OMNI搭载了dToF雷达，相较于LDS slam扫描定位雷达扫描半径更远，精度更高，所以建图更快更准。避障方面则使用了结构光雷达与AIVI 3D摄像头相配合，能够更有深度的认知家庭空间，包括缝隙的高度等，这样扫地机器人才不会出现卡在沙发缝隙等情况。

▲在实际测试中，科沃斯X1很完美的避过了所有的红牛障碍物，并且没有漏清扫的情况发生。

▲除了红牛，我还测了非常薄的人体秤，一般扫地机器人对人体秤和风扇底座的识别性都很不友好，很容易骑上去卡住，而科沃斯 X1却十分准确的识别出了人体秤，并对其进行绕圈清洁，可见其上的结构光摄像头搭配摄像头的视觉判断，对于超低的贴地物体也可以做到很好的识别。

▲科沃斯X1 OMNI 还会通过摄像头对房间深度了解，自我学习，每次清洁都会对房间布局的了解都会更进一步。上图为第一次建图与第二次清扫后的3D地图对比，科沃斯X1 OMNI 不仅识别了床铺，还是别了电视柜与电视，可见视觉导航与AI芯片配合，是真的有很强的学习能力的，可以正确的识别家中的家具与布局，甚至能够识别放在柜上的电视，这是别的扫地机器人根本做不到的。

▲有朋友可能问，正确识别家具的意义在哪里，科沃斯X1 OMNI还提供了一个家居清洁的功能，不同于标准清扫会对整个房间进行清扫，家居清洁会重点清扫容易积灰的家居底部与周边，达到精准、快速清扫的目的。

▲清洁能力方面，科沃斯X1 的5000Pa吸力不是盖的，所过之处如秋风扫落叶，没有一粒垃圾残留。可以说，扫地方面，我们完全不用担心。

▲而在拖地方面，我用了咖啡机做出来的浓缩咖啡液做测试，这种泼洒出来的液体应该是最常见的液态污渍了，我这种污渍量也比较接近日常不小心洒出来的量，在实际测试中，科沃斯X1 OMNI第一次经过会吸收大部分的咖啡，回程便可彻底擦净地上的咖啡印记，可见其拖地能力也是很强大的。

▲每次清扫结束后，用户仅需要给清水箱补满清水并倒掉污水箱中的污水即可。

▲自动集尘的尘盒在这个位子，集尘袋大小为2.5L，无宠物家庭几个月一换尘盒即可。科沃斯X1 OMNI是目前最能够解放双手的扫拖一体机，如果预算足够的话，冲这个就对了，毕竟如果分开买，更占空间，也便宜不了多少。

要说缺点就是不带自动上下水功能，不过动手能力强的大佬可以自己DIY一个：

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总结

拒绝云推荐，从我做起，本文中所有的测试照片与动图均为本人亲自拍摄录制，以尽可能客观的介绍各款扫地机器人的优缺点，在文末还专门总结了四款扫地机器人的详细参数表格，希望对你有所帮助。我是黄昏百分百，我们下次见。

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