能扫能拖，避障出色，美的W11扫拖一体机使用体验

大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是美的W11的使用评测。

前言

我们一开始在市面上见到的扫拖一体机器人，其工作原理和现在主流的扫拖一体机器人应该是有很大区别的，这种机型最初其实就是在扫地机器人的底部贴上一张薄薄的拖布，扫地机器人行驶到什么位置，也就带着拖布拖到了什么位置。

有一说一，想凭借这种方式来拖地，确实是有点高看那块薄薄的拖布了，一方面因为容尘量实在是太有限了，另一方面则是拖布在扫地机器人的行驶过程中包含的水分已经几乎损失殆尽。

为了能有更好的拖地体验，各个品牌厂家开始琢磨着改进拖地模组，增加水箱，设计震动电机，但是即便如此，这些扫拖一体机的拖地功能依然只能解决一些轻应用问题。

市面上第一台以拖地为主的扫拖一体机器人应该是云鲸一代，这款机器设计出了一个清洗底座，在底座中加入水箱和自清洁系统，彻底解决了扫拖一体机拖地能力不足的问题，收获了一大批用户。但是，这款机器同样也是存在非常明显的短板，因为将机身大多数空间让给了拖地系统，从而使得这款机器的扫地能力被大大削弱，这样的问题，即便是在云鲸二代上依然存在。

当然，除了云鲸之外，追觅、科沃斯、石头、小米、睿米等一系列品牌都相继推出了具有自清洁功能的扫拖一体机，这种机型可以算得上是从扫地机器人这个品类中被正式细分出来了：兼具扫地和拖地功能，底座带有清水箱和污水箱，能够自动清洗拖布，可以在清洁工作完成后自行将拖布烘干。

扫拖一体机器人，极大的解放了我们的双手，这大概就是“科技以懒人为本”的具体诠释吧。

但是通过对市面上这些扫拖一体机的实际使用体验后，我们却不难发现，似乎目前的每一款机型，都存在着或多或少的一些短板，要么是扫地能力有限，要么是没有设计主动避障功能，要么就是价格过于昂贵……

这段时间，我实测了美的W11，在使用中我惊讶的发现，这款扫拖一体机，在各方面的表现都非常均衡，找不出明显的短板，确实算得上是一款非常不错的机器。

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美的W11的几个出彩设计

对于大多数功能都非常相似的扫拖一体机来说，其实要想有与众不同的但是又特别实用的一些设计，确实不是一件很容易的事情，所以，我觉得首先还是得说说这款机器的几个出彩的设计。

3D立体避障

3D避障其实在部分扫地机器人的旗舰机型中早就有了应用，但在自清洁扫拖一体机这个细分品类上，到目前为止应用得并不广泛。

目前行业内前沿的避障技术主要有激光雷达避障、3D 结构光避障、3D ToF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障等，在扫地机器人的旗舰机型中，我们主要看到的是3D结构光避障。

而美的W11采用了ToF雷达+线激光+NaviPolaris3.0的3D立体避障技术，其中的ToF雷达位于机器顶部，在以往的扫地机器人介绍中，我们听得更多的是LDS激光雷达，那么，ToF雷达和LDS雷达有什么区别？

ToF全称time of flight，意为“飞行时间”，分为dToF和iToF，其中dToF是直接发射一个光脉冲，然后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，就可以得到光的飞行时间；而iToF则是发射一个调制过的光，接收到的反射调制光和发射的调制光之间存在一个相位差，通过检测该相位差就能测量出飞行时间，从而估计出距离。

但不管是dToF还是iToF，其精准度都是非常高的，在远距离场景测距定位中有明显优势，而且能够实时快速的深度信息计算，进行准确的三维探测，是实现扫地机器人室内定位、导航与避障等应用升级的一项关键技术。

LDS全称Laster SLAM，激光同步定位与建图，其实就是通过顶部的传感器360°旋转，发射激光，再经过物体的反射，以确定被测物体与机器的距离，属于三角测距的一种方式，目前绝大多数扫地机器人都是采用LDS激光雷达，因为这种技术更加更熟，但是TOF一旦成熟，未来一定会是扫地机器人的主流。

除了ToF雷达之外，美的W11还加入了线激光，线激光是在利用两个或两个以上的激光传感器，发射出的两道或多道交叉线激光，依据机身移动持续向前探测，除了可以高精度获取障碍物3D轮廓外，还可以通过判断前方障碍物的大小，制定避障策略和避障距离，减少缠绕和被困的风险，提高清洁的效率。而且，线激光对抗可见光干扰的能力较强，能够不受障碍物类型和工作时间的影响。

NaviPolaris3.0则是美的扫拖机器人的专业算法，美的W11将ToF雷达+线激光+NaviPolaris3.0集合在一起，组成了一套非常强大的避障系统，在清扫过程中，能够自动判定障碍物的位置及大小，然后制订更加科学的避障策略，从而实现对地面障碍物的规避，减少缠绕和避免碰撞。

扫地模块自动抬升

对于扫拖一体机来说，由于提升了拖地功能在整台机器中的占比，因此也就增加了更多的工作模式，美的W11一共有单扫模式、单拖模式、扫拖一体模式和先扫后拖模式。

而其中的先扫后拖模式，采用的是先干扫一遍，然后再湿拖一遍，其中干扫的时候，是用强劲的吸力来清理干净地板上的灰尘、毛发和大颗粒垃圾，而湿拖则是给拖布施以下压力，让拖布和地面接触得严丝合缝，从而能够更好的清洁粘附在地板上的顽固污渍。

有人可能会问，这种模式不就是关闭扫地滚刷，只启用旋转拖布么？其实，美的W11的先扫后拖模式并没有这么简单，在启用这个工作模式后，当机器开始拖地时，扫地滚刷会自动抬升脱离和地面的接触，并且一直保持和地面有一定的距离，这样设计的最大好处就是在清扫严重脏污的地板时，能够保证地面不留和泥痕迹，因为在湿拖的时候，如果地面脏污严重，那么扫地滚刷和旋转拖布同时工作，会出现干湿垃圾同时处理的情况，尤其是垃圾沾水后会变成和泥状态，从而导致拖布迅速变脏，清洁效率大大降低。

内置水箱自动注水

很多人对于扫拖一体机都有一个担心，那就是拖布刚刚从基站清洗完成时是比较湿润的，而随着机器在不断的工作，拖布开始逐渐变得干燥，这样一来，其清洁能力也就开始下降。而目前市面上的扫拖一体机解决这个问题的主要方式就是间隔一段时间机器回到基站清洗一次，以便保持拖布的清洁和湿润，但对于拖布的湿润程度来说，其实都是处于一个正常-下降-正常-下降这样一个持续的曲线状态。

但美的W11则在机器内部设计了一个水箱，这个水箱可以随时让拖布随时都保持正常的湿润，也就是说，这款机器的拖布湿润程度，始终都是保持在一条直线状态，而并不是其他扫拖一体机的那种曲线状态，这样的设计，能更好的提高清洁效率。

而且，当美的W11的内部水箱水量不足时，基站内的清水箱会自动给这个水箱注水，无需我们人工干预。

使用体验

避障表现

美的W11的避障能力在ToF雷达+线激光+NaviPolaris3.0的3D立体避障技术的加持下，表现得确实可圈可点，即便是在面积比较小的房间内，面对人为设置的各种障碍，依然能够非常精准的识别出前方障碍物，并且进行较为精准的规避。

在餐厅这种非常复杂的环境中，面对20根桌椅腿，美的W11同样能够做到避障游刃有余，确实非常难得了。

不过由于这款扫拖一体机的拖地转盘尺寸较大，而且拖布明显超出机身垂直面，在规避障碍物的时候，拖布有可能会出现碰撞到障碍物的情况，但是机身其他位置基本上不会出现这种现象。

清洁能力

对于散落在地板上的颗粒状干垃圾，美的W11的清洁效率是非常高的，这款机器能够非常干净利落的将地板清理的干干净净。

而在拖地时，机身会产生一个约14N的向下压力，使得拖布能够和地面贴合得更好，而且两块拖布以200转/分钟的速度对向旋转，这样的工作方式比起那种平面震动来说，清洁效果明显是要更好一些。

画在地板上的彩笔记号，风干后即便是用拖把清理也需要花费一番力气。

用美的W11的拖地模式，拖布湿度设置为标准，经过来回两次的清理，很快就将地板上的这些彩笔记号彻底清理干净了。

自清洁及拖布烘干

这是刚刚拖完地板后的拖布脏污情况，如果没有自清洁功能，我们就只能将这两块拖布拆下来手洗，好在，现在的这种专业扫拖一体机都设计了自清洁功能，可以自动将拖布清洗干净。

这是清洗干净后的拖布，两相对比，可以看出这两块拖布被清洗得非常干净。扫拖一体机在工作完成时，回到基站后会进行最后一次拖布清洗，经过这个步骤后，拖布虽然已经被清洗干净，但此时却是处于潮湿状态，潮湿的拖布在基站这种狭窄的区域内是几乎没办法自然风干的，长时间如此，不但容易滋生细菌，产生异味，拖布的使用寿命也会大大缩短。

要想解决这个问题，就必须采用主动烘干技术，美的W11在基站内设计了一个PTC风机，可以产生55℃的热风对拖布进行持续烘干，而且这个烘干系统还加入了熔断器、温控器和温度传感器的三重保护，我们完全不用担心会出现温度过高从而引发意外的问题。

在烘干拖布的时候，可以看到基站上方的“烘干”标识点亮，表明此时正处于烘干模式。

经过烘干后的拖布，用餐巾纸覆盖在上面，可以清楚的看到餐巾纸并没有吸水痕迹，表明拖布的烘干效果确实非常不错。

关于美的W11的设计细节

我们最后简单的来看看这款机器的一些细节设计吧。

美的W11的整机设计风格走的是简约时尚的全新科技美学路线，这款机器拿下了国际CMF设计奖，国际CMF设计奖是全球首个专注于CMF(色彩、材料、工艺、纹理)的专门奖项。

主机的外观并没有采用常见的圆形或者是D型，而是类似于方形的机身加上四个弧形圆边，这样的机身设计应该是为能能够更好的贴近墙角减少漏扫区域。

ToF雷达位于机身顶部，关于ToF雷达的工作原理，前面已经做了较为详细的介绍，其实除了在精度方面比LDS雷达会更有优势外，ToF雷达还有一个优点，那就是在工作过程中不需要持续的360度旋转，所以更不容易出现机械故障。

主机前端和碰撞板两侧都设计了线激光发射和接收装置，在光照较暗的环境下，通过手机摄像头能够比较清晰的看到这款机器工作过程中线激光的状态。

除了前端的线激光外，在机身左侧还可以看到一个沿墙传感器，沿墙传感器可以保证机器在贴墙工作时，保持一个更合理的距离，既能避免碰撞又能减少漏扫区域。

掀起机身顶盖，可以看到尘盒和内置水箱，美的W11的内置尘盒容量为400ml，内置水箱容量为220ml，尘盒需要定期进行清理，而内置水箱则采用了自动注水设计，无需人工干预。

机身底部设计了左右双边刷+中置滚刷+后置旋转拖地组件，这么多清扫组件设计在一起，同时还给中置滚刷加入了Auto-Raise自动抬升技术，这确实不是一件容易的事情，也正是因为这个原因，所以美的W11的主机整体尺寸比起市面上其他一些扫拖一体机会要略大一圈。

这款机器的基站顶盖采用了磨砂半透明材料，搭配白色的基站确实显得非常有设计感。

基站内置的清水箱和污水箱分别用不同的颜色加以区分，并且在水箱顶部设计了非常方便使用的提手。

总结

从整体配置来说，美的W11确实非常丰富，和目前市面上其他品牌的扫拖一体机进行对比，可以发现这款机器几乎找不到明显的短板。

ToF雷达+线激光+NaviPolaris3.0的3D立体避障技术，给这款机器带来了更好的避障能力，在工作过程中能够避免产生一些不必要的碰撞和缠绕。

单扫模式、单拖模式、扫拖一体模式和先扫后拖模式这么四种不同的工作模式，可以带来更好的适用性，尤其是先扫后拖模式时的滚刷Auto-Raise自动抬升技术，能够让机器不再出现干湿垃圾同时处理的情况，这一设计非常贴心。

内置水箱也是目前市面上其他扫拖一体机极少采用的一个亮点设计，这个设计可以使得美的W11拥有更加出色的清洁能力。

W11经过升级后，之前的问题已经全部解决了，从目前的实际使用情况来看，这款机器清洁表现确实值得点赞。

小编注：本文作者@梦想是个猪 是什么值得买生活家，他的微信公众号：梦想是个猪。扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请看生活家公告。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭！

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