搭建智能家居 篇十四：入手科沃斯T20！对比追觅S10 Pro，热水净洗拖得更干净，扫拖机器人也要买新不买旧啦

选购数码产品的时候，都会被教导要买新不买旧。因为数码产品升级换代快，新产品往往有更好的体验。近期在选购新扫拖机器人的时候，发现也是升级换代非常快，已有买新不买旧的趋势。

升级不涨价，功能更丰富

去年就开始关注扫拖机器人，看的主要是3K、4K价位，极具性价比的中高端产品。当时3K、4K产品都开始普及自动上下水、基站自清洁等功能，相对传统扫拖机器人更省心省事。现在再看扫拖机器人，注意到3K、4K产品已经有很多改变，黑科技更多，变得更加省心省事。

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虽然增加了不少新功能，不过价格并没有多大改变，算是升级不涨价。以深耕地面清洁机器人25年的科沃斯为例，今年新推出的T20，价格依旧维持在3K、4K价位，功能丰富不少。

对比家里目前使用的追觅S10 Pro，科沃斯T20增加了55℃黄金温度热水净洗、YIKO智能语音助手等功能，拖布盘抬升更高，还是全链路抗菌的。

新旧扫拖机器人差距有多大？

通过日常的使用，对科沃斯T20和追觅S10 Pro作了一个对比，让大家看看新一代的扫拖机器人改变有多大。

拖布盘自清洁对比

刚毕业自己租房子住的那段时间，或许是城中村房子通风不好，地面总有一股像是下水道的味道。一开始以为是自己太懒了，没有好好清洁地面。拖了几次地，感觉还是有味道。然后怀疑是拖布问题，所以每次清洁前都会好好清洗拖布。可是异味依旧没有解决，后来是房东告诉了我缘由和解决方法，告诉我使用热水拖地就没有异味了。

我尝试了使用热水洗拖布的时候，油污等污渍更容易清洁干净。拖布更干净，自然拖的地面也更干净。热水还有一定抗菌作用，拖布不容易滋生藻类和细菌。不过市面上大部分扫拖机器人是不支持热水清洗拖布的，例如旧的扫拖机器人，追觅S10 Pro就是冷水的。

科沃斯T20的55℃黄金温度热水净洗算是今年扫拖机器人的一个创新，也是我选择入手科沃斯T20的一个很重要原因。图片对比就能看出来，热水清洗的拖布会干净很多。热水对于油脂、顽固污渍的清洁效果，相对冷水要好。

日常我喜欢吃薯片、仙贝、饼干等食品饭桌、沙发边上总会有些食物碎屑，还有就是打翻了饮料的情况，例如可乐、奶茶什么的。旧的扫拖机器人过来清洁完，地面看着干净了，脚踩过去还是有些黏糊糊的感觉。解决办法是让扫拖机器人会基站清洁下拖布，再拖一遍。有时候甚至三次，地面才没黏黏的干净。

换了科沃斯T20后，发现是一次清洁就没黏黏的感觉了。看来还得热水净洗好，拖布洗得干净一点，拖的地也会干净一点。

自清洁省心度对比

购买扫拖机器人就是为了不费事，轻轻松松完成家务。可惜早期的扫拖机器人需要自己清洁基站，并不能完全减轻家务。好在近年的新产品，基站功能越来越多，例如基站自清洁，越来越省心省事。

追觅S10 Pro当年很触动我的除了拖布盘抬升，就是具备了6+1全能基站。科沃斯T20在追觅S10 Pro的功能上，还增加了热水洗拖布等功能，更加全能。

科沃斯T20和追觅S10 Pro的自动上下水，都是使用智能上下模块取代原本水箱的位置，并通过水管与智能换水模块连接在一起的，实现类似洗衣机的自动上下水。

科沃斯T20安装上自动上下水模块后，还要给模块加入清洁液，让模块能够自动添加清洁液到水箱。追觅S10 Pro也是接近的状况。

虽然科沃斯T20和追觅S10 Pro基站的自动化功能差不多，要说省心程度，还是有差距的。例如基站自清洁上，追觅S10 Pro因为清洗盘可拆卸，和底座间有缝隙，容易残留水迹。使用一段时间后，还是需要手动拆下清洁。

科沃斯T20的基站是一体式设计的，没有缝隙，维护的时候功夫没那么多。因为有热水清洗，还很少产生顽固污渍，自清洁针对性用毛刷刷一下即可。

在自动集尘方面，也是有差距。例如科沃斯T20的尘盒是具备抗菌滤芯的，不容易产生异味，使用时间更长。

尘袋耐用度上也是科沃斯T20要时间长一点，能够做到75天，而追觅S10 Pro则是60天更换一次尘袋。

还注意到科沃斯T20在尘袋也做了抗菌设计，同样不易产生异味。

对比之前使用的追觅S10 Pro只是在水箱内置银离子缓释颗粒实现抗菌，科沃斯T20可以说是水路+风道全链路的抗菌除味，有银离子除菌模块和净味抗菌尘袋、滤芯，再结合抗菌清洁液、55℃热水清洗拖布、热风烘干拖布等措施，可以是抗菌设计上做得更加彻底，基站维护上，省心程度更高。

扫拖性能/清洁性能对比

对于扫拖机器人而言，扫、拖清洁能力是根本，而清洁能力看的不外乎就是边刷、滚刷、拖布盘和吸力。这些年来，广大值友分享的扫拖机器人晒单能够总结出，双边刷、胶毛一体滚刷和旋转拖布的清洁能力比较符合大部分人的家。

科沃斯T20的双边刷在清扫的过程中，是通过双内旋的方式实现垃圾聚拢。而追觅S10 Pro是单边刷，没法实现聚拢效果，还可能会把垃圾打飞。旋转拖布接近人手旋转搓洗，不容易留下长长的水痕，清洁效果更佳。

胶毛一体滚刷的长短毛设计，可以有效清洁硬质地面的缝隙。国内大部分人的家是硬质地面，选胶毛一体滚刷还有个优势就是静音。胶毛一体滚刷和旋转拖布大部分扫拖机器人厂商都在跟进，所以尤其看重的是吸力，我去年入手追觅S10 Pro，就是因为它的吸力有5300Pa，相对同价位其他产品都要高，打扫能力很出色。今年入手的科沃斯T20吸力更强，达到6000Pa。双边刷+胶毛一体滚刷+6000PA的大吸力，对于国内家庭的家居清洁，是接近完美的清洁配置。

实际使用中，满地粉尘的情况下，追觅S10 Pro和科沃斯T20都能很轻松的解决打扫问题。

不过随着粉尘量的增加，而且有些湿气粘地上的时候，追觅S10 Pro开始表现的吃力了，双边刷加大吸力的科沃斯T20依旧表现出色。有扫拖机器人的家，基本上是不会有这么严重的积尘，我也是为了测试它们的极限能力，才布置成这样。

仔细对比两次测试，发现不仅仅是边刷影响了清洁速度，还有更深层次差异。粉尘少的时候，科沃斯T20清洁速度较快；粉尘多的时候，清洁速度较慢，弓字运行轨迹也比较密。翻了下APP的设置选项才了解到，原来科沃斯T20可根据自己需求选择精细或者标准的清洁策略。另外还会根据家居环境，自动识别并调整清洁策略。

除了自动清洁，还有个性化清洁，例如单扫、单拖、先扫后拖、边扫边拖等四个模式可以选择，自由度很高。

临时打翻的饮料，清洁浴室、卫生间的积水，我就喜欢单拖。地毯的食物碎屑、床边的毛发，或者是玩烘焙时，不小心弄到地面的面粉，就喜欢单扫。

先扫后拖和边扫边拖功能一开始我比较疑惑的，体验后给我感觉是，边扫边拖的清洁速度会比较快，清洁时间短。先扫后拖则是扫拖机器人先吸尘，然后会基站再拖，清洁时间相对要长一些，不过清洁效果更好。

拖布盘抬升对比

说到清洁地毯的碎屑，我是比较有感想的。家里喜欢铺地毯，还是这几年才开始的。搬到新家后，总被楼下住户投诉。我几点起床、什么时候出门、什么时候回家、什么时候到沙发上看电视，楼下住户娓娓道来。那时候才了解到新家楼板偏薄，为了不打扰人，同时也为了自己隐私，床边、客厅都有铺地毯的习惯。

不过铺了地毯之后，清洁也成了一个难题。绒比较厚的地毯，隔音效果好，但是纳尘能力也比较强，两三天不清洁就会很多尘。早期的扫拖机器人，只能在不安装拖布的情况下清洁地毯，安装拖布后只会避开地毯，没法完全解放双手。去年扫拖机器人开始普及拖布盘抬升功能，才算是解决了我的地毯清洁难题。

去年入手的追觅S10 Pro拖布盘支持抬升5mm，当清洁的时候遇到地毯，拖布盘就会反向旋转抬高5mm，只扫不拖，避免地毯被沾湿。如此一来就能做到既扫拖清洁地板，又能打扫地毯，给我节省了很多家务时间。回洗的时候，拖布盘也会抬升，还不会造成地面二次污染。

今年入手的科沃斯T20不仅支持拖布盘抬升，抬升的能力更强，可达到9mm！在回洗和单扫模式下也是支持拖布盘抬升的，能避免二次污染。感谢科技进步，家里能够更换更厚、隔音更好的地毯了（最高可选5mm厚的短毛地毯）。

科沃斯T20作为新一代扫拖机器人，可能是芯片处理性能更强，在地毯识别上还相对灵敏一些，快接近地毯时拖布就抬升了。追觅S10 Pro有时候会慢一拍，拖布盘会微微粘湿到地毯。

边角清洁对比

要说考验扫拖机器人的清扫极限能力，不得不谈边角清洁。此前圆形扫拖机器人一直被诟病边角清洁不行，D型外观的才更好。

入手追觅S10 Pro后比较颠倒我认识，发现圆形扫拖机器人也能把边角清洁干净，主要还是算法问题。或许是吸力更大的原因，角落的大块瓜子壳科沃斯T20也是能够一次清洁干净。此前我使用追觅S10 Pro，偶尔还是会有残留的。

科沃斯T20还有专门的算法，能把边角深度清洁干净。在科沃斯手机APP中开启边角深度清洁，就能针对性清洁边角空间。

开启边角深度清洁后，能注意到科沃斯T20会通过甩尾的方式，让拖布盘更贴近墙边。

感觉科沃斯T20这种边角深度清洁模式对于我家特别合适，我家橱柜由于柜门的特殊设计，有一条很小的缝。不要说之前使用的追觅S10 Pro，即使是人手拖地也不能很好进行清洁。如今升级到科沃斯T20后，终于能够清洁到了。

导航、避障对比

之前使用追觅S10 Pro，给我印象最深的就是建模速度很快，而且能识别房间材质、家具和障碍物。障碍物还能细分类型，例如鞋子、电源线、袜子等等，同时将障碍物的类型标注在绘制的地图中。通过APP就能很轻松的识别到散落的物品，甚至是寻找失物，例如被误踢到床底的鞋子。

新入手的科沃斯T20建模速度更快，80㎡的小家，关闭书房、杂物间和卫浴的情况下大概分钟就识别完成。相对追觅S10 Pro，速度要快。

精度来说，科沃斯T20和追觅S10 Pro都很出色。不过在地图编辑方面，个人更喜欢科沃斯T20。以卧室为例，科沃斯T20识别到了完整的卧室，并允许布置床、落地柜等家具。追觅S10 Pro则是把床的边缘识别为墙壁，在布置家具上产生了一定的逻辑错误，要手动更正。另外追觅S10 Pro的家具布置仅仅是作为图样，而科沃斯T20的家具布置，是可以为后续自定义清洁作出标记的。

追觅S10 Pro是LDS导航的，而科沃斯T20是dToF，硬件层面而言，dToF就要先进一些，所以有这种差异并不意外。官方介绍显示dToF采样精度有7200Hz，和LDS对比有4倍的差距。而且作为封闭模式导航模组，不易进灰，稳定性更佳。长10cm的扫建距离，不受光线影像，所以建图更快，也更为精准。

避障策略上，追觅S10 Pro的双线激光和科沃斯T20的TrueDetect 3D 3.0结构光设计可以说是各有特色。追觅S10 Pro的清洁逻辑是先绕圈划定空间，然后中央往复。如果遇到障碍，绕桩式避开。

科沃斯T20的清洁逻辑也是比较接近的，不过针对物品会有细分。例如对于线材，科沃斯T20在距离约5cm时开始避障，防止线材缠绕滚刷或边刷。

偏大件物体的话，科沃斯T20则是在距离约3cm时开始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下尽量减少漏扫面积。

而小物体，在距离约6cm时就会开始避障，防止物体卡困在滚刷或边刷内，堵塞尘盒口。非常小的物品，追觅S10 Pro在避开过程中，有一定概率碰到。

可以说经历多年发展，扫拖机器人产品在避障上都有很成熟的算法，但是细分来看差异还是很大。另外在反应灵敏度也有差距，新一代扫拖机器人的科沃斯T20所使用的芯片算力更强，反应更快。

留意过追觅S10 Pro是可以识别出突然出现的物品，就是没那么快反应过来。而科沃斯T20在识别速度和准确度上，要高一些。

智能交互对比

说起智能交互，追觅S10 Pro是我比较不满意的地方，只能手机或者智能音箱来语音控制。家里没有智能音箱，所以只能手机控制。多了一个步骤，有些繁琐。

升级科沃斯T20后，感觉到语音控制要简易了不少。直接喊一声OK YIKO，就能够指哪扫哪，效率很高。

曾经我也是认为语音控制不太实用，可是体验过YIKO的便捷后，感觉有点回不去了。每当腾不出手去清洁，喊一下OK YIKO，科沃斯T20就过来了。

譬如说在沙发玩游戏，不小心打翻了杯子，如果不能及时清洁，地面就很容易黏糊糊。可是此时又正在组队玩游戏腾不出手去设置APP，有语音控制，就不简单很多。一声“OK YIKO，扫下沙发”，科沃斯T20就来清理了。

手机控制上科沃斯也有步骤简化，具备极简小程序。当初入手扫拖机器人，就被同事劝退过。说设置复杂，学习成本高；搞明白那些流程，还不如人手打扫了。以前我是同意这种说法的，不过现在来说就有偏颇了。科沃斯T20的语音控制和极简小程序，大大降低学习难度，上手难度其实是低不少的。试过给家里老人试过，他们也说极简小程序很容易上手。

扫拖机器人是否要买新不买旧？

简单汇总一下之前的对比，让大家对新旧扫拖机器人有个更直观的差异感受。其实追觅S10 Pro是一款非常优秀的扫拖机器人，不过长江后浪推前浪，一代新人胜前人。

结论很明显，必须要买新的！通过对比目前家里使用的旧产品，可明显感受到新一代扫拖机器人，也就是科沃斯T20的功能更加全面，智能化程度更高。尤其喜欢的功能是热水净洗，地面清洁效果明显要比以往冷水清洗要干净。更重要是升级不涨价，新品更值得入手。

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