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扫地机器人测评：彪悍的建图和规划能力，超便捷自动洗烘，细致长文测评小云鲸j2！
2022-03-11 17:12:42
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今天选了一个自动换水自动洗拖布发展方向的典型产品：拖机器人云鲸J2。来给大家直观看一下，当前高阶机器人的具体使用体验。
话不多说，直接解析产品。
作者简介：星河（HenixSun） - 《智能家居系统搭建入门实战》作者，尝试过300+件智能家居，智能生活的深度爱好者，中国矿业大学·电力电子与电力传动硕士，知名问答网站智能家居板块最佳答主，问答累计收获超过11万次收藏，自2016年起撰写超过200篇文章。
外观与做工
云鲸J2包含基站和机器人两个“不可分割”的部分。
基站
基站尺寸为40.1×35.8×43.7cm
因为云鲸J2的基站因具备水箱及清洗功能，所以相较于普通机器人体积比较大。
基站整体比较圆润，给人的感觉是胖胖的，做工非常精致，手感不错。
除了充电、清洗功能以外，这款基站还具备屏幕和按键，可以控制打扫机器人的工作，老人或者家里阿姨使用也很方便。
基站里面有两个水箱，分别是清水箱和污水箱。
当然，也可以变成上下水组件，这样直接接自来水和下水道，连加水和倾倒污水箱污水这事也省了。
扫地机
打扫机器人尺寸为31.4×34.5×10.7cm
在一众打扫机器人里算是中等的，但是做工完全没有缩水，质感十足，细节处理非常到位。
机身也是简洁设计，仅有一个按键，实现开关机和启动清扫等功能。
之所以说两者不可分割，就是因为非打扫时段，机器人几乎可以完全隐蔽在基站里，不占用额外空间。
附件
除了基站和机器人，云鲸J2还附带了诸多实用的附件，包括清洁刷、清洁剂、备用拖布、备用边刷、拖地组件、虚拟墙等。
特别是虚拟墙组件，市面上的打扫机器人配备虚拟墙功能的很多，但是虚拟墙几乎都需要另外购买，云鲸J2直接送，诚意满满。
性能
我们从性能的角度来分析一下这款打扫机器人。
清洁能力方面
吸力2500Pa，主流偏上水准，清洁能力不需要担心。
越障能力方面
越障高度20mm，主流水准，日常家用足够了。
规划及避障传感器方面
激光传感器1个、沿墙传感器4个、悬崖传感器4个、激光雷达带压力感应、红外避障传感器1个。
阵容强大，基本上可以说是豪华配置，从硬件来看规划和避障能力完全没问题。
特别是激光雷达的盖还附带了压力感应，可以防止机器人被卡在差不多高度的家居缝隙，这一点挺不错。
之前我有一台机器人，每次跑到床底下就出不来了，就是因为激光雷达突出的地方卡住了床沿，十分尴尬。
续航方面
电池容量大于5000mAh，这个容量达到了上等水准了，看来打扫一百平米到一百六十平米的房子问题不大。
特色功能
自动洗拖布，自动换水
自动洗拖布这个功能实用性是很强的。
如果你经常用拖地机器人，你就会发现这货拖一会儿地其实拖布就很脏了，不清洗继续拖，那就会把一些小灰尘带的到处都是。
但是你要想帮它清洗拖布，那就要先暂停清扫，然后取下拖布，然后洗完再装上，这个过程很让人有挫败感：明明买它是为了让它服务我，怎么就成了我服务它了？
自动洗拖布功能完美的解决了此问题，机器人拖一会儿地，就自动回到基站开始吸拖布，洗完后的脏水还被收集到污水箱里，定期倾倒即可。
热风烘干防止发霉
全部打扫完成后，不仅拖布被洗干净，还会有热风烘干，防止发霉。
用户需要做的，就是往清水箱里加清水，收到污水箱满的提示后清理污水箱即可。
如果安装了上下水组件，连加清水和倒污水都省了！
带清洁剂
值得一提的是，这款云鲸J2还带有清洁剂，基站可以自动控制添加清洗剂，用户不需要关注用量，清洗效果也完全有保证。
智能化
通过基站上的屏幕和按键来控制
对云鲸J2而言，其控制其实已经比其他打扫机器人方便了，用户可以直接通过基站上的屏幕和按键来控制机器人工作。
手机APP控制
下载云鲸智能APP，配网成功后，可以控制机器人工作，看到机器人建立的地图，并可以对地图进行个性化设置，例如：
设置禁区
分房间或者分区域清扫
设置计划任务定时清扫等
清扫过程中，APP可以方便的看到机器人的全部工作情况：进度、位置、用时、清扫面积等。
略有遗憾的是，这台云鲸J2目前还未加入任何智能家居平台，也就是说目前还无法与智能家居平台联动，实现离家自动清扫等功能。
也未与智能音箱合作，无法通过智能音箱控制打扫机器人工作。
体验
规划和避障能力
优点：
这款云鲸J2的软件可以说是充分发挥了强大硬件传感器的实力，建图能力非常强大，构建出来的地图非常精确。
有了精确的地图，路径规划就是水到渠成，自然而然，整体的路径规划可以说是全覆盖且高效率。
缺点：
略有遗憾的是机器人目前只能存储一张地图，更换地方必须重新建图。
像我这种别墅户型，换个楼层，地图都要重新构建，完成地图构建后才可以实现全部功能。
打扫能力
清扫能力：
整体感觉不错，主要得益于两个边刷和强大吸力，日常的灰尘都可以轻松吸起。
甚至一些小朋友玩耍带进来的沙粒也能轻松吸进尘盒，这方面完全不用担心的。
拖地能力：
非常惊艳，超过我的预期！拖地模式默认拖两遍，当然也可以选择拖一遍或者三遍。
两个高速旋转的5.4cm大拖布加上每3-4平米就自动清洗一次的设定，还有大约10N的拖地压力。
拖地效果非常好，灰尘之类当然拖得干干净净，就连水笔写在地上的字都能擦干净，实在是强大，这一点也要给一个大大的好评。
自动清洗能力
清洗效果：
目前市面上可以洗拖布的机器人也不少，但是洗的如此干净的还真不多见。
得益于云鲸J2基站内的清洗组件，这种旋转清洗比普通的平刮清洗效果好不少。
基本达到了手洗的水准，而且清洗速度也比较快，完全清洗仅耗时1分钟左右的样子。
水耗能源：
就清水消耗和废水产生情况看，大概清扫80平米左右会消耗掉一桶清水。
也就是说实际对应建筑面积应该要在140平米以上打扫一次才会消耗一桶清水，产生一桶污水，整体来看还是完全可以接受的。
当然，如果你不想加清水倒污水，把基站放在有上下水的地方，加上上下水组件就可以“一劳永逸”了。
续航能力
续航方面，与性能分析基本一致，实测拖地模式下（拖两遍）每清扫10平米面积用电7%，换算一下的话就是满电大概能清扫140平米。
如果换算成建筑面积的话，估计要将近200平米了，表现是非常不错的。
另说一句，云鲸的噪音控制能力不错，超过主流水准。
总结
最后分别总结一下总体的优点和缺点吧。
优点：
自动清洗拖布，自动烘干拖布，省心省事
可增加自动上下水装置，全过程自动完成
基站自带屏幕和按键，可以方便的控制机器人工作
规划能力强大，建图能力彪悍
缺点：
基站体积比较大，存在感较强
目前仅能保存单张地图
无法与智能家居系统联动，无法通过智能音箱控制
总体评价的话，我觉得云鲸J2基本上代表了市面上自动洗拖布机器人的最高拖地能力。
路径规划和避障无短板，清洗拖布能力强大，效果优秀，加上上下水组件，轻松做到全自动。
续航也很坚挺，虽然基站比较大，且智能化方面没有智能家居系统及语音入口的加持，但是整体来看是一款瑕不掩瑜的产品。
如果你想体验打扫机器人的这一条发展方向的最前沿，这台云鲸J2非常值得推荐。
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作者简介：星河（HenixSun） - 《智能家居系统搭建入门实战》作者，智能家居深度爱好者，中国矿业大学·电力电子与电力传动硕士，知名问答网站智能家居板块最佳答主，问答累计收获超过11万次收藏，自2016年起撰写超过200篇文章。
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