市面上唯一能够实现水箱全自动补水的扫拖机器人，石头自清洁扫拖机器人 G10

创作立场声明：我在本文中评测的这款石头自清洁扫托机器人G10，仅为作者个人分享。本文仅代表作者从一个普通消费者的角度去评价体验这款产品。 评测的内容， 希望对大家有所帮助，购买的过程中能够有所参考。 也欢迎大家和我在评论区进行交流。

【第一步， 先关注我】

大家好， 我是胡侃侃。

前言

现在是初秋， 天气依然炎热，日常在家里我喜欢打着赤脚走来走去， 舒服。 因为是个汗脚， 家里地板也会留下不少的印记。 又想舒服， 又想舒适， 那只能每天去拖地了。 过去扫拖机器人， 拖地完成后， 还有一个步骤就是洗拖布。 这次懒癌患者的我， 为了省去洗拖布这个环节， 开始物色有没有可以不让我洗拖布的机器人。

这次入手的石头 G10 扫拖机器人是带有 自清洁功能的机器人， 完美的解决了我的述求， 让我的懒癌可以继续存活下去。 让我家里地板每天极其干净， 进门的舒适感满分。 而且前面就提一下， 这次的拖布使用的是新升级的抗菌材料， 做到了家庭清洁洁净， 还能够呵护家庭成员的健康。

过往我自己接触的产品里面有很多不错的扫地机器人， 这次的这台石头自清洁扫拖机器人 G10， 后面文章中简称石头 G10， 是我最近接触到最好的产品之一。 为什么这么说呢？ 我后续详细给大家解读一下。

我自己石头扫拖机器人产品的历程， 我预计可能这个还只是一个开始。 我第一台石头扫地机是石头T7， 第一次接触了电控大水箱， 扫地机也有拖地能力了。 后续入手了石头 T7 Pro能够带摄像头的扫拖机，而且LDS雷达和导航做了全面升级。 在后面就是T7s Plus全向浮动主刷模组， 智能升降的声波整栋擦地模组， 把扫拖体验再次升级， 即便是在地毯也毫无问题。 我的T7s Plus还带了集成系统， 全程不需要动手， 一个月倒一次垃圾， 也导致我懒癌升级。 到现在夏天我爱打赤脚， 但我有脚汗问题， 必须要每天拖地一次， 这次入手的石头 G10 扫拖机器人是带有自清洁功能的机器人。 这样我连拖布都不用去管了。

如果你喜欢一个人， 就送ta一个石头 G10吧， 让ta释放出来的时间都可以来陪你。

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擦地更干净

看到这两个桶了吗？ 这个就是这次石头 G10带来的全新清洗拖布的方式， 采用可喷水的拖布清洁装置通过蠕动泵连接清水箱， 在滑轨的带动下做往复运动， 做到洗， 刷， 刮， 最后将污水排干净， 能够做到拖布自清洁的洗净率95%， 无需每天去动这个拖布了， 每天出门前设置清理时间， 后续都交给石头G10即可。 后面我会做清洗前后详细测试。

高频震动拖地

石头 G10拖布具备高频震动功能， 每分钟达到3000次震动， 下图地面污渍是面粉， 小米， 绿豆， 这种圆形的， 会自己移动的物体，在石头 G10清理过程中， 可以看到没有到处飞。 石头 G10这样的高频震动频率， 能够有效地瓦解日常地面的污渍， 同时可以防止污渍被打飞打散。

再来仔细看看， 清理前地板上面全部是细小的小米， 绿豆， 面粉， 清理过程非常效率， 一遍过。 因为石头G10具备强劲飓风扫吸， 2500Pa吸力， 不管是尘土， 颗粒， 宠物毛发， 全部清理干净。

对比扫拖机器人清洁地面之前， 清洁地面之后的情况。

普通的污渍已经不能满足我的测试了， 我找到了干净干燥的地面， 使用油性马克笔写上文字， 写好以后1分钟左右时间。 使用石头 G10拖地测试。 因为石头采用了无刷马达， 体积小， 马达驱动蠕动泵精准控制水箱出水。 加上每分钟高达3000次的震动擦地， 重污渍去除也不在话下， 可以有效瓦解地面赃物。 这样拖地效果异常的好。

测试升级， 油性笔写好后， 放置一段时间5分钟，等待油墨变干后清理. 这种是比较难处理的情况， 我自己用手感受了， 油墨是干的， 要用力擦才会掉。 我这个是模拟污渍变干燥以后的情况。

因为石头G10浮动的拖地模组于高频震动模块是一个完美组合， 可以紧密贴合地面， 模拟声波震动牙刷的原理， 对这种凝固的污渍去除率超过99%。 就算是地板缝隙深层， 粗糙的瓷砖表面， 其他不平整的复杂地面环境都可以处理。

识别地毯， 自动抬起脏拖布

机器人继承了我上一台T7sPlus的可升降拖地模组， 在石头G10扫拖机器人遇到打滑， 跨越门槛， 越障等实际问题， 需要脱困的适合， 扫托机器人会自动判断， 并且升起拖地模组。

地毯清洁， 自带超声波地毯识别传感器， 遇到地毯会自动抬升起拖布， 清扫不打湿地毯， 同时， 开启了地毯增压模式， 强力清扫。

这台机器还增加了， 回洗拖布和清洁结束的适合， 会自动升起拖地模组， 返回自清洁充电基座。 这样在回洗或回充过程中， 有脏污的拖布不会接触地面， 避免二次污染已经干净的地面。

充电的时候， 也会升起拖布， 保持通风， 能够防止因为贴合地面， 让拖布捂出异味。

400平米湿拖范围， 自动补水

石头 G10 支持400平米的湿拖范围， 这个是怎么做到的？ 就是这次新加入的自动清洁充电座。 这是一种全新的清洗拖布的方式， 采用可喷水的拖布清洁装置。

通过蠕动泵连接清水箱， 在滑轨带动下， 从左至右往复运动， 往返洗刷刮， 最后将污水排干净， 平板震动拖布， 于洗刮刷自清洁黑科技的强强搭配， 拖布自清洁的洗净率可以到达95%的效果， 而且省水， 一次可以清洁400平米的范围。

自清洁前后， 自清洁充电基座内部的洁净程度， G10不会在清洁基站内残留脏污。 自清洁充电基座右边有一个水槽， 边角处安装了浮球， 并且通过传感器进行满水检测， 能够防止水槽内的水溢出， 这里需要我们自己手动倾倒废水。

智能回洗（全新功能）

400平米机器人自带的电控水箱里面的水是不够的， 以前是自己抽取水箱下来， 然后去灌水，再装上去。 现在都不需要了， 机器人自己会去基站补水， 然后继续前面一段没用完成的扫拖任务。 举个栗子， 类似于飞机空中加油的补充方式。 目前市面上唯一实现水箱自动补水的扫托机器人产品。

动态预估拖地时间， 智能调整回程回洗频率。 开启地图保存功能以后， 就可以开启智能回洗功能， 在石头G10清洁过程中， 机器人回对房间进行动态预判， 在清洁过程中， 按照房间回洗，并且自动规划回洗的时间节点， 回洗过程回避免不同房间， 区域的交叉二次污染。

回洗完成后， 自动掉头成为充电模式

自动洗基站（全新功能）

自动洗基站里面带了两个水桶， 一个清洁水水桶， 一个废水水桶。 我清洁完家里以后， 并且完成回洗了， 可以看看自清洁之后的污水桶水质情况。

水箱自带人性化的提手， 老人， 女性使用更加轻松省力， 而且开盖不会倾洒。

抗菌拖布

石头 G10这次配备的是全新抗菌拖布， 添加抗菌银离子， 抗菌率99%以上， 多次反复洗涤， 可以有效抑制细菌滋生， 还能够减少异味产生。

我清理了房间以后， 可以看看拖布的情况， 然后自动清洁以后的拖布。 很直观可以看出来， 拖布自清洁之前之后的情况对比。

多种洗拖布模式可以选择

不同地面需要的清洁程度不一样， 这样对于拖布清洗要求也不一样， 我们可以直接在App上面选择不同的洗拖布模式和挡位。 这边有三个挡位可以选择， 快速洗， 日常洗， 深度洗。

石头扫拖机器人 G10在每一次新任务出发前， 会默认打湿拖布， 确保机器人在开始清洁的时候， 拖布是湿润状态。

在每次任务完成后， 机器人最后回来的那一次回洗拖布， 会进行深度洗， 确保拖布保持清洁， 并且防止异味产生。

随机还附送了一个石头的清洁剂， 可以加入到清水中， 这样对于拖布清洁， 和房间清洁都有帮助。

柔性胶刷， 无惧毛发， 特别是养宠家庭

宠物非常可爱， 但是毛发掉落也真的是心累， 一扫一大堆。 过去扫地机器人是无法对付这么多的宠物毛发的。 因为毛发太多， 容易把机器底部的毛刷卡死。 石头 G10重新设计了底部毛刷， 从过去T7的胶毛一体的主刷刷头升级为了， 胶刷。 因为胶刷基本不会缠绕毛发， 这样也省去了清理， 大部分的毛发会随着空气吸力， 被吸入尘盒。

就算遇到了宠物换毛， 也无需担心， 轻松清场搞定。 因为石头自清洁扫拖机器人 G10具备了柔性软胶主刷， 全向浮动胶刷， 不会缠绕毛发。

少部分会被主刷两边的毛发收纳仓。 两端采用了可拆卸结构设计。 拆卸掉两头的圈圈以后， 可以方便快捷的清理毛发收纳仓的毛发。

扫吸擦洗

石头的APP一贯的风格， 能够支持扫拖自定义， 各种扫拖模式， 力度的选择， 根据实际情况， 来选择不同的拖地模式。 日常拖地就是扫拖一体， 精细拖地就是仅拖地。 在App里面还有定时清扫， 划区清扫， 自定义禁区， 地毯清理等等功能。

噪音测试

石头G10宣传是低调， 不打扰， 我自己使用下来确实是这个感觉。 在精细擦地模式下， 声音低至61分贝。 安安静静的情况下， 自己就把房间打扫干净了。

470ml大容量尘盒

石头G10装配了470ml大容量尘盒， 完成我家里全部房间的清扫， 附加刚才一系列的清扫拖地测试， 依然是绰绰有余的， 倾倒也非常方便， 打开倾倒即可。 尘盒支持全身水洗， 过滤棉可以拆下来水洗。 这次石头G10还额外附送了一个过滤棉。

内功深厚， 高科技加持的算法

我们一直知道， 石头当家的就是算法厉害。 这次石头G10又升级了机器清扫算法， 版本到了RR mason 8.0算法。 从建图， 定位， 路线规划， 脱困， 智能回程多方面进行升级。

LDS实时建图

LDS建图， 支持实时计算， 而且支持多楼层自动切换， 楼主目前比较穷， 还无法测试这个功能。 石头的机器算法支持OTA自动升级， 能够在复杂环境中， 自动选择更优路线。 清扫过程中一键回充， 绝对不走多余的路线， 十分精准。

LiDar避障

石头G10加载了激光导航系统， 避障能力突出， 无惧黑暗。 我在全黑环境中测试自行清扫和黑暗避障能力， 如下图。

6000+脱困方案

石头G10已经加载了6000+种脱困方案， 障碍物在清扫过程中不会造成上面困难。

具备2cm高度的强力越障能力

智能寻找基站

5200mAh电池， 具备2.5h以上的续航时间， 一键智能回程充电， 断电续扫， 全程无需人工干预， 从另一个房间出来， 直接到基站全程无半点犹豫。

产品外观

黑白色搭配， 放到家居装修里面， 还是非常漂亮的。

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总结

现在年轻人的家里日常清理， 已经离不开扫地机器人了， 这几年扫地机器人进化到已经是扫拖机器人。

我第一台石头扫地机是石头T7， 第一次接触了电控大水箱， 扫地机也有拖地能力了。 后续入手了石头 T7 Pro能够带摄像头的扫拖机， 在后面就是T7s Plus全向浮动主刷模组， 智能升降的声波整栋擦地模组， 把扫拖体验再次升级， 即便是在地毯也毫无问题。 T7s Plus还带了集成系统， 全程不需要动手， 一个月倒一次垃圾， 也导致我懒癌升级。 夏天打赤脚， 我脚汗问题， 必须要每天拖地一次， 这次入手的石头 G10 扫拖机器人是带有自清洁功能的机器人。 这样我连拖布都不用去管了。 过往我自己接触的产品里面有很多不错的扫地机器人， 这次的这台是我最近接触到最好的产品之一。

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全文完~~