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激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

提尔皮兹 05-25 10:20 关注

首先,感谢值得买,感谢小狗吸尘器,给予我这次机会,让我体验我一直心心念念的智能扫地机器人

扫地机器人一直是前沿科技与日常生活相结合的产品。因为每个人家里的情况各不相同,户型面积各不相同,摆设也是千差万别,要怎么规划好路线,要怎么避开障碍物,要怎么跨过凸起的地面障碍,要怎么吸地、拖地一体,这些都是多类别的半导体行业联动的结果,在我们不经意间,扫地机器人慢慢地进化着。

这次我将分享我的小狗 R60 Pro 扫地机器人的使用感受。


激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ 如果一言以蔽之的话,就是小狗 R60 Pro 智能扫地机器人,具有LDS 激光导航+视觉巡航+超声波测距,在多种传感器的互相补充作用下,避障能力更加出色,路径选择更加科学,自救系统更出色,适用的场景更多了,扫地机器人更加智能。

而 5000Pa 的强劲大吸力,在智能扫地机器人中是超凡脱俗的存在,能够扫除很多智能扫地机器人没办法扫除的东西。

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▲ 扫地过程自动识别障碍物,并且会智能规划路径,让清扫尽可能的不留死角。

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▲ 更加精准的规划路径以及拥有更出色的避障能力,更大程度的增加清扫效果以及脱困能力,整个扫地/拖地过程无须看管。

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▲ 而 6400mAh 的电池容量,就让R60 Pro 有了长续航保障。这样造就了 5000Pa 大吸力的 R60 Pro的持续运行。在充满电的情况下一次性清扫完整个房间,并且完成拖地工作。个人觉得如果家里的住宅面积没有很大,可以充分利用长续航的优势,先吸一遍,再挂上拖布擦一遍,或者选择连续吸两遍,清洁力度加倍。

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▲ 当然 R60 Pro 还有更多优点,我们一个个看。

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▲ 5000Pa 强劲吸力,就算是充满水分,粘在地板上的苹果皮,都能一扫无痕,如果配上拖地套装,地面都不会有水渍。

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▲ R60 Pro 的清洁系统十分出色,采用双边刷+带有浮动滚刷的主刷头,加上拥有2cm 爬升越障能力的主动轮,超强的动力,加上 5000Pa 的大吸力,铸就了他超强的清洁系统。

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▲ 在机身内部采用电控水箱的拖地注水方式,注水更精准,这带来的好处就是拖地速干,一举摆脱了很多智能扫地机器人拖地之后地面湿漉漉的窘境。

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ 在拖地过后地面水渍在我按下快门的不久就干了。但是从图中可以看到,拖地效果十分出色,地面十分干净,我妈都忍不住赞叹。

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▲ 而且拖地套装的拆装无需翻转机器,欲装上之时,只需这样轻轻一推即可。当要拆除时候,只需按压弹簧,即可很轻松的抽出拖地套装。在推入拖地套装之后,R60 Pro 会语音提示进入拖地模式,当水箱水位见底之后,会有报警,并停止工作。

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▲ R60 Pro 会根据多模导航,实时自动的规划路径,自己找到最佳输出点,采用Z字形彻底的清扫。

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▲ 在初始化设置并且绑定 R60 Pro 之后,就可以实现APP 精准掌控,除了遥控器功能外,最重要的就是构建地图能力与超人性化的地图分区功能。

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▲ 在充满电之后,我让 R60 Pro 开始全屋清扫,以进行地图构建,但是在第一次地图构建的过程中,由于家人突然将路由器电源关闭,导致构建地图失败,之前的清扫进度与地图构建清零,只有在清扫记录里面查询了,我立马暂停清扫,重启路由器,继续清扫。不过我们也可以看到充满电的 R60 Pro 的超强续航能力。(缺了一块是厕所,由于我家厕所有5CM的台阶防止水倒流到房间里,所以 R60 Pro 只能看,进不去。)

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▲ 对比一下我家的户型图,构建地图的精准性十分出色,基本上把我家可清扫的区域的地图都构建出来了。


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▲ 利用“小狗智能”APP 里面的清扫记录,我们可以看到,在 5000 Pa 的强劲吸力模式下,清扫持续了47+12分钟,清扫面积达50㎡,最后还剩余30%的电量。6400mAh的续航能力十分出色。

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▲ 就算是我家这种很方正的框架结构,也会由于家具跟物品的堆放,造成空间格局不是那种标准的长方形,而小狗智能app 局部清扫支持设置多达10个定点的多边形不规则区域进行分区清扫,加上智能虚拟墙的存在,可以让 R60 Pro 的清扫更加智能,科技改变生活就是这样的吧?

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▲ 全屋清扫下来,尘盒里面收集了这么多灰尘,这还是我5天前家里有进行过清扫之后,R60 Pro 还能取得这样的清扫效果着实意外。

而且来自老妈的反馈,用了 R60 Pro 全屋清扫之后,拖地过程非常舒服,之前洗一阵子地板就要收集地板上的脏东西的情况不复存在,整个人工洗地的过程行云流水。

来自老妈的反馈2:R60 Pro 开启拖地模式之后,她老人家很满意拖地效果!对产品赞不绝口!

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▲ 小狗出色的中央维修措施,简直是福音,如果设备有问题,只需开启 小狗智能的APP ,申请中央维修功能即可。

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▲ 中央维修的申请很简单,而且小狗承担来回双向运费,并且,保修品质非常出色,在你提交问题的24小时之后,会有专线人员与你联系,详谈后续事宜。


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开箱

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▲ 脱去了外层套箱之后,我们就看到里层的外包装了,跟外层套箱一样,采用环保的牛皮纸材料,两层防护下,能面对很多快递场景了。外包装的正面印有产品的素描。

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▲ 产品的侧面铭牌上面有 小狗 R60 Pro 的参数,还有产品的图样。我这款是睿智黑,就是黑色磨砂外观的扫地机,在光源照射下,会发生漫反射,而呈现出灰黑色的样子。但是如果是漫反射光源,则呈现出黑色的形态。

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▲ 背面有一行字 “吸尘器,选小狗”

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▲ 打开内层的盖子,第一眼见到的就是这个配件盒。盒上面有一句话:“笑脸给你,怀抱给你,等待给你,家给你,一腔孤勇和余生,全都给你。”

底下还有小狗的 logo。

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▲ R60 pro 的产品说明书在这里面,小狗的专业售后,号称中央维修,售后无忧。看到这上面的维修条例,终于让我感觉我是上帝了。

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▲ 内部有合格证、快速操作说明书、以及使用说明书。

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▲ 配件盒里面还有:拖布组件、备用的过滤网组合、边刷、螺丝刀。

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▲ R60 Pro 高达5000Pa 的大吸力,需要有更大的电机以及相应的配套设施空间,所以水箱选择在尘盒之上布置,为150mL 的容量。拖布箱拖布在后端采用魔术贴,在前段的位置采用卡槽连接。

拖布套装与扫地机本体采用弹簧卡扣与机器连接,整个拖地系统具有浮动性,能够十分贴合地面,清洁效果十分出色。

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▲ 拖地套装的装入与拆除无需把 R60 Pro 倒置,只需这样轻轻一推,弹簧卡槽自动锁死就可以了,而取出也只需按压弹簧卡槽拉出,十分简单。

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▲ 再往下,我取出了 R60 Pro 智能扫地机器人本体。 R60 Pro 包装盒内外层有减震海绵包裹,在内部有减震条加以保护,使用前需要先拆下减震条。

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▲ 拆下减震条之后,可以看到智能扫地机器人前端的防撞护栏具有弹簧减震功能,内部装有压力传感器,这也是智能扫地机器人智能系统的一部分。在防撞护栏的最前面有一圈橡胶条加以包裹。

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▲ 防撞栏的最左边有沿墙传感器,通过这个可以令机器更好地针对墙边进行清洁和避让。

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▲ 顶部凸起的这一块,就是 LDS 激光雷达的遮罩。这个装置并不是那种完全纹丝不动的,而是有大概2毫米左右的轻微浮动空间,用来作为最后的防撞保护。

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▲ 里面有两个孔,一个用于发射激光信号,另一个用于接收激光信号,启动后传感器会快速旋转,扫描周围的环境信息和障碍信息。

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▲ 在 LDS 激光雷达模块的下方,有两个 5000Pa 吸力电机的出风口,扫地机的工作离不开这个出风孔。内置的音响也在后半部,通过这个出风口传出声音。

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▲ R60 Pro 的前面有一个非常独特的大眼睛,这就是 R60 Pro 配备的Video全景摄像头,旁边两侧的按键分别为分别为回充(电)键、电源键。

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▲ 视觉巡航采用 Video 全景摄像头,高达 F2.4 的大光圈,以及150°可视范围的大广角,以及 30FPS 的拍摄速度。

摄像头作为一个活动的家庭监控摄像头而存在,可以通过 app 的互动,随时查看家里的状态,发现一些隐患。或者通过摄像头回传的图像,确定 R60 Pro 所在的位置,配合上地图,可以更加准确的判断家里的实施情况。

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▲ 这两个实体按键是有一圈 LED,会发出待机的 紫光,运行中的 蓝光,以及警示异常的 闪烁的红光。

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▲ 前端下面还有用来辅助导航的超声波传感器,用来辅助探测20厘米范围内的状态,方便 R60 Pro 智能规划路径。

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▲ 顶部的盖板可以轻易的打开,到最大位置后有自保持结构,保证盖板不会轻易掉下来。

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▲ 在 Video 全景摄像头后方有个软胶防尘罩,当长久不用时候,可以旋转软胶防尘罩,这样就能保护Video 全景摄像头。如果你不希望摄像头被随意开启,防尘罩也可以起到遮挡屏蔽摄像头的作用。旁边的二维码也可以方便的下载APP。

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▲ 在 R60 Pro 正中就是水箱与尘盒一体的结构啦。

如果在 R60 Pro 通电的状态下取出尘盒,它会发出提示音“尘盒不见了”。然后两个指示灯发出红光闪烁,如果此时让 R60 Pro 工作的话,它会说“尘盒不见了,无心工作”。当装回尘盒之后, R60 Pro 会说“尘盒回来了”。

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▲ 尘盒与水箱看似一体,其实可以通过按压卡扣使得尘盒与水箱上下分离。

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▲ 拆出来单独的水箱如图所示,当需要拖地模式,或者水箱不够的时候,可以通过水箱顶部的注水口加水,十分方便。

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▲ 尘盒空仓的样子。

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▲ 尘盒后端的出风孔有三层过滤筛网。尘盒内部有个超致密的过滤筛网,在HEPA海帕滤网与过滤筛网之间有过滤海绵。

尘盒内部的所有套件都可以进行水洗并且可以用冷风加以晾干,不过通电使用前,要确保尘盒所有套件是晾干状态。

尘盒后面还有个小刷子,刷毛一端清理灰尘,另一端可以用来清除主刷头上面缠绕的毛发,细节完美。


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▲ 取出尘盒与水箱一体部件之后,可以看到底部的构造。尘盒开孔连接着底部的主刷头,而水箱的出水口与 R60 Pro 本体的 电控水泵的进水口相对应。

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▲ 我们来看看 R60 Pro 的底部。

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▲ 前端正中的万向轮最显眼,万向轮旁边的就是充电接触点,配合上充电座的充电触点使用。

最靠近边缘的就是悬崖传感器,悬崖传感器的作用就是防止智能扫地机器人从高处摔落。整个 R60 Pro 一共有 4个 悬崖传感器,分布在智能扫地机器人的前半部分。

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▲ 触点旁边就是边刷,边刷可以把R60 Pro 行走边缘的脏东西扫到主刷的范围内,让R60 Pro 的清扫效率更高

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▲ 所以我们就看到,R60 Pro 一旦检测到有跌落可能的话,就会停止,并且往其他方向找路。

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▲ 驱动轮采用了橡胶轮胎皮,并做了增大摩擦力的齿轮状设。

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▲ 驱动轮可升降,最高能够跨过2cm的障碍。内部有弹簧在支撑,有利于跨越障碍物时减少震动。

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▲ 主刷上面有保护盖,按下卡扣就可以取下保护盖。

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▲ 主刷头采用滚刷形式,有防缠绕设计。主刷可以很方便的取下清洁,在主刷头上除了刷毛还有硅胶条,实现封闭式的吸尘。在滚刷桶的内壁也是采用硅胶材质,这样能让灰尘绝大部分输送进尘盒里面。

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▲ 在 R60 Pro 尾部有三个水泵的喷水孔,配合拖地套件来进行拖地。

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▲ 底部还有 R60 Pro 的铭牌,主机功率 65W,可以说是功率最强的智能扫地机器人。

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▲ 充电座在使用前要把那一层保护膜撕掉。充电座前面不应有遮挡, R60 Pro 通过充电座感应器与 LDS 激光雷达定位,找到回家的路。

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▲ 充电座底部有4个橡胶防滑垫,可以防止 R60 Pro 上座的时候,比较容易结合。官方推荐充电座放在电视柜或者空间较高的地方底部,这样方便 R60 Pro 泊入。

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▲ 电源适配器是 KPTEC 制造的,100~240V 的宽幅电压适应,输出 24V 1.5A ,R60 Pro 从0电量充满电需要3小时左右的时间。

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▲ 充电座与电源适配器的连接是通过充电座底部的电源口,内部还有两个线桩,可以根据自己的实际使用需求来决定电源适配器放线的长度。

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▲ R60 Pro 回充 泊入是自动的,会通过感应器与 LDS 激光导航,找到回家的路,我们只需用姨父姨母般微笑守护即可。后续只要决定摆放哪里,我们就可以把线长放到合适的长度即可。


连接APP 开启智慧生活


扫描说明书上面的二维码,并在浏览器打开,就可以下载“小狗智能”APP,或者直接在 APP 市场里面搜索 “小狗智能”,也可以找到APP。找到之后,我们先要在“小狗智能”APP 里面 完成注册。注册之后就可以绑定 小狗 puppy R60 Pro 这款智能扫地机器人啦。

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▲ 然后开始 R60 Pro 的绑定之旅吧,只需按照APP上面操作的即可。

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▲ 我们需要先重置 R60 Pro 的 WiFi,然后连上 R60 Pro 的内置 WiFi ,让 R60 Pro 连上家里的 WiFi 2.4G网络。目前绝大部分的智能设备都只支持 2.4G ,原因可能是 2.4G 穿墙效果好,普及率高。

剩下的是等待,完成后,就可以直接在 APP 上面对 R60 Pro 进行远程操作了。

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▲ 虽然 “小狗智能”APP 里面有遥控器功能,但是感觉用起来不太方便,除了用来测试 R60 Pro 清扫效果时用上,其他时候我根本没去使用。就平常使用而言,在生成地图模式之后,在地图上操作更加方便、快捷。


R60 Pro 清扫能力测试

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▲ 首先,先上碎纸,热热身。R60 pro 一扫而过,没有任何残留。

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▲ 我们试试噩梦级的——苹果皮,由于苹果皮比较薄,同时有水分,如果掉到地板上,可能因为有水会吸附在瓷砖表面,一直都是很多智能扫地机器人的噩梦,而 R60 Pro 5000Pa 的强劲吸力能解决这个问题吗?

R60 Pro 一扫而过,没有任何残留..........但是,个人不推荐日常用 R60 Pro 来频繁干这个活。因为,这些水汽可能会对智能扫地机器人的电机系统造成损害,所以我立马把整个智能扫地机器人从里到外全部捯饬了一遍。


R60 Pro 的地图构建能力

R60 Pro 智能清扫能力还是很吃地图模式的,第一次构建完整地图之前, R60 Pro 只是一台超强吸力的智能扫地机器人。

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▲ R60 Pro 在第一次清扫的时候从客厅开始,客厅扫完之后,扫我的小卧室的床底,突然地图模式失效,重新构建地图...........我排查了原因,是老爸关了路由器电源...........

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▲ 不过重新构建地图之后,就没有出现地图丢失,一次性构建完成了。我们可以看到地图模式是怎么在第二次构建地图中一步步完成。

在地图构建完成之后,每次暂停继续断点继续清扫或者移动位置, R60 Pro 都会转圈,来确认自己在地图的哪里。

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▲ 位置比较直观的对照地图模式,我把我家的布局图放上来,包含有普通视角跟含墙视角,方便大家对照地图模式。

在清扫的过程中,我发现我不希望他去的厕所由于这个高于2CM的台阶,所以他过不去......长出一口气。

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▲ 在生成的地图模式上,我对我家的地图进行了分区标记,并且可以设置禁止区。我考虑把厨房设置为禁止区,毕竟厨房不太适合扫地机器人去那边清扫。

局部清扫支持设置多达10个定点的多边形不规则区域进行编辑,这样的话,我家的大客厅+餐厅就可以编辑成一体了,真的十分方便的功能。

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▲ 第一次全屋清扫完毕(超强吸力模式)之后, R60 Pro 清扫了那么多垃圾。至于为什么这么干净....我家5天前刚刚大扫除了一番.....不过还是有那么多灰尘,我很吃惊的。

R60 Pro 能够钻床底下很深入的位置,这点我很看重,因为我自己打扫的时候,床底下一直是很难啃的硬骨头。

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▲ 清扫完成之后,可以看到耗材的预估磨损情况,当耗材剩余寿命过低之时,需要去小狗官方旗舰店购买并更新耗材。

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▲ 小狗智能 APP上面也支持 R60 Pro 的预约清扫功能,可以选择每周日在家里没人的时候,自动定时运行清扫。


除尘拖地一起做,地面真干净

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▲ 过了2天之后,我在地图模式的基础上,利用“小狗智能”APP 让 R60 Pro 划区清扫模式下的深度清扫+拖地模式,清扫我的小卧室,以扫除并拖地这几天产生的灰尘,以维持房间内的清洁卫生。

可以看到深度清扫模式的 R60 Pro 的运行轨迹,比起全屋清扫的模式更加复杂,密密麻麻的清扫轨迹,实测发现基本上每个位置被横的、竖的清扫三遍。

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ 在清扫的时候,记得把蚊帐拉起来,不然这种柔软的东西,会让扫地机器人直接被干掉。R60 Pro 已经扫了第三次这里了,已经请了了这台 Z490 主机第三次了。它会绕着我这里的物体轮廓进行清扫。

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▲ 而在比较空旷的位置,R60 Pro 会根据 LDS 激光导航 + 超声波定位,找到最大的输出空间,比如在这个位置,会开启Z字形深度清扫,过一会儿会在接着竖着Z型清洗。

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▲ 拖地的过程,水量还是十分少的,基本上10秒之内,地板就干了。

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▲ 整个深度清洗+拖地之后,地板还是非常干净的,我很满意这个效果。

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▲ 清洗完成之后,看看整个拖地套件以及灰尘清除情况 + 水箱的剩余水情况。

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▲ 我三天之前拖过地,所以这次拖布不是很脏,手工洗一洗,可以继续用。

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▲ 水箱的剩余容量大概小一半,不过我是深度清洁,所以来来回回好多次,如果用在全屋清扫+拖地,这个水箱容量应该正好。

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▲ 过了40小时而已,就能清扫出这么多灰尘......也是相当厉害。


避障/脱困能力测试

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▲ 通过动图可以看到, R60 Pro 具有高度的智能化,会绕着家具的边缘进行清扫。如果遇到障碍了,会贴着障碍的边缘进行清扫。

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ 而像清扫大班椅的五星脚,R60 Pro 会自动绕着五星脚清扫,争取做到全面清扫。

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ 在地图上就是呈现出这个梅花图样。

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ 像这个藤椅下方,其实不仅仅是清扫的问题,还涉及到迷宫阵,会让很多扫地机器人进得去出不来,R60 Pro 在里面兜兜转转之后,还是出来了,脱困能力还是相当出色的。


其他功能展示

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ Video 全景摄像头 可以作为监控摄像头用,可以利用 小狗智能这个 app 对 R60 Pro 进行远程操作,这样就可以利用150°的超广角摄像头观察屋子里的情况,对自家的情况有个全面的了解。

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ 此外,还可以通过二维码或者通过账户,分享 R60 Pro 的控制权,让家人可以一起来利用扫地机器人来为清洁的家庭做贡献。


总结

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ R60 Pro 超智能的 LDS 激光导航+视觉巡航+超声波定位 多模导航的互相补充作用下,避障能力更加出色,路径选择更加科学,自救系统更出色,适用的场景更多了,扫地机器人更加智能。

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ 而 6400mAh 的电池容量,就让R60 Pro 有了长续航保证。这样造就了 5000Pa 大吸力的 R60 Pro的持续运行。在充满电的情况下一次性清扫完整个房间,并且完成拖地工作。

出色的中央售后,可以免除使用过程中的后顾之忧。

激光导航+视觉巡航+超声波测距,更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

▲ 无需翻转机器人即可装入拖地套件的功能,加上精准的水量控制,让地板快速风干,使用过程轻松惬意。


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全部评论 (10)
皇帝也发疯
0
05-30 20:48

扫地机器人还是石头吧 省心[高兴]

提尔皮兹
0
05-26 17:29
值友9442911452: 看了一下 其实也就是石头T7加了小米摄像头 另外吸力增大2500PA 个人感觉还是T7 PRO比较好 起码摄像头是用来辅助识别的 不单单做监控那么简单 如果不用摄像头 T7 2500的售价更具性价比 也不建议PRO 多带一句 毕竟机器人很多角落碍于尺寸进不去 我更建议我家T7+V8的组合 平时T7自动工作 偶尔V8人工辅助把没扫到的角落再带带掉 1

感谢你的分享哈 谢谢

值友9442911452
0
05-26 16:45

看了一下 其实也就是石头T7加了小米摄像头 另外吸力增大2500PA 个人感觉还是T7 PRO比较好 起码摄像头是用来辅助识别的 不单单做监控那么简单 如果不用摄像头 T7 2500的售价更具性价比 也不建议PRO 多带一句 毕竟机器人很多角落碍于尺寸进不去 我更建议我家T7+V8的组合 平时T7自动工作 偶尔V8人工辅助把没扫到的角落再带带掉

神龍
0
05-25 11:55

为啥不买石头?

YipLan
0
05-24 23:41

我家有一台科沃斯的,但是使用频率也不是很高,感觉干净的时候吧,懒得让它跑,太脏了吧,它又不顶用了,看来还是需要养成奴役机器人的习惯。

WLTroy
0
05-24 21:27

我刚买的小狗手持无线吸尘器。

0kinji0
0
05-23 18:53

更智能的猫猫坐玩具[吃土][吃土][吃土]

XIAOBIG
0
05-23 11:49

一直想要买但没买的玩意

pj247
0
05-22 10:36

居然还带摄像头[不出所料]

哎呦我去沈老师
0
05-22 10:05

快4000的售价相当于一个月工资,不过解决了每个月四千的事情。。。

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