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升级了,还更轻薄了:MIJIA 米家 扫拖机器人1T

本地妖王 20-12-06 关注

前言

大家好,我是本地妖王。首先要感谢什么值得买给予的这次众测机会。还有不到一个月就到2021年元旦了,这应该是今年最后一次有机会在众测频道发文,也提前祝大家在新的一年大吉大利。

扫地机器人,大家现在应该都不陌生了,但你还记得第一次见到它时的感受吗?

在楼主印象中,国内开始流行扫地机器人应该也是快二十年前的事情了。当时尚是少年的楼主在一家商场中第一次看到一台扫地机器人,充满好奇的同时也对其标注的价格不禁咋舌。

当然,以现在的眼光去看那时候的扫地机器人,最直观的感受可能一是贵,动辄就要七八千甚至上万一台。二就是技术落后,什么导航建图避障等等都是不存在的,清扫过程走哪撞哪,清洁力也没保障。

时至今日,只能说要感谢科技的进步,让扫地机器人不但价格变得更便宜,功能也更加强大、更智能,让无数人可以在扫地机器人的帮助下避免了腰酸腿疼,节省了大量的时间,且让家具环境变得更加卫生。

就比如今天要介绍的这款,米家品牌年度扫拖旗舰新品,米家扫拖机器人1T。

作为今年的新品,我觉得它相比以往产品最亮点的升级主要有以下几点。

1,升级ToF 3D测距避障技术。这是一项广泛应用于无人驾驶领域的前端科技。如同真正为扫地机器人安上了眼睛,快速实现对障碍物的测距和避障,能够轻松适应各种复杂家居环境。

2,升级3D VSLAM视觉导航技术,路线规划与地图管理更智能更精准,同时体积相比上一代产品更小巧,可以让扫地机器人自如进入家居中低矮环境。

3,扫拖一体。扫地方面有着3000Pa超强清扫吸力。拖地则有智能电控水箱拖地系统,边扫边拖,干净彻底。

4,继续保持米家APP的高度协同性,可通过米家 APP 高效管理地图,远程遥控各种清洁模式,家中的小爱同学又添一员好助理。

闲言少叙,接下来通过实测详细为您刨析这款新品。

开箱展示

米家扫拖机器人1T(以下简称米家1T)的产品外包装样式如下,满满的小米风格,简洁而直接,看一眼外包装就能知晓产品的样式与主要功能等信息。

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开箱。全套包括如下:米家扫拖机器人1T、拖地水箱、充电器、边刷等。

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先看米家扫拖机器人1T。我收到的这款米家1T为全黑色,依旧保持着扫地机器人经典的圆形造型,但入手第一感觉就是明显的轻薄。看商品介绍,三围为353*350*81.5mm,在目前主流扫拖机器人中已经属于很轻薄的一类,至少经过后期使用发现,我家的沙发、柜底、床底等地方它都能自如进出。

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看上图您可能第一眼就发现了,它跟现如今流行的一些同品的最明显的不同之处,就是背上没有那个高高隆起的LDS导航系统。这使它看起来似乎跟不带导航定位系统的入门型扫地机一样?

然而事实是,它只是将那高高隆起的LDS导航系统,变成了最新型的3D VSLAM视觉导航系统,也就是下图中的圆形的像个摄像头的东西。

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3D VSLAM视觉导航技术,通过模拟神经网络算法,能够在行进中保持动态勘测,路线规划、地图管理更加智能、精准。而且体积相比LDS导航系统更具有碾压性的优势,小到就像一片摄像头,所以它才能钻进那些带LDS导航系统的扫地机所钻不进的沙发下、柜子底部、床底下。

除了3D VSLAM视觉导航,米家1T在测距与避障方面还内置了多种传感器。

比如,在机身侧面内置有红外传感器,有测距、减速提醒等作用。

而在1T正前方,还采用了广泛应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术。

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如下图,就是这枚ToF摄像头,如同给1T装上了一双智能眼镜,可以快速实现对障碍物的测距和避障,能够轻松适应复杂家居环境,同时具备超强避障能力和脱困能力。

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米家1T的尾部有一枚米家的标识,此处可以掀起。

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没有内设什么卡扣,轻轻一掀就行。其内是米家1T的尘盒所在,以及wifi和重置两枚功能键。

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尘盒取出方式同样很简单,按住前端卡扣同时轻轻一提即可。

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米家1T的尘盒容量在我见过的尘盒中属于比较大的,为550ml,能装下更多的垃圾。

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尘盒盖子覆盖有一圈密封垫,可有效避免尘盒内灰尘的扬出。

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米家1T的尘盒有两层过滤设计,一层为尘盒自带基础过滤网,可以过滤较大的灰尘。

一层为高效HEPA滤网,可有效避免灰尘透过,同时也不影响透气性。两层滤网都支持水洗清洁。

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两层滤网的设计我觉得算好评,虽然现在大家用的外层过滤网都是可反复清洗使用的,但多一层基础过滤网,必然可以进一步减少HEPA过滤网的损耗速度。

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取出尘盒后,就能直接看到米家1T的吸尘口。

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那咱们就把米家1T翻过来看看底部构造。

如下图,可见米家1T底部设计有一套吸尘结构、清洁滚刷,两个大的越障轮子,一个小的转向轮。另外还有四组悬崖传感器,可有效避免米家1T发生意外坠落。

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可以将包装内的边刷安装好,增加清扫效率。

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转向轮、充电触口以及悬崖传感器的特写。

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转向轮很灵活,带动米家1T在实际工作中灵活任意转向没问题。

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米家1T的行进后退等,主要靠两个大轮。

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两个大轮上都有像坦克履带一样的设计,适应各种类型的地面。材质为某种硬塑料或硅胶,硬中带柔,所以也不必担心会划伤地板。

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很好的高低行程确保了跨越障碍时的能力。

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米家1T的吸尘结构也可以拆下分解,方便日后进行机器的清洁。按住卡扣轻轻一提即可先拆掉外面的护板。

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然后内部的滚刷就能轻轻取下了。

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滚刷为毛刷与板刷交替波浪型结构,可以有效扫起各种类型的地面尘土。

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材质也都柔韧相合,不用担心会刮伤地板。

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最后再看米家1T的拖地系统。如下图是1T的水箱,容量为250ml。

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但与很多所谓的扫拖一体机不同,那些只是扫地机后面随便挂个渗水不受控速的水箱,拖地同时会搞得地上全是大片的水渍,米家1T的水箱是智能电控水箱。

如下图,透过透明磨砂的外壳,可以依稀看到水箱内的电控结构。基于此,可以实现全程自动控制水量,均匀出水不渗漏,一次可拖地160平米。

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加满水,只要没有在扫地机上通电工作,确实可以滴水不漏。

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拖布采取魔术贴粘在水箱上,方便清洁更换。

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安装水箱方法很简单,只需对准底部卡扣,将水箱推入即可。

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正面示例。

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拆下时只需按动一下水箱边上的卡扣,再往外轻轻一拉就行。

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最后是米家1T的充电器,也很小巧,底部设计有四片防滑垫,放在平坦地面就很稳当不会轻易挪动位置。

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APP与地图规划

第一次使用米家1T之前需要先与手机配对、联网。即可实现手机随时随地远程操控米家1T。

之前有过任何米家智能产品的朋友都知道,只需下载米家APP即可。

在米家APP中,选择添加新的设备,再根据提示一步步来就行了。

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配对过程很简单,三四分钟就能搞定。

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随后就能在设备列表中看到你的米家1T了。

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点击图标进入米家1T中,只见由于是初次使用,还没完成建图,所以地图中空空如也。

那咱们先看一下基本操控。包括开始清扫与回充,清扫模式则从高到底分为四档。最高可达3000Pa强大吸力。

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先开始建图。依靠3D VSLAM视觉导航技术、ToF 3D测距避障技术等,可以一边清扫,一边对房屋建图。

米家1T内置5200mAh大容量电池,标准模式下续航180分钟,一次可以对240㎡房间完整清扫。

如下图,这个屋子室内面积约130㎡,去除家居家电等占用的面积,大约还剩100㎡左右。一次完整清扫建图,电量从75%下降至35%,只耗费了40%,日常使用可对这个房子完整清扫两次多没有问题。

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经过两三次完整清扫后就能得到较为准确的房屋建图效果。也可以在APP中对每个房间或区域进行命名,比如客厅、卧室、书房等。

但发现的一个缺点是在地图管理中无法再人工进一步分割房间区域,只能按照系统默认。希望后续固件或软件更新时可以对此进行改进。

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建图完毕,就能在APP中对米家1T实现远程操控与自动行进避障了。

得益于地图建立的非常准确,同时米家1T极强的路径规划与避障能力,它可以精准在不同房间之中穿插。路径规划合理,行进路线最短。

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在不同房间自如穿梭。

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即使路线复杂,七拐八拐也不会误碰路线上任何物体。

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得益于此,米家1T就能实现以下几种工作模式,分别是全屋清扫、区域清扫、定点清扫与指哪打哪几种。

全屋清扫也就是对全屋进行一次完整清扫,如同建图时那样,不必多说。

区域清扫模式下,可以任意点击一个或几个房间,只对选中的房间进行一次完整的清扫,并在清扫结束后自动返回充电。

比如下图中选中了两个房间,就只对这两个房间进行清扫。

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比如我只对西北角的房间进行一次区域清扫。选中房间点击开始清扫后,米家1T就会自动从充电器离开,通过最短路径直接去那个房间进行清扫了。

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清扫结束,也会自动返回进行充电。

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地图上也完整留下了清扫轨迹。

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定点清扫模式。该模式下,可以直接在地图上画出一小片区域进行专门清扫。该区域也可大可小,全看实际需求。

如下图,选中一片0.9X0.7m的小区域。

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点击清扫后,扫地机就只去清扫这一小片区域。

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实际清扫拍摄。

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清扫结束后,地图上也有完整的清扫结果以及轨迹。

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指哪打哪模式。该模式更加简单,在地图上任意点击一个点,扫地机就会直接去该点进行定点清扫。

如下图,在客厅点一下。

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扫地机就只去该点进行清扫了。并在清扫结束后自动返回充电。

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除了这几种清扫模式,米家1T也能在地图中设定虚拟墙、清扫禁区与拖地禁区。

虚拟墙设定好了后,扫地机就会把这个地方当成有一堵实体墙存在,以后都不会越过这条线。

清扫与拖地禁区,顾名思义,就是机器人不会再对这片区域分别吸地或拖地了。

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除了以上实际扫拖功能,也能在APP内查看耗材可用度,设定清扫勿扰时间段、地毯增压等等。

也有遥控器功能,可以直接对扫地机精准遥控操控。

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查看清扫记录。

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扫拖能力实测

作为一款扫拖一体机器人,无论APP功能做得再漂亮和丰富,其核心功能依然是吸尘与拖地的实际能力。接下来对米家1T的扫拖功能进行实测。

养猫的朋友都知道,家中地面最常见的垃圾就是各种猫砂了。猫咪总会从猫砂盆中无意带出来一些猫砂。

这次咱们就用各种猫砂中单体体积重量都最大的长条型猫砂,来测试一下米家1T对猫砂的清洁能力,也模拟一下对各种近似于这种猫砂的固体颗粒状垃圾的清扫能力。

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将一把猫砂扔在地上。

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米家1T实测实拍,得益于其最高3000Pa的大吸力,即使是这样一把猫砂也能一下吸干净。

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再用纸屑模拟一下办公室工作场景,或者其他细软型的地面垃圾。

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分撒于地面上。

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如下图,即使是分散的面积较大,米家1T无法一次全部都吸干净,也能来回几次将这片区域的纸屑全部都吸干净。

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再测试一下拖地能力。我故意将球鞋沾水,然后在地面上弄出脏脚印。

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这样一片脏水印子区域,测试一下拖地能力。

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如下图,安装好拖地水箱的米家1T,可以很干净的将这片区域拖干净。

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拖后的地面,不但将污渍拖的很干净,也只留下一些浅浅的水印,不会有大片的水痕影响美观。

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那边吸边拖能力如何呢?我在地上倒了点湿茶叶,模拟湿垃圾。

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扫拖实测如下,可见米家1T前面吸,后面拖,非常轻松就能把固体的湿茶叶吸走的同时,也将地面上的茶渍水渍拖干净了。

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全部扫拖结束,查看尘盒集尘情况。首先就能看到,尘盒经过两次全屋清扫,几次区域清扫以及几次测试清扫后,也才装满了一半左右,确实非常能装,可以在日后使用中有效减少尘盒倾倒次数。

而且尘盒内的垃圾也是均匀分布于尘盒内,不会像很多扫地机的尘盒,容易在吸尘口造成垃圾堆积。

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我家的情况,吸进尘盒内的垃圾占绝大多数的就是灰尘与猫毛。其实我平时经常打扫卫生,地面明面上的猫毛和垃圾并不会很多,这些主要都是从其他扫地机进入不了的沙发下、柜子底部等清扫出来的积尘。

使用米家1T确实可以有效帮助铲屎官们解决猫毛、灰尘与猫砂等垃圾的烦恼。

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总结

经过对米家扫拖一体机器人1T这段时间的仔细使用,有如下体会。

优点:1,建图、管理地图与使用地图的能力出众。依靠新升级的ToF 3D测距避障技术。3D VSLAM视觉导航技术等等,米家1T在路线规划与地图管理更智能更精准,各种复杂地面环境、七拐八拐的路都能自如穿梭。

2,扫拖能力强大。吸力高达3000Pa,拖地则有智能电控水箱拖地系统,经过多种环境的实测,可以边扫边拖,干净彻底。

3,体积相比市面其他同类产品更小巧,可以让它自如进入家居中低矮环境,无惧常年积尘。

缺点:主要是地图规划时给整个房屋划分区域,只能系统默认,无法人工进一步细分。

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全部评论 (78)
tristan_ye
6
2020-12-06

文还是稍微有点软。 少了秃顶确实更薄了,适用性更强。 另外拖地模拟情况太乐观了,建议补充加点干掉的可乐、酱油渍,甚至被踩扁已干掉的饭粒等等更恶劣的状况。 毕竟,评测不能一味说好,哪怕一些极端状况它应对不对,看文章的人心里才有底,这也是评测文章应秉承的初衷。 仅个人观点,说重了见谅[阴险]

暖夏梦初醒
5
2020-12-10

说实话一般般,我双十一买隔天到,到现在一天一扫共计使用20次以上,由于作者文风偏软,把优点都说了,我也就不重复了。 缺点:1.主刷不可拆卸清洗,头发丝啥的每次都得拿剪刀在那里剪头发……上古时代的宝贝,现在又开卖了…… 2.拖地效果很一般,走个过场,自己拖地算100,添可可以拿90分(双十一2899于是也买了),扣十分是因为每次自清洁超级麻烦,但清洁效果很好。但1T的算60分吧,真·走个过场。 3.说好的智能、避障,跟纸张(第四声)没什么区别,因为不喜噪音,每次出门才开启,然后十分钟后米甲app就会收到提示,主刷被异物缠绕请取出,由于收到的次数多了,我之后每次开启之前都带来一次——全屋大扫除……把地上的数据线,袜子,塑料袋等等都得捡起来,不然,又是只扫十分钟……可是有一次我真的很认真的捡起了所有的东西,可是它还是卡了……原因是钻进了餐桌椅,却出不来了…… 吸尘能力真的可以,每次清扫一堆灰,但是槽点也是满满,边角不拖啥的也不说了,一个月过去了,固件也没更新过,反正别抱太大期望吧

盼兮
1
2020-12-24

东西是好东西,有一丢丢的心动,现在家里有爱萝卜880和米家激光扫描的扫地机各一个。总体来说是想换掉碰撞机,家里的实木桌腿都撞出一圈痕迹了。。。。 但是这个东西有两点不满意 1,不明白这么多年了,为啥国内的扫地机一直都只用滚刷,而不像爱萝卜那样的双胶辊,对于家里有长头发的来说,清理滚刷简直是地狱,胶辊就没那么麻烦。难道爱萝卜的双胶辊技术是有专利的,不让用? 2,就是那个充电点,为啥不继续用前一代那种立式的充电带,这种弹性充点电有些不是那么安全,我家的爱萝卜有一个充点电明显可以看到有电打火烧黑的痕迹,我记得也有把机器烧坏的案例。

小样一
1
2020-12-20
pandacao: 看到两个触点冲电这种就没购买动力,两年后天天清触点,要不基本冲不上电。。。妈的。 1
本地妖王: 不用吧,我基本是三五个月才随手用纸巾擦一下 2
展开隐藏评论
pandacao: 用的时间长了你就知道了。我三个这种方式充电的,现在都是这 3
本地妖王: 我也用了七八年扫地机了,都是三五个月擦一下就行,家里环境能有多脏呀,不会脏的特别快 4

这个触点确实是问题,我的石头二代用了两年后触点就接触非常不好使了,根本也不是脏的事,像是被氧化了似的经常充不上电,对正了上去也找不到位置,后来机器人轮子又出了故障,幸好京东买了延保给换新了一个机器人才又正常使用了~~

值友4589774284
1
2020-12-14

米家要支持以旧换新就好了

远方就在不远方
1
2020-12-06

好是好,就是充一次电还没打扫了一半就又要去充电

审美疲劳1994
0
01-04 18:46
自由的火焰: 不好,软文,实际情况不好,拖地功能鸡肋 1

有推荐一款支持米家的扫地机吗...

自由的火焰
0
2020-12-20

不好,软文,实际情况不好,拖地功能鸡肋

本地妖王
0
2020-12-20
pandacao: 看到两个触点冲电这种就没购买动力,两年后天天清触点,要不基本冲不上电。。。妈的。 1
本地妖王: 不用吧,我基本是三五个月才随手用纸巾擦一下 2
展开隐藏评论
pandacao: 用的时间长了你就知道了。我三个这种方式充电的,现在都是这 3

我也用了七八年扫地机了,都是三五个月擦一下就行,家里环境能有多脏呀,不会脏的特别快

pandacao
0
2020-12-20
pandacao: 看到两个触点冲电这种就没购买动力,两年后天天清触点,要不基本冲不上电。。。妈的。 1
本地妖王: 不用吧,我基本是三五个月才随手用纸巾擦一下 2

用的时间长了你就知道了。我三个这种方式充电的,现在都是这

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