小米有品 篇十：视觉导航更智能——米家扫拖机器人1C成懒人神器

大家好，是书生绝地。

已经快是两个孩子爸爸的我来说，压力真的是有点大。现在老大已经有1岁8个月左右正是爱动喜欢在地上爬以及喜欢吃手指的时候，为了从根源上减少细菌病毒的进入就从地面开始。之前用的扫地机器人在性能以及续航上都跟不上我的需求于是准备在闲鱼挂了卖掉。另外一方面也是为了减轻老婆的负担现在怀孕有将近8个月弯腰都有点困难了，所以综合在一起就想换一台新的扫地机器人。

考虑了一下现在扫地机器人还有拖地的功能，于是就像买一台扫拖一体机器人在最大程度上减轻老婆的劳动负担。我本人也算是个半个米粉，首先考虑的就是小米有没有合适我需求的扫拖一体机器人，正好在22号发售一款新品小米米家扫拖机器人1C来用。

小米米家扫拖机器人1C智能家用超薄全自动吸尘器扫地擦地拖地机1299元天猫精选去购买

开箱

小米米家扫拖机器人1C在外包装盒使用硬纸板正面左下角则是产品的名称以及产品卖点则是视觉导航、2500Pa大吸力和电控水箱，中间则是用线条勾勒出机器人的基本外观右上角的标示显示产品可以接入米家APP。在侧边则是产品的基本信息。

拆开外包装盒内部分为双层设计上层有电控水箱和说明书下层则是扫拖一体机器人产品清单则是扫拖一体机器人、充电桩、边刷、清洁工具、电控水箱、抹布、电源线和说明书。

产品

米家扫拖机器人1C在颜色上就只有一款白色可以选择，对于百搭的白色来说不管什么风格的家居环境都是挺适合的。外形上和市面上绝大多数机器人都一样采用圆形设计，外形给人的感觉是非常圆润的，为了保护在运输过程中碰撞挤压在防撞板之间都夹有海绵防止碰撞。面板的下方则是米家的logo图案。

整机只有两个实体按键就在机器的顶端，按键反馈触感还是不错的，功能就是开始/暂停，和返回充电，另外两个按键都是有状态指示提示的。在按键下方则是视觉导航传感器，能够快速的捕捉坐标信息使得构建的地图更加准确。视觉导航就是未来的趋势，更近一步的话就能识别哪里施门，哪里是冰箱，哪里是沙发等等也会让扫地机器人更加智能与聪明。

前部有红外减速传感器减少对物体的膨胀以及有碰撞缓冲器来缓解。

后部则是排风口和扬声器。乐意看到水箱的厚度是非常薄的。

掀开面板就是米家扫拖机器人1C的尘盒，在尘盒上方有WiFi指示灯和重置按键。尘盒容积有600ml左右，尘盒盖是从前部完全打开便于倒置尘盒中的垃圾，以及滤网能够拦截小至0.3μm灰尘，达到洁净空气的作用，滤网是可以支持水洗的，在洗干净之后需要晾干才可以二次使用。

滤网从侧边一扣就可以打开然后一按就可以安装上去了。

垃圾灰尘进口

米家扫拖机器人1C底部采用单边边刷的方式清理地面，总共有4个悬崖传感器和1个运动追踪传感器。底部布局除了使用单边边刷以外其他基本和扫地机器人相同。

由于是增加了1个运动追踪传感器在光线不足的情况下可以辅助校正录像，牺牲了一边的边刷，即使是使用单边边刷在清理其地面也是可以打扫的干干净净。边刷内侧有一小毛刷是防止头发等物质缠绕在内部。4个悬崖传感器均匀分布在机器人的前部，是防止有机器跌落造成损坏。

驱动轮有一定活动范围可以跨越20mm高度的障碍，对于家中卫生间有小槛阶的来讲一点问题都没有。

滚刷采用的是胶刷和毛刷一体的设计，可以应对不同地面的清洁，外层保护壳单手就可以拆卸下来在滚刷转圈的上部也有一个小毛刷用来防止毛发缠绕。

电控水箱的容积有200ml对于我家130左右平方的房子来说拖一遍也是够用了，在另外一方面就是不仅省力而且还省水。

充电桩可以一个手就能拿下，底部有4个条形防滑垫用来固定，就是电源线与充电桩连接没有收线的设计使得大部分电源线漏在外边影响美观。

使用

1.APP绑定

由于米家扫拖机器人1C没有配备遥控，所以机器人的绝大多数功能还是需要搭配米家APP才可以真正体现出来。对于半个米粉的我来讲连接绑定机器人还是非常简单的，不需要重新下载APP直接在米家APP中找到米家扫拖机器人1C设备，然后需要同时电源键和回冲键听到指示连接就可以完成了需要注意的是不能使用5GhzWiFi信号，另外在最后还可以把设备分享给家里人来控制机器人使用。

2.使用

米家扫拖机器人1C主界面就可以看见在清扫过程中所构建的地图大概和我家平面图相似，能够查看机器人所处位置往上滑可以设置机器人的吸力总共分4个档位根据自己的计划设置定时清扫。

在设置里面只讲一些平时经常用的功能第一就是可以查看耗材的使用更换情况，第二就是功能就是遥控器可以控制机器人的方向可以用来重点清扫等用处。

最后一个功能就是可以查看每次清扫记录另外如果找不到机器人的话，可以拉到最下让其发出声音来便于寻找。

3.性能

对于米家扫拖机器人1C最重要还是测试其扫地性能，才能评判该机器人到底如何。使用的是日本NIDEC无刷马达其吸力可达2500Pa。我用来测试的物质有燕麦片、绿豆以及饼干。在一边过的情况下基本上都能把东西吸进尘盒中不会出现边刷把东西扫到另外一边的现象。就是在用燕麦片时，在木地板夹缝中会有少量的碎渣在里面。

在遇到有障碍物时机器人会围绕障碍物清扫地面，不会遗留下一块地面而不清洁。

机器人可以跨越20mm高度的障碍物对于我家中卫生间的高度来说，运转起来毫不费力就跨越过去了。

另外电控水箱可以控制水的流出，不出产生渗漏的情况，对于地面上的灰尘或者易打扫的物质来说都是可以清理干净的我用酱油测试机器人过去就不会有残留。而那些比较顽固的污渍还是需要拖把才行。

回冲规划路径比较合理能够快速的找到充电桩，在电量低于15%时机器人会自动回充的一般对于我家来讲充满电能够支持打扫一次的。

期间使用机器人还发现一个比较有趣的玩法就是可以用遥控器控制方向来运输东西。比如晚上我在看电视媳妇想喝饮料或者水的话我就可以不用起身，放在机器人身上来运输。

由于机器人高度有8.2cm可以清理到我家里的床底下，而沙方则需要再薄一点才可以清理到。

4.清洁

用清洁工具可以清理缠绕在滚刷上的毛发，用梳子把毛发清理下来。

滤网可以支持水洗，晾干后可能使用。

总结

米家扫拖机器人1C优点

1.扫拖机器人颜值高，百搭白色适合不同风格家具环境；

2.扫拖一体最大程度清理地面，保持地面干净；

3.2500Pa的吸力基本上能够应对家里的绝大部分垃圾灰尘，颗粒物等；

4.电控水洗控制水均匀流出不渗漏，省水省力；

5.APP操作简单还能用遥控控制机器人的方向；

缺点：

1.不能进行制定区域的清理工作；

2.充电桩没有收线器，影响美观；

3.没有多配一套耗材更换来用。