irobot i7+不回基站，红外收发器接线内部断裂

作为一名在清洁领域有丰富经验的专家，我了解到irobot这个品牌在过去几年里在中国市场的地位受到了一定程度的挑战。然而，作为一个使用irobot产品长达十多年，从Roomba 529+ 380到使用的i7+ M6的用户来说，我对这个品牌的忠诚度从未动摇过。

i7无疑是扫地功能方面的杰作，但在最近几天，我也遇到了一些问题，发生了无法正常返回充电座并进行自动集尘的问题，希望这些问题能够得到妥善处理和解决，但是超过保修期对于一个国外品牌来说，维修费用可能是比较高的。总的来说，虽然中国市场涌现出了一批强大的竞争者，也导致了irobot几乎要退出中国市场了，但irobot依然是我心目中的首选品牌之一。

irobot i7,此处可见，悬崖红外发射器是正常工作的

此处元件并未发现异常

夸归夸，但是解决不了问题，仍旧是不能使用，还是得自己动手分析，经过反复观察，感觉应该是红外感应品接收不到基站的信息，导到无法检测到基站跟虚拟墙。最后拿手机拍摄基站，发现基站cleanbase红外光线是能正常发射信号的，接触点对接也没问题，为了防止对接错误，还是对触点进行了清理。

拆解roomba 529,只为取出红外接收器。

因为观察到主机其它功能完全正常，也能够进行正确的规划跟清扫，唯一怀疑的就是那个红外线的接收器了，没办法，网上找了一个同型号的，也不知道是断线的原因还是本身的接收器坏了，拆机反复查看收发器型号，为了测试，还拆解了一个老款的529的型号，想取下红外线接收器来测试，结果拆下来发现irobot roomba529的接收器元件的型号跟i7是不同的，接口也比原来的大。

红外收发感应器

i7扫地机的红外接收器用的应该是TSSP 4038的红外接收器，按理这种元器件应该寿命比较长，网上找了一下，基本上收接感应器是装到磁撞器上的，一整个更换比较贵，死马当活马医，最后把感应器的引脚拆下来，发现是里边的线断了！

接下来就是焊收的活儿了

找到病症症结后，困扰一小半个月的问题就迎刃而解了。